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Guanghua Yu 已提交
1
# 入门使用
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Kaipeng Deng 已提交
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关于配置运行环境,请参考[安装指南](INSTALL_cn.md)


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wangguanzhong 已提交
6
## 训练/评估/推断
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Kaipeng Deng 已提交
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S
SunAhong1993 已提交
8
PaddleDetection提供了训练/评估/推断三个功能的使用脚本,支持通过不同可选参数实现特定功能
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Kaipeng Deng 已提交
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```bash
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wangguanzhong 已提交
11
# GPU训练 支持单卡,多卡训练,通过CUDA_VISIBLE_DEVICES指定卡号
K
Kaipeng Deng 已提交
12 13
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3,4,5,6,7
python tools/train.py -c configs/faster_rcnn_r50_1x.yml
W
wangguanzhong 已提交
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# GPU评估
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
python tools/eval.py -c configs/faster_rcnn_r50_1x.yml
# 推断
python tools/infer.py -c configs/faster_rcnn_r50_1x.yml --infer_img=demo/000000570688.jpg
K
Kaipeng Deng 已提交
19 20
```

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wangguanzhong 已提交
21
### 可选参数列表
22

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wangguanzhong 已提交
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以下列表可以通过`--help`查看

|         FLAG             |     支持脚本    |        用途        |      默认值       |         备注         |
| :----------------------: | :------------: | :---------------: | :--------------: | :-----------------: |
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wangguanzhong 已提交
27
|          -c              |      ALL       |  指定配置文件  |  None  |  **配置模块说明请参考[配置模块](../advanced_tutorials/CONFIG_cn.md)** |
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wangguanzhong 已提交
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|          -o              |      ALL       |  设置配置文件里的参数内容  |  None  |  使用-o配置相较于-c选择的配置文件具有更高的优先级。例如:`-o use_gpu=False max_iter=10000`  |  
|   -r/--resume_checkpoint |     train      |  从某一检查点恢复训练  |  None  |  `-r output/faster_rcnn_r50_1x/10000`  |
|        --eval            |     train      |  是否边训练边测试  |  False  |    |
|      --output_eval       |     train/eval |  编辑评测保存json路径  |  当前路径  |  `--output_eval ./json_result`  |
|       --fp16             |     train      |  是否使用混合精度训练模式  |  False  |  需使用GPU训练  |
|       --loss_scale       |     train      |  设置混合精度训练模式中损失值的缩放比例  |  8.0  |  需先开启`--fp16`后使用  |  
|       --json_eval        |       eval     |  是否通过已存在的bbox.json或者mask.json进行评估  |  False  |  json文件路径在`--output_eval`中设置  |
|       --output_dir       |      infer     |  输出推断后可视化文件  |  `./output`  |  `--output_dir output`  |
|    --draw_threshold      |      infer     |  可视化时分数阈值  |  0.5  |  `--draw_threshold 0.7`  |
|      --infer_dir         |       infer     |  用于推断的图片文件夹路径  |  None  |    |
|      --infer_img         |       infer     |  用于推断的图片路径  |  None  |  相较于`--infer_dir`具有更高优先级  |
|        --use_tb          |   train/infer   |  是否使用[tb-paddle](https://github.com/linshuliang/tb-paddle)记录数据,进而在TensorBoard中显示  |  False  |      |
|        --tb\_log_dir     |   train/infer   |  指定 tb-paddle 记录数据的存储路径  |  train:`tb_log_dir/scalar` infer: `tb_log_dir/image`  |     |
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wangguanzhong 已提交
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## 使用示例
44

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wangguanzhong 已提交
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### 模型训练
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- 边训练边测试
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wangguanzhong 已提交
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  ```bash
  export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3,4,5,6,7
W
wangguanzhong 已提交
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  python -u tools/train.py -c configs/faster_rcnn_r50_1x.yml --eval
W
wangguanzhong 已提交
52
  ```
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wangguanzhong 已提交
54
  在训练中交替执行评估, 评估在每个snapshot\_iter时开始。每次评估后还会评出最佳mAP模型保存到`best_model`文件夹下。
55

W
wangguanzhong 已提交
56
  如果验证集很大,测试将会比较耗时,建议减少评估次数,或训练完再进行评估。
57

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- Fine-tune其他任务

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  使用预训练模型fine-tune其他任务时,可以直接加载预训练模型,形状不匹配的参数将自动忽略,例如:

  ```bash
  export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3,4,5,6,7
  python -u tools/train.py -c configs/faster_rcnn_r50_1x.yml \
                         -o pretrain_weights=output/faster_rcnn_r50_1x/model_final \
  ```

  也可以显示的指定忽略参数名,可采用如下两种方式:
70

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wangguanzhong 已提交
71 72
  1. 在YAML配置文件中设置`finetune_exclude_pretrained_params`
  2. 在命令行中添加-o finetune\_exclude\_pretrained_params对预训练模型进行选择性加载。
73

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wangguanzhong 已提交
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  ```bash
  export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3,4,5,6,7
  python -u tools/train.py -c configs/faster_rcnn_r50_1x.yml \
W
wangguanzhong 已提交
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                         -o pretrain_weights=output/faster_rcnn_r50_1x/model_final \
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wangguanzhong 已提交
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                            finetune_exclude_pretrained_params=['cls_score','bbox_pred']
  ```

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Guanghua Yu 已提交
81
  详细说明请参考[迁移学习文档](../advanced_tutorials/TRANSFER_LEARNING_cn.md)
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wangguanzhong 已提交
82

K
Kaipeng Deng 已提交
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- 使用Paddle OP组建的YOLOv3损失函数训练YOLOv3

  为了便于用户重新设计修改YOLOv3的损失函数,我们也提供了不使用`fluid.layer.yolov3_loss`接口而是在python代码中使用Paddle OP的方式组建YOLOv3损失函数,
  可通过如下命令用Paddle OP组建YOLOv3损失函数版本的YOLOv3模型:

  ```bash
  export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3,4,5,6,7
  python -u tools/train.py -c configs/yolov3_darknet.yml \
                           -o use_fine_grained_loss=true
  ```

  Paddle OP组建YOLOv3损失函数代码位于`ppdet/modeling/losses/yolo_loss.py`

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Guanghua Yu 已提交
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**提示:**  
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wangguanzhong 已提交
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wangguanzhong 已提交
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- `CUDA_VISIBLE_DEVICES` 参数可以指定不同的GPU。例如: `export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3`. GPU计算规则可以参考 [FAQ](./FAQ.md)
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wangguanzhong 已提交
99 100 101
- 若本地未找到数据集,将自动下载数据集并保存在`~/.cache/paddle/dataset`中。
- 预训练模型自动下载并保存在`〜/.cache/paddle/weights`中。
- 模型checkpoints默认保存在`output`中,可通过修改配置文件中save_dir进行配置。
102

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wangguanzhong 已提交
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### 混合精度训练
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通过设置 `--fp16` 命令行选项可以启用混合精度训练。目前混合精度训练已经在Faster-FPN, Mask-FPN 及 Yolov3 上进行验证,几乎没有精度损失(小于0.2 mAP)。

建议使用多进程方式来进一步加速混合精度训练。示例如下。

```bash
python -m paddle.distributed.launch --selected_gpus 0,1,2,3,4,5,6,7 tools/train.py --fp16 -c configs/faster_rcnn_r50_fpn_1x.yml
```

如果训练过程中loss出现`NaN`,请尝试调节`--loss_scale`选项数值,细节请参看混合精度训练相关的[Nvidia文档](https://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/mixed-precision-training/index.html#mptrain)

另外,请注意将配置文件中的 `norm_type``affine_channel` 改为 `bn`

K
Kaipeng Deng 已提交
117

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wangguanzhong 已提交
118
### 模型评估
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Kaipeng Deng 已提交
119

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wangguanzhong 已提交
120
- 指定权重和数据集路径
121

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wangguanzhong 已提交
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  ```bash
  export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
  python -u tools/eval.py -c configs/faster_rcnn_r50_1x.yml \
                        -o weights=https://paddlemodels.bj.bcebos.com/object_detection/faster_rcnn_r50_1x.tar \
  ```

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wangguanzhong 已提交
128
  评估模型可以为本地路径,例如`output/faster_rcnn_r50_1x/model_final`, 也可以是[MODEL_ZOO](../MODEL_ZOO_cn.md)中给出的模型链接。
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- 通过json文件评估
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wangguanzhong 已提交
131 132 133 134

  ```bash
  export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
  python -u tools/eval.py -c configs/faster_rcnn_r50_1x.yml \
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wangguanzhong 已提交
135
             --json_eval \
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wangguanzhong 已提交
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             --output_eval evaluation/
  ```
138

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wangguanzhong 已提交
139
  json文件必须命名为bbox.json或者mask.json,放在`evaluation/`目录下。
140

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Guanghua Yu 已提交
141
**提示:**
142

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Kaipeng Deng 已提交
143 144 145
- R-CNN和SSD模型目前暂不支持多GPU评估,将在后续版本支持


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wangguanzhong 已提交
146
### 模型推断
147 148

- 设置输出路径 && 设置推断阈值
149

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wangguanzhong 已提交
150 151 152
  ```bash
  export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
  python -u tools/infer.py -c configs/faster_rcnn_r50_1x.yml \
153 154
                      --infer_img=demo/000000570688.jpg \
                      --output_dir=infer_output/ \
155
                      --draw_threshold=0.5 \
156
                      -o weights=output/faster_rcnn_r50_1x/model_final \
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wangguanzhong 已提交
157
  ```
158 159


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wangguanzhong 已提交
160 161
  `--draw_threshold` 是个可选参数. 根据 [NMS](https://ieeexplore.ieee.org/document/1699659) 的计算,
  不同阈值会产生不同的结果。如果用户需要对自定义路径的模型进行推断,可以设置`-o weights`指定模型路径。