简体中文 | [English](README.md) # ByteTrack的检测器 ## 简介 [ByteTrack](https://arxiv.org/abs/2110.06864)(ByteTrack: Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box) 通过关联每个检测框来跟踪,而不仅是关联高分的检测框。此处提供了几个常用检测器的配置作为参考。由于训练数据集、输入尺度、训练epoch数、NMS阈值设置等的不同均会导致模型精度和性能的差异,请自行根据需求进行适配。 ## 模型库 ### 在MOT17-half val数据集上的检测结果 | 骨架网络 | 网络类型 | 输入尺度 | 学习率策略 |推理时间(fps) | Box AP | 下载 | 配置文件 | | :-------------- | :------------- | :--------: | :---------: | :-----------: | :-----: | :------: | :-----: | | DarkNet-53 | YOLOv3 | 608X608 | 40e | ---- | 42.7 | [下载链接](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/deepsort/yolov3_darknet53_40e_608x608_mot17half.pdparams) | [配置文件](./yolov3_darknet53_40e_608x608_mot17half.yml) | | CSPResNet | PPYOLOe | 640x640 | 36e | ---- | 52.9 | [下载链接](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/deepsort/ppyoloe_crn_l_36e_640x640_mot17half.pdparams) | [配置文件](./ppyoloe_crn_l_36e_640x640_mot17half.yml) | **注意:** - 以上模型均可采用**MOT17-half train**数据集训练,数据集可以从[此链接](https://dataset.bj.bcebos.com/mot/MOT17.zip)下载。 - **MOT17-half train**是MOT17的train序列(共7个)每个视频的前一半帧的图片和标注组成的数据集,而为了验证精度可以都用**MOT17-half val**数据集去评估,它是每个视频的后一半帧组成的,数据集可以从[此链接](https://paddledet.bj.bcebos.com/data/mot/mot17half/annotations.zip)下载,并解压放在`dataset/mot/MOT17/images/`文件夹下。 - 行人跟踪请使用行人检测器结合行人ReID模型。车辆跟踪请使用车辆检测器结合车辆ReID模型。 - 用于ByteTrack跟踪时,这些模型的NMS阈值等后处理设置会与纯检测任务的设置不同。 ## 快速开始 通过如下命令一键式启动训练和评估 ```bash job_name=ppyoloe_crn_l_36e_640x640_mot17half config=configs/mot/bytetrack/detector/${job_name}.yml log_dir=log_dir/${job_name} # 1. training python -m paddle.distributed.launch --log_dir=${log_dir} --gpus 0,1,2,3,4,5,6,7 tools/train.py -c ${config} --eval --amp --fleet # 2. evaluation CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python tools/eval.py -c ${config} -o weights=https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/${job_name}.pdparams ```