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PaddleClas

PaddlePaddle / PaddleClas
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# Meta Batch-Instance Normalization for Generalizable Person Re-Identification
论文出处：[Meta Batch-Instance Normalization for Generalizable Person Re-Identification](https://arxiv.org/pdf/2011.14670v2.pdf)
## 目录
- [1. 原理介绍](#1-原理介绍)
- [2. 精度指标](#2-精度指标)
- [3. 数据准备](#3-数据准备)
- [4. 模型训练](#4-模型训练)
- [5. 模型评估与推理部署](#5-模型评估与推理部署)
- [5.1 模型评估](#51-模型评估)
- [5.2 模型推理](#52-模型推理)
- [5.2.1 推理模型准备](#521-推理模型准备)
- [5.2.2 基于 Python 预测引擎推理](#522-基于-python-预测引擎推理)
- [5.2.3 基于 C++ 预测引擎推理](#523-基于-c-预测引擎推理)
- [5.4 服务化部署](#54-服务化部署)
- [5.5 端侧部署](#55-端侧部署)
- [5.6 Paddle2ONNX 模型转换与预测](#56-paddle2onnx-模型转换与预测)
- [6. 总结](#6-总结)
- [6.1 方法总结与对比](#61-方法总结与对比)
- [6.2 使用建议/FAQ](#62-使用建议faq)
- [7. 参考资料](#7-参考资料)
## 1. 原理介绍
作者首先通过实验观察到 BIN (Batch-Instance Normalization) 层中的平衡参数过于偏向BN时，不同域间的距离过大，模型难以在未知域上辨识个体身份，作者称之为 Under-style-normalization; 而平衡参数过于偏向IN时，个体有辨识度的信息被过分弱化，使模型难以学习有价值的特征，作者称之为 Over-style-normalization。作者通过在元学习过程中模拟之前提到的两种情况，提升BIN层平衡参数在归一化不佳情况下的泛化性能，从而避免其在源域上过拟合。
<img src="../../../images/algorithm_introduction/metabin.png" width="70%">
## 2. 精度指标
以下表格总结了复现的 ResNet50 在 Market1501 数据集上的精度指标，
| 模型 | recall@1(\%) | mAP(\%) | 参考recall@1(\%) | 参考mAP(\%) | 预训练模型下载地址 | inference模型下载地址 |
| -------- | ------------ | ------- |------------ | ------- | ------------------ | --------------------- |
| ResNet50_MetaBIN | 55.07 | 32.62 | 55.16 | 33.09 | [metabin_resnet50_pretrained.pdparams](https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/reid/metabin/metabin_resnet50_pretrained.pdparams) | [metabin_resnet50_infer.tar](https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/reid/metabin/metabin_resnet50_infer.tar) |
接下来主要以`MetaBIN_ResNet50_cross_domain.yaml`配置和训练好的模型文件为例，展示在 Market1501 数据集上进行训练, 在 DukeMTMC-reID 数据集上测试、推理的过程。
## 3. 数据准备
下载 [DukeMTMC-reID](https://aistudio.baidu.com/aistudio/datasetdetail/81685) 数据集和 [Market1501](https://aistudio.baidu.com/aistudio/datasetdetail/1884) 数据集，解压到 `PaddleClas/dataset/` 下，将文件夹分别重命名为`DukeMTMC-reID`和`Market-1501-v15.09.15`，并组织成以下文件结构：
```shell
PaddleClas/dataset/
├── dukemtmc/
| └── DukeMTMC-reID/
| ├── bounding_box_test/ # 测试集gallery文件夹
| ├── bounding_box_train/ # 训练集gallery文件夹
| └── query/ # query图片文件夹
└── market1501/
└── Market-1501-v15.09.15/
├── bounding_box_test/ # 测试集gallery文件夹
├── bounding_box_train/ # 训练集gallery文件夹
├── gt_bbox/ # 手工标注的bounding box图片文件夹
├── gt_query/ # "good"和"junk"图片索引文件夹
└── query/ # query图片文件夹
```
## 4. 模型训练
1. 执行以下命令开始训练
单卡训练：
```shell
python3.7 tools/train.py -c ./ppcls/configs/reid/MetaBIN_ResNet50_cross_domain.yaml
```
注：单卡训练大约需要4个小时。
2. 查看训练日志和保存的模型参数文件
训练过程中会在屏幕上实时打印loss等指标信息，同时会保存日志文件`train.log`、模型参数文件`*.pdparams`、优化器参数文件`*.pdopt`等内容到`Global.output_dir`指定的文件夹下，默认在`PaddleClas/output/RecModel/`文件夹下。
## 5. 模型评估与推理部署
### 5.1 模型评估
准备用于评估的`*.pdparams`模型参数文件，可以使用训练好的模型，也可以使用[4. 模型训练](#4-模型训练)中保存的模型。
- 以训练过程中保存的`latest.pdparams`为例，执行如下命令即可进行评估。
```shell
python3.7 tools/eval.py \
-c ./ppcls/configs/reid/MetaBIN_ResNet50_cross_domain.yaml \
-o Global.pretrained_model="./output/RecModel/latest"
```
- 以训练好的模型为例，下载 [metabin_resnet50_pretrained.pdparams](https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/reid/metabin/metabin_resnet50_pretrained.pdparams) 到 `PaddleClas/pretrained_models` 文件夹中，执行如下命令即可进行评估。
```shell
# 下载模型
cd PaddleClas
mkdir pretrained_models
cd pretrained_models
wget https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/reid/metabin/metabin_resnet50_pretrained.pdparams
cd ..
# 评估
python3.7 tools/eval.py \
-c ./ppcls/configs/reid/MetaBIN_ResNet50_cross_domain.yaml \
-o Global.pretrained_model="pretrained_models/metabin_resnet50_pretrained"
```
注：`pretrained_model` 后填入的地址不需要加 `.pdparams` 后缀，在程序运行时会自动补上。
- 查看输出结果
```log
...
...
ppcls INFO: Finish load pretrained model from epoch_232
ppcls INFO: gallery feature calculation process: [0/138]
ppcls INFO: gallery feature calculation process: [25/138]
ppcls INFO: gallery feature calculation process: [50/138]
ppcls INFO: gallery feature calculation process: [75/138]
ppcls INFO: gallery feature calculation process: [100/138]
ppcls INFO: gallery feature calculation process: [125/138]
ppcls INFO: Build gallery done, all feat shape: [17661, 2048]
ppcls INFO: query feature calculation process: [0/18]
ppcls INFO: Build query done, all feat shape: [2228, 2048]
ppcls INFO: re_ranking=False
ppcls INFO: [Eval][Epoch 0][Avg]recall1: 0.55072, recall5: 0.68492, recall10: 0.73698, mAP: 0.32624
```
默认评估日志保存在`PaddleClas/output/RecModel/eval.log`中，可以看到我们提供的 `metabin_resnet50_pretrained.pdparams` 模型在 SOP 数据集上的评估指标为recall@1=0.55072，recall@5=0.68492，recall@10=0.73698，mAP=0.32624
- 使用re-ranking功能提升评估精度
可参考 [ReID #41-模型评估](../../algorithm_introduction/ReID.md) 文档的re-ranking使用方法。
**注**：目前re-ranking的计算复杂度较高，因此默认不启用。
### 5.2 模型推理
#### 5.2.1 推理模型准备
可以将训练过程中保存的模型文件转换成 inference 模型并推理，或者使用我们提供的转换好的 inference 模型直接进行推理
- 将训练过程中保存的模型文件转换成 inference 模型，同样以 `latest.pdparams` 为例，执行以下命令进行转换
```shell
python3.7 tools/export_model.py \
-c ./ppcls/configs/reid/MetaBIN_ResNet50_cross_domain.yaml \
-o Global.pretrained_model="output/RecModel/latest" \
-o Global.save_inference_dir="./deploy/metabin_resnet50_infer"
```
- 或者下载并解压我们提供的 inference 模型
```shell
cd ./deploy
wget https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/reid/metabin/metabin_resnet50_infer.tar
tar -xf metabin_resnet50_infer.tar
cd ../
```
#### 5.2.2 基于 Python 预测引擎推理
1. 修改 `PaddleClas/deploy/configs/inference_rec.yaml`
- 将 `infer_imgs:` 后的路径段改为 DukeMTMC-reID 中 query 文件夹下的任意一张图片路径（下方配置使用的是`0005_c2_f0046985.jpg`图片的路径）
- 将 `rec_inference_model_dir:` 后的字段改为解压出来的 metabin_resnet50_infer 文件夹路径
- 将 `transform_ops:` 字段下的预处理配置改为 `MetaBIN_ResNet50_cross_domain.yaml` 中`Eval.Query.dataset` 下的预处理配置
```yaml
Global:
infer_imgs: "../dataset/dukemtmc/DukeMTMC-reID/query/0005_c2_f0046985.jpg"
rec_inference_model_dir: "./metabin_resnet50_infer"
batch_size: 1
use_gpu: False
enable_mkldnn: True
cpu_num_threads: 10
enable_benchmark: False
use_fp16: False
ir_optim: True
use_tensorrt: False
gpu_mem: 8000
enable_profile: False
RecPreProcess:
transform_ops:
- ResizeImage:
size: [128, 256]
return_numpy: False
interpolation: "bicubic"
backend: "pil"
- ToTensor:
- Normalize:
mean: [0.485, 0.456, 0.406]
std: [0.229, 0.224, 0.225]
RecPostProcess: null
```
2. 执行推理命令
```shell
cd ./deploy/
python3.7 python/predict_rec.py -c ./configs/inference_rec.yaml
```
3. 查看输出结果，实际结果为一个长度2048的向量，表示输入图片经过模型转换后得到的特征向量
```log
0005_c2_f0046985.jpg: [ 0.02503409 0.02032688 ... 0.0145475 0.02760422 ]
```
推理时的输出向量储存在[predict_rec.py](../../../../deploy/python/predict_rec.py#L131)的 `result_dict` 变量中。
4. 批量预测，将配置文件中`infer_imgs:`后的路径改为为文件夹即可，如`../dataset/dukemtmc/DukeMTMC/query/`，会预测并逐个输出query下所有图片的特征向量。
#### 5.2.3 基于 C++ 预测引擎推理
PaddleClas 提供了基于 C++ 预测引擎推理的示例，您可以参考[服务器端 C++ 预测](../../deployment/image_classification/cpp/linux.md)来完成相应的推理部署。如果您使用的是 Windows 平台，可以参考基于 Visual Studio 2019 Community CMake 编译指南完成相应的预测库编译和模型预测工作。
### 5.4 服务化部署
Paddle Serving 提供高性能、灵活易用的工业级在线推理服务。Paddle Serving 支持 RESTful、gRPC、bRPC 等多种协议，提供多种异构硬件和多种操作系统环境下推理解决方案。更多关于Paddle Serving 的介绍，可以参考Paddle Serving 代码仓库。
PaddleClas 提供了基于 Paddle Serving 来完成模型服务化部署的示例，您可以参考[模型服务化部署](../../deployment/PP-ShiTu/paddle_serving.md)来完成相应的部署工作。
### 5.5 端侧部署
Paddle Lite 是一个高性能、轻量级、灵活性强且易于扩展的深度学习推理框架，定位于支持包括移动端、嵌入式以及服务器端在内的多硬件平台。更多关于 Paddle Lite 的介绍，可以参考Paddle Lite 代码仓库。
PaddleClas 提供了基于 Paddle Lite 来完成模型端侧部署的示例，您可以参考[端侧部署](../../deployment/image_classification/paddle_lite.md)来完成相应的部署工作。
### 5.6 Paddle2ONNX 模型转换与预测
Paddle2ONNX 支持将 PaddlePaddle 模型格式转化到 ONNX 模型格式。通过 ONNX 可以完成将 Paddle 模型到多种推理引擎的部署，包括TensorRT/OpenVINO/MNN/TNN/NCNN，以及其它对 ONNX 开源格式进行支持的推理引擎或硬件。更多关于 Paddle2ONNX 的介绍，可以参考Paddle2ONNX 代码仓库。
PaddleClas 提供了基于 Paddle2ONNX 来完成 inference 模型转换 ONNX 模型并作推理预测的示例，您可以参考[Paddle2ONNX 模型转换与预测](../../deployment/image_classification/paddle2onnx.md)来完成相应的部署工作。
### 6. 总结
#### 6.1 方法总结与对比
上述算法能快速地迁移至多数的检索模型中，能进一步提升检索模型的性能，
#### 6.2 使用建议/FAQ
MetaBIN涉及到元学习和域泛化，在测试集上的精度有较大波动，可以尝试训练多次取最高精度。
### 7. 参考资料
1. [Meta Batch-Instance Normalization for Generalizable Person Re-Identification](https://arxiv.org/pdf/2011.14670v2.pdf)
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