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 ## 2.学习率以及学习率下降策略的选择
 学习率的选择往往和优化器以及数据和任务有关系。这里主要介绍以momentum+SGD作为优化器训练ImageNet-1k的学习率以及学习率下降的选择。
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 ### 学习率的概念：
 学习率是通过损失函数的梯度调整网络权重的超参数的速度。学习率越低，损失函数的变化速度就越慢。虽然使用低学习率可以确保不会错过任何局部极小值，但也意味着将花费更长的时间来进行收敛，特别是在被困在高原区域的情况下。
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 ### 学习率下降策略：
 在整个训练过程中，我们不能使用同样的学习率来更新权重，否则无法到达最优点，所以需要在训练过程中调整学习率的大小。在训练初始阶段，由于权重处于随机初始化的状态，损失函数相对容易进行梯度下降，所以可以设置一个较大的学习率。在训练后期，由于权重参数已经接近最优值，较大的学习率无法进一步寻找最优值，所以需要设置一个较小的学习率。在训练整个过程中，很多研究者使用的学习率下降方式是piecewise_decay，即阶梯式下降学习率，如在ResNet50标准的训练中，我们设置的初始学习率是0.1，每30epoch学习率下降到原来的1/10，一共迭代120epoch。除了piecewise_decay，很多研究者也提出了学习率的其他下降方式，如polynomial_decay（多项式下降）、exponential_decay（指数下降）,cosine_decay（余弦下降）等，其中cosine_decay无需调整超参数，鲁棒性也比较高，所以成为现在提高模型精度首选的学习率下降方式。Cosine_decay和piecewise_decay的学习率变化曲线如下图所示，容易观察到，在整个训练过程中，cosine_decay都保持着较大的学习率，所以其收敛较为缓慢，但是最终的收敛效果较peicewise_decay更好一些。
 
@@ -16,6 +18,7 @@ src="../../images/models/lr_decay.jpeg" width="500">
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 另外，从图中我们也可以看到，cosine_decay里学习率小的轮数较少，这样会影响到最终的精度，所以为了使得cosine_decay发挥更好的效果，建议迭代更多的轮数，如200轮。
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 ### warmup策略
 如果使用较大的batch_size训练神经网络时，我们建议您使用warmup策略。Warmup策略顾名思义就是让学习率先预热一下，在训练初期我们不直接使用最大的学习率，而是用一个逐渐增大的学习率去训练网络，当学习率增大到最高点时，再使用学习率下降策略中提到的学习率下降方式衰减学习率的值。实验表明，在batch_size较大时，warmup可以稳定提升模型的精度。在训练MobileNetV3等batch_size较大的实验中，我们默认将warmup中的epoch设置为5，即先用5epoch将学习率从0增加到最大值，再去做相应的学习率衰减。