Created by: Xreki

issue #434 (closed)

1. 修改dso相关实现，使其在cpu-only的情况下也可以使用。
2. 添加WarpCTCLayer，其中集成了warp-ctc。
3. 添加单测test_WarpCTCLayer，其中将loss、gradients和CTCLayer对比。

TODO:

• 将warp-ctc作为submodule添加到PaddlePaddle中，添加后pre-commit检查时，remove-crlf和detect-private-key不通过，错误信息为IOError: [Errno 21] Is a directory: 'warp-ctc'。
• ci系统中添加对submodule的自动下载和编译功能。