Created by: wangchaochaohu

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为cuda11 添加支持：

• 编译选项 c++11--> C++14(cuda11 情况下)
• 修改 warpctc的commit id 到最新修改（最新commit 支持cuda11）
• 修改cub 编译选项， C++11 内部集成了cub库 不需要相应的外部库