Created by: mapingshuo

The checkpointsparameter of RecomputeOptimizer.backward() is redundant, thus this PR remove it.

这一接口中含有checkpoints参数的原因是：开发RecomputeOptimizer时误加进去了。

影响范围：

• 在Paddle库中被调用有2处，一处为optimizer.py中RecomputeOptimizer.minimize()函数内调用，一处为test_optimizer.py中TestRecomputeOptimizer.test_apply_gradients()函数内调用，两处均已修改并包含在本PR中；
• 在models库中被调用有0处；
• 目前支持线上业务为0项；