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Refine executor bug info.

使用compiled_program时，exe.run的代码处需要显式的指定program为创建的complied_program，用户忘记指定时（普通Executor不用指定），会报“Cannot find fetch variable in scope”，让用户误以为是要fetch的variable出了问题。除非用户对paddle框架运行机制非常熟悉，否则很难联想到真实错误位置。

本PR在exe.run里加上判断的warning，如果program为空，会提示用户传入program或compiled_program。