当前无法从Tensor中获取到SparseTensor的sparse_dim，无法准确推断出indices的shape，所以目前先以3D点云模型为主，输入的SparseTensor的维度是5D的，其中非零元素是一维向量，所以indices是[4, -1]。

cherry-pick : #46016, #46021, #45974

* [Sparse]Sparse add support gpu (#45974)

* [Sparse]Remove unused code (#46021)

* [Sparse] Add infer meta (#46016)