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参数设置
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..  contents::

1. 如何选择SGD算法的学习率
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在采用sgd/async_sgd进行训练时,一个重要的问题是选择正确的learning_rate。如果learning_rate太大,那么训练有可能不收敛,如果learning_rate太小,那么收敛可能很慢,导致训练时间过长。

通常做法是从一个比较大的learning_rate开始试,如果不收敛,那减少学习率10倍继续试验,直到训练收敛为止。那么如何判断训练不收敛呢?可以估计出如果模型采用不变的输出最小的cost0是多少。

如果训练过程的的cost明显高于这个常数输出的cost,那么我们可以判断为训练不收敛。举一个例子,假如我们是三分类问题,采用multi-class-cross-entropy作为cost,数据中0,1,2三类的比例为 :code:`0.2, 0.5, 0.3` , 那么常数输出所能达到的最小cost是 :code:`-(0.2*log(0.2)+0.5*log(0.5)+0.3*log(0.3))=1.03` 。如果训练一个pass(或者更早)后,cost还大于这个数,那么可以认为训练不收敛,应该降低学习率。

2. 如何设置学习率退火(learning rate annealing)
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在相应的优化算法里设置learning_rate_schedule及相关参数,以使用Adam算法为例,代码如下:

..  code-block:: python

    optimizer = paddle.optimizer.Adam(
        learning_rate=1e-3,
        learning_rate_decay_a=0.5,
        learning_rate_decay_b=0.75,
        learning_rate_schedule="poly",)

PaddlePaddle目前支持8种learning_rate_schedule,这8种learning_rate_schedule及其对应学习率计算方式如下:

* "constant"
  
  lr = learning_rate

* "poly"

  lr = learning_rate * pow(1 + learning_rate_decay_a * num_samples_processed, -learning_rate_decay_b)

  其中,num_samples_processed为已训练样本数,下同。

* "caffe_poly"

  lr = learning_rate * pow(1.0 - num_samples_processed / learning_rate_decay_a, learning_rate_decay_b)

* "exp"

  lr = learning_rate * pow(learning_rate_decay_a, num_samples_processed / learning_rate_decay_b)

* "discexp"

  lr = learning_rate * pow(learning_rate_decay_a, floor(num_samples_processed / learning_rate_decay_b))

* "linear"

  lr = max(learning_rate - learning_rate_decay_a * num_samples_processed, learning_rate_decay_b)

* "manual"

  这是一种按已训练样本数分段取值的学习率退火方法。使用该learning_rate_schedule时,用户通过参数 :code:`learning_rate_args` 设置学习率衰减因子分段函数,当前的学习率为所设置 :code:`learning_rate` 与当前的衰减因子的乘积。以使用Adam算法为例,代码如下:

  ..  code-block:: python

      optimizer = paddle.optimizer.Adam(
          learning_rate=1e-3,
          learning_rate_schedule="manual",
          learning_rate_args="1000:1.0,2000:0.9,3000:0.8",)

  在该示例中,当已训练样本数小于等于1000时,学习率为 :code:`1e-3 * 1.0`;当已训练样本数大于1000小于等于2000时,学习率为 :code:`1e-3 * 0.9`;当已训练样本数大于2000时,学习率为 :code:`1e-3 * 0.8`。

* "pass_manual"

  这是一种按已训练pass数分段取值的学习率退火方法。使用该learning_rate_schedule时,用户通过参数 :code:`learning_rate_args` 设置学习率衰减因子分段函数,当前的学习率为所设置 :code:`learning_rate` 与当前的衰减因子的乘积。以使用Adam算法为例,代码如下:

  ..  code-block:: python

      optimizer = paddle.optimizer.Adam(
          learning_rate=1e-3,
78
          learning_rate_schedule="pass_manual",
79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198
          learning_rate_args="1:1.0,2:0.9,3:0.8",)

  在该示例中,当已训练pass数小于等于1时,学习率为 :code:`1e-3 * 1.0`;当已训练pass数大于1小于等于2时,学习率为 :code:`1e-3 * 0.9`;当已训练pass数大于2时,学习率为 :code:`1e-3 * 0.8`。

3. 如何初始化参数
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默认情况下,PaddlePaddle使用均值0,标准差为 :math:`\frac{1}{\sqrt{d}}` 来初始化参数。其中 :math:`d` 为参数矩阵的宽度。这种初始化方式在一般情况下不会产生很差的结果。如果用户想要自定义初始化方式,PaddlePaddle目前提供两种参数初始化的方式\:

* 高斯分布。将 :code:`param_attr` 设置成 :code:`param_attr=ParamAttr(initial_mean=0.0, initial_std=1.0)`
* 均匀分布。将 :code:`param_attr` 设置成 :code:`param_attr=ParamAttr(initial_max=1.0, initial_min=-1.0)`

比如设置一个全连接层的参数初始化方式和bias初始化方式,可以使用如下代码。

..  code-block:: python

    hidden = fc_layer(input=ipt, param_attr=ParamAttr(initial_max=1.0, initial_min=-1.0),
                      bias_attr=ParamAttr(initial_mean=1.0, initial_std=0.0))

上述代码将bias全部初始化为1.0, 同时将参数初始化为 :code:`[1.0, -1.0]` 的均匀分布。

4. 如何共享参数
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PaddlePaddle的参数使用名字 :code:`name` 作为参数的ID,相同名字的参数,会共享参数。设置参数的名字,可以使用 :code:`ParamAttr(name="YOUR_PARAM_NAME")` 来设置。更方便的设置方式,是使得要共享的参数使用同样的 :code:`ParamAttr` 对象。

简单的全连接网络,参数共享的配置示例为\:

..  literalinclude:: ../../python/paddle/trainer_config_helpers/tests/configs/shared_fc.py

这里 :code:`hidden_a` 和 :code:`hidden_b` 使用了同样的parameter和bias。并且softmax层的两个输入也使用了同样的参数 :code:`softmax_param`。

5. 如何加载预训练参数
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* 对加载预训练参数的层,设置其参数属性 :code:`is_static=True`,使该层的参数在训练过程中保持不变。以embedding层为例,代码如下:

..  code-block:: python

    emb_para = paddle.attr.Param(name='emb', is_static=True)
    paddle.layer.embedding(size=word_dim, input=x, param_attr=emb_para)


* 从模型文件将预训练参数载入 :code:`numpy.array`,在创建parameters后,使用 :code:`parameters.set()` 加载预训练参数。PaddlePaddle保存的模型参数文件前16字节为头信息,用户将参数载入 :code:`numpy.array` 时须从第17字节开始。以embedding层为例,代码如下:

..  code-block:: python

    def load_parameter(file_name, h, w):
        with open(file_name, 'rb') as f:
            f.read(16)  # skip header.
            return np.fromfile(f, dtype=np.float32).reshape(h, w)

    parameters = paddle.parameters.create(my_cost)
    parameters.set('emb', load_parameter(emb_param_file, 30000, 256))

6. 存储的参数格式是什么,如何和明文进行相互转化
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PaddlePaddle保存的模型参数文件内容由16字节头信息和网络参数两部分组成。头信息中,1~4字节表示PaddlePaddle版本信息,请直接填充0;5~8字节表示每个参数占用的字节数,当保存的网络参数为float类型时为4,double类型时为8;9~16字节表示保存的参数总个数。

将PaddlePaddle保存的模型参数还原回明文时,可以使用相应数据类型的 :code:`numpy.array` 加载具体网络参数,此时可以跳过PaddlePaddle模型参数文件的头信息。若在PaddlePaddle编译时,未指定按照double精度编译,默认情况下按照float精度计算,保存的参数也是float类型。这时在使用 :code:`numpy.array` 时,一般设置 :code:`dtype=float32` 。示例如下:

..  code-block:: python

    def read_parameter(fname, width):
        s = open(fname).read()
        # skip header
        vec = np.fromstring(s[16:], dtype=np.float32)
        # width is the size of the corresponding layer
        np.savetxt(fname + ".csv", vec.reshape(width, -1),
                fmt="%.6f", delimiter=",")


将明文参数转化为PaddlePaddle可加载的模型参数时,首先构造头信息,再写入网络参数。下面的代码将随机生成的矩阵转化为可以被PaddlePaddle加载的模型参数。

..  code-block:: python

    def gen_rand_param(param_file, width, height, need_trans):
        np.random.seed()
        header = struct.pack("iil", 0, 4, height * width)
        param = np.float32(np.random.rand(height, width))
        with open(param_file, "w") as fparam:
            fparam.write(header + param.tostring())

7. A protocol message was rejected because it was too big
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如果在训练NLP相关模型时,出现以下错误:

..  code-block:: bash

    [libprotobuf ERROR google/protobuf/io/coded_stream.cc:171] A protocol message was rejected because it was too big (more than 67108864 bytes).  To increase the limit (or to disable these warnings), see CodedInputStream::SetTotalBytesLimit() in google/protobuf/io/coded_stream.h.
    F1205 14:59:50.295174 14703 TrainerConfigHelper.cpp:59] Check failed: m->conf.ParseFromString(configProtoStr)

可能的原因是:传给dataprovider的某一个args过大,一般是由于直接传递大字典导致的。错误的define_py_data_sources2类似:

..  code-block:: python

     src_dict = dict()
     for line_count, line in enumerate(open(src_dict_path, "r")):
        src_dict[line.strip()] = line_count

     define_py_data_sources2(
        train_list,
        test_list,
        module="dataprovider",
        obj="process",
        args={"src_dict": src_dict})

解决方案是:将字典的地址作为args传给dataprovider,然后在dataprovider里面根据该地址加载字典。即define_py_data_sources2应改为:

..  code-block:: python

     define_py_data_sources2(
        train_list,
        test_list,
        module="dataprovider",
        obj="process",
        args={"src_dict_path": src_dict_path})

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完整源码可参考 `sequence_recurrent <https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/paddle/gserver/tests/sequence_recurrent.py>`_ 示例。
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