fix: update fpga doc (#2880)

* fix: update fpga doc
test=document_fix

* fix: update fpga doc & delete useless index.rst

* fix: update fpga md and index
     delete useless index.rst
     test=document_fix
     test=develop

* add cv to index, test=develop, test=document_fix

docs/index.rst

@@ -37,6 +37,7 @@ Welcome to Paddle-Lite's documentation!
   user_guides/model_optimize_tool
   user_guides/library_tailoring
   user_guides/cuda
+  user_guides/fpga
   user_guides/opencl
 
 .. toctree::
@@ -50,6 +51,7 @@ Welcome to Paddle-Lite's documentation!
   advanced_user_guides/add_new_pass
   advanced_user_guides/npu
   advanced_user_guides/x86
+  advanced_user_guides/cv
   
 .. toctree::
   :maxdepth: 1

docs/user_guides/fpga.md

+# Lite基于FPGA的模型预测
+
+Paddle Lite支持基于arm的FPGA zu3/zu5/zu9的模型预测，提供armv8的交叉编译
+
+Lite基于FPGA运行模型需要相应的FPGA驱动，目前只支持百度[Edgeboard开发板](https://ai.baidu.com/tech/hardware/deepkit)
+
+## Lite实现FPGA简介
+
+Lite支持FPGA作为后端硬件进行模型推理，其主要特性如下：
+
+- Lite中FPGA的kernel（feed、fetch除外）均以FP16、NHWC的格式作为输入输出格式，所有的weights和bias仍为FP32、NCHW的格式，feed的输入和fetch的输出均为FP32、NCHW格式的数据，在提升计算速度的同时能做到用户对数据格式无感知
+
+- 对于FPGA暂不支持的kernel，均会切回arm端运行，实现arm+FPGA混合布署运行
+
+- 目前FPGA成本功耗都较低，Lite基于FPGA的模型性能远远好于arm端，可作为边缘设备首选硬件
+
+## 编译
+
+需要提前准备带有FPGAdrv.ko的FPGA开发板（如edgeboard开发板）和Lite代码
+
+CMAKE编译选项：
+
+- 设置`LITE_WITH_FPGA=ON`和`LITE_WITH_ARM=ON`
+
+其他编译选项与ARM编译相同，可以参考[“Paddle Lite在Docker下的ARM编译”](../source_compile)。
+示例如下：
+```shell
+    cmake .. \
+        -DWITH_GPU=OFF \
+        -DWITH_MKL=OFF \
+        -DWITH_LITE=ON \
+        -DLITE_WITH_CUDA=OFF \
+        -DLITE_WITH_X86=OFF \
+        -DLITE_WITH_ARM=ON \
+        -DLITE_WITH_OPENMP=ON   \
+        -DLITE_WITH_LIGHT_WEIGHT_FRAMEWORK=ON \
+        -DWITH_TESTING=OFF \
+        -DLITE_WITH_FPGA=ON \
+        -DARM_TARGET_OS=armlinux 
+    make publish_inference -j2
+```
+Lite提供FPGA编译脚本，位于lite/tools/build_FPGA.sh，在Lite根目录执行该脚本即可编译
+
+## 运行示例
+
+- **运行文件准备**
+
+下面以Resnet50模型为例，介绍如何使用edgeboard开发板实现模型运行
+
+```bash
+#连接开发板，并利用screen命令启动 [本机执行]
+screen /dev/cu.SLAB_USBtoUART 115200
+#查看开发板ip并ssh登录到开发板，假设开发板ip为192.0.1.1 [本机执行]
+ssh root@192.0.1.1
+
+#在开发板上建立目录workspace，拷贝FPGA驱动FPGAdrv.ko到workspace目录 [开发板执行]
+mkdir workspace && scp $DRIVER_PATH/FPGAdrv.ko workspace
+
+#将Lite中编译好的测试程序拷贝到开发板workspace目录 [本机执行]
+scp $LITE_ROOT/build_FPGA/lite/api/test_resnet50_FPGA root@$EDGEBOARD_IP:workspace/
+#把Resnet50的模型和参数scp到开发板workspace目录 [本机执行]
+scp -r $LITE_ROOT/build_FPGA/lite/third_party/install/resnet50/ root@$EDGEBOARD_IP:workspace/
+
+#在运行模型前需要加载FPGA驱动 [开发板执行]
+insmod FPGAdrv.ko
+#给测试程序添加可运行权限 [开发板执行]
+chmod +x test_resnet50_FPGA
+```
+
+- **使用FPGA进行模型预测**
+
+```bash
+#以下命令均在开发板上运行
+#直接运行单测程序
+./test_resnet50_FPGA --model_dir=resnet50
+#如果需要测试性能，可以用repeats参数设置模型运行次数（如1000），同时可以设置预热次数（如10）来让硬件事先运行到稳定水平
+./test_resnet50_FPGA --model_dir=resnet50 --repeats=1000 --warmup=10
+```
+
+## 如何在Code中使用
+
+在Lite中使用FPGA与ARM相似，具体的区别如下：
+
+- 由于fpga运行模式为fp16精度、nhwc布局，所以需要修改相应的`valid_place`
+- fpga不需要device的初始化和运行模式设置
+
+代码示例：
+```cpp
+lite::Predictor predictor;
+std::vector<Place> valid_places(
+      {Place{TARGET(kFPGA), PRECISION(kFP16), DATALAYOUT(kNHWC)},Place{TARGET(kARM)});
+
+predictor.Build(model_dir, "", "", valid_places);
+
+auto* input_tensor = predictor.GetInput(0);
+input_tensor->Resize(DDim(std::vector<DDim::value_type>({1, 3, 224, 224})));
+auto* data = input_tensor->mutable_data<float>();
+auto item_size = input_tensor->dims().production();
+//假设设置输入数据全为1
+for (int i = 0; i < item_size; i++) {
+  data[i] = 1;
+}
+
+predictor.Run();
+auto* out = predictor.GetOutput(0);
+```