conv3x3_arm_int8.cpp 35.1 KB
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#ifdef CONV_OP

H
hjchen2 已提交
17
#include "operators/math/conv_arm_int8.h"
18 19 20 21 22 23

namespace paddle_mobile {
namespace operators {

void conv3x3s1_int8(const framework::Tensor& input,
                    const framework::Tensor& weight,
24
                    framework::Tensor* output) {
H
hjchen2 已提交
25
#if defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)
26 27 28
  const int8_t* in_data = input.data<int8_t>();
  const int8_t* w_data = weight.data<int8_t>();
  int32_t* out_data = output->mutable_data<int32_t>();
H
hjchen2 已提交
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  // make sure that batch size is 1
  int input_c = input.dims()[1];
  int input_h = input.dims()[2];
  int input_w = input.dims()[3];
  int output_c = output->dims()[1];
  int output_h = output->dims()[2];
  int output_w = output->dims()[3];
  int image_size = input_h * input_w;
  int out_image_size = output_h * output_w;
  memset(out_data, 0, output_c * out_image_size * sizeof(int32_t));
39 40 41
#if __aarch64__
  // TODO(hjchen2)
#else
H
hjchen2 已提交
42
  int oc = 0;
43
  #pragma omp parallel for
H
hjchen2 已提交
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  for (; oc < output_c - 1; oc += 2) {
    for (int ic = 0; ic < input_c; ++ic) {
      const int8_t* kernel0 = w_data + (oc * input_c + ic) * 9;
      const int8_t* kernel1 = w_data + ((oc + 1) * input_c + ic) * 9;
      int32_t* output0 = out_data + oc * out_image_size;
      int32_t* output0n = output0 + output_w;
      int32_t* output1 = out_data + (oc + 1) * out_image_size;
      int32_t* output1n = output1 + output_w;

      int oh = 0;
      for (; oh < output_h - 1; oh += 2) {
        const int8_t* r0 = in_data + ic * image_size + oh * input_w;
        const int8_t* r1 = r0 + input_w;
        const int8_t* r2 = r1 + input_w;
        const int8_t* r3 = r2 + input_w;

        int ow = output_w >> 3;
        int remain = output_w & 0x7;
        if (ow > 0) {
63
          asm volatile(
H
hjchen2 已提交
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              "vld1.8     {d0}, [%[kernel0]]        \n"
              "ldr        r5,   [%[kernel0], #8]    \n"
              "vld1.8     {d1}, [%[kernel1]]        \n"
              "ldr        r6,   [%[kernel1], #8]    \n"

              "0:                                   \n"
              "vld1.8     {d2-d3}, [%[r0]]          \n"  // r0
              "add        %[r0], #8                 \n"
              "vext.8     d4, d2, d3, #1            \n"
              "vext.8     d5, d2, d3, #2            \n"
              "vdup.s8    d6, d0[0]                 \n"
              "vdup.s8    d7, d0[1]                 \n"
              "vdup.s8    d8, d0[2]                 \n"
              "vdup.s8    d9, d1[0]                 \n"
              "vdup.s8    d10, d1[1]                \n"
              "vdup.s8    d11, d1[2]                \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddl.s16  q12, d12, d14             \n"
              "vaddl.s16  q13, d13, d15             \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d9                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d10               \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d11               \n"
              "vaddl.s16  q14, d12, d14             \n"
              "vaddl.s16  q15, d13, d15             \n"

              "vld1.8     {d2-d3}, [%[r1]]          \n"  // r1
              "add        %[r1], #8                 \n"
              "vext.8     d4, d2, d3, #1            \n"
              "vext.8     d5, d2, d3, #2            \n"

              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"  // next row
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddl.s16  q8, d12, d14              \n"
              "vaddl.s16  q9, d13, d15              \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d9                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d10               \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d11               \n"
              "vaddl.s16  q10, d12, d14             \n"
              "vaddl.s16  q11, d13, d15             \n"

              "vdup.s8    d6, d0[3]                 \n"
              "vdup.s8    d7, d0[4]                 \n"
              "vdup.s8    d8, d0[5]                 \n"
              "vdup.s8    d9, d1[3]                 \n"
              "vdup.s8    d10, d1[4]                \n"
              "vdup.s8    d11, d1[5]                \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddw.s16  q12, q12, d12             \n"
              "vaddw.s16  q13, q13, d13             \n"
118
              "vaddw.s16  q12, q12, d14             \n"
H
hjchen2 已提交
119 120 121 122 123 124
              "vaddw.s16  q13, q13, d15             \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d9                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d10               \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d11               \n"
              "vaddw.s16  q14, q14, d12             \n"
              "vaddw.s16  q15, q15, d13             \n"
125
              "vaddw.s16  q14, q14, d14             \n"
H
hjchen2 已提交
126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144
              "vaddw.s16  q15, q15, d15             \n"

              "vld1.8     {d2-d3}, [%[r2]]          \n"  // r2
              "add        %[r2], #8                 \n"
              "vext.8     d4, d2, d3, #1            \n"
              "vext.8     d5, d2, d3, #2            \n"

              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"  // next row
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddw.s16  q8, q8, d12               \n"
              "vaddw.s16  q8, q8, d14               \n"
              "vaddw.s16  q9, q9, d13               \n"
              "vaddw.s16  q9, q9, d15               \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d9                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d10               \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d11               \n"
              "vaddw.s16  q10, q10, d12             \n"
              "vaddw.s16  q11, q11, d13             \n"
145
              "vaddw.s16  q10, q10, d14             \n"
H
hjchen2 已提交
146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158
              "vaddw.s16  q11, q11, d15             \n"

              "vdup.s8    d6, d0[6]                 \n"
              "vdup.s8    d7, d0[7]                 \n"
              "vdup.s8    d8, r5                    \n"
              "vdup.s8    d9, d1[6]                 \n"
              "vdup.s8    d10, d1[7]                \n"
              "vdup.s8    d11, r6                   \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddw.s16  q12, q12, d12             \n"
              "vaddw.s16  q13, q13, d13             \n"
159
              "vaddw.s16  q12, q12, d14             \n"
H
hjchen2 已提交
160
              "vaddw.s16  q13, q13, d15             \n"
161 162 163 164 165 166

              "vld1.32    {d12-d15}, [%[output0]]   \n"
              "vadd.s32   q6, q6, q12               \n"
              "vadd.s32   q7, q7, q13               \n"
              "vst1.32    {d12-d15}, [%[output0]]!  \n"

H
hjchen2 已提交
167 168 169 170 171
              "vmull.s8   q6, d2, d9                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d10               \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d11               \n"
              "vaddw.s16  q14, q14, d12             \n"
              "vaddw.s16  q15, q15, d13             \n"
172
              "vaddw.s16  q14, q14, d14             \n"
H
hjchen2 已提交
173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188
              "vaddw.s16  q15, q15, d15             \n"

              "vld1.32    {d12-d15}, [%[output1]]   \n"
              "vadd.s32   q6, q6, q14               \n"
              "vadd.s32   q7, q7, q15               \n"
              "vst1.32    {d12-d15}, [%[output1]]!  \n"

              "vld1.8     {d2-d3}, [%[r3]]          \n"  // r3
              "add        %[r3], #8                 \n"
              "vext.8     d4, d2, d3, #1            \n"
              "vext.8     d5, d2, d3, #2            \n"

              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"  // next row
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddw.s16  q8, q8, d12               \n"
189
              "vaddw.s16  q9, q9, d15               \n"
H
hjchen2 已提交
190 191
              "vaddw.s16  q8, q8, d14               \n"
              "vaddw.s16  q9, q9, d13               \n"
192 193 194 195 196 197

              "vld1.32    {d12-d15}, [%[output0n]]  \n"
              "vadd.s32   q6, q6, q8                \n"
              "vadd.s32   q7, q7, q9                \n"
              "vst1.32    {d12-d15}, [%[output0n]]! \n"

H
hjchen2 已提交
198 199 200 201
              "vmull.s8   q6, d2, d9                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d10               \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d11               \n"
              "vaddw.s16  q10, q10, d12             \n"
202
              "vaddw.s16  q11, q11, d15             \n"
H
hjchen2 已提交
203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216
              "vaddw.s16  q10, q10, d14             \n"
              "vaddw.s16  q11, q11, d13             \n"

              "vld1.32    {d12-d15}, [%[output1n]]  \n"
              "vadd.s32   q6, q6, q10               \n"
              "vadd.s32   q7, q7, q11               \n"
              "vst1.32    {d12-d15}, [%[output1n]]! \n"

              "subs       %[ow], #1                 \n"
              "bne        0b                        \n"
              : [r0] "+r"(r0), [r1] "+r"(r1), [r2] "+r"(r2), [r3] "+r"(r3),
                [ow] "+r"(ow), [output0] "+r"(output0), [output1] "+r"(output1),
                [output0n] "+r"(output0n), [output1n] "+r"(output1n)
              : [kernel0] "r"(kernel0), [kernel1] "r"(kernel1)
217
              : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7",
H
hjchen2 已提交
218 219
                "q8", "q9", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15", "r5",
                "r6");
220
        }
H
hjchen2 已提交
221
        if (remain > 0) {
222
          asm volatile(
H
hjchen2 已提交
223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298
              "vld1.8     {d0}, [%[kernel0]]       \n"
              "ldr        r5,   [%[kernel0], #8]   \n"
              "vld1.8     {d1}, [%[kernel1]]       \n"
              "ldr        r6,   [%[kernel1], #8]   \n"

              "0:                                  \n"
              "vld1.8     d4, [%[r0]]              \n"
              "vld1.8     d5, [%[r1]]              \n"
              "vld1.8     d6, [%[r2]]              \n"
              "vld1.8     d7, [%[r3]]              \n"
              "add        %[r0], #1                \n"
              "add        %[r1], #1                \n"
              "add        %[r2], #1                \n"
              "add        %[r3], #1                \n"
              "vdup.s8     d2, r5                  \n"
              "vdup.s8     d3, r6                  \n"
              "vext.8     d8, d0, d2, #3           \n"
              "vext.8     d9, d0, d2, #6           \n"
              "vext.8     d10, d1, d3, #3          \n"
              "vext.8     d11, d1, d3, #6          \n"

              "vmull.s8   q6, d4, d0               \n"
              "vmull.s8   q7, d5, d8               \n"
              "vmlal.s8   q6, d6, d9               \n"
              "vaddl.s16  q12, d12, d14            \n"
              "vdup.s32   d2, d24[1]               \n"
              "vadd.s32   d24, d24, d2             \n"
              "vadd.s32   d24, d24, d25            \n"
              "vmull.s8   q6, d4, d1               \n"
              "vmull.s8   q7, d5, d10              \n"
              "vmlal.s8   q6, d6, d11              \n"
              "vaddl.s16  q13, d12, d14            \n"
              "vdup.s32   d2, d26[1]               \n"
              "vadd.s32   d26, d26, d2             \n"
              "vadd.s32   d26, d26, d27            \n"

              "ldr        r7, [%[output0]]         \n"
              "vdup.s32   d14, r7                  \n"
              "vadd.s32   d14, d14, d24            \n"
              "vst1.32    d14[0], [%[output0]]!    \n"
              "ldr        r7, [%[output1]]         \n"
              "vdup.s32   d14, r7                  \n"
              "vadd.s32   d14, d14, d26            \n"
              "vst1.32    d14[0], [%[output1]]!    \n"

              "vmull.s8   q6, d5, d0               \n"
              "vmull.s8   q7, d6, d8               \n"
              "vmlal.s8   q6, d7, d9               \n"
              "vaddl.s16  q12, d12, d14            \n"
              "vdup.s32   d2, d24[1]               \n"
              "vadd.s32   d24, d24, d2             \n"
              "vadd.s32   d24, d24, d25            \n"
              "vmull.s8   q6, d5, d1               \n"
              "vmull.s8   q7, d6, d10              \n"
              "vmlal.s8   q6, d7, d11              \n"
              "vaddl.s16  q13, d12, d14            \n"
              "vdup.s32   d2, d26[1]               \n"
              "vadd.s32   d26, d26, d2             \n"
              "vadd.s32   d26, d26, d27            \n"

              "ldr        r7, [%[output0n]]        \n"
              "vdup.s32   d14, r7                  \n"
              "vadd.s32   d14, d14, d24            \n"
              "vst1.32    d14[0], [%[output0n]]!   \n"
              "ldr        r7, [%[output1n]]        \n"
              "vdup.s32   d14, r7                  \n"
              "vadd.s32   d14, d14, d26            \n"
              "vst1.32    d14[0], [%[output1n]]!   \n"

              "subs       %[remain], #1            \n"
              "bne        0b                       \n"
              : [r0] "+r"(r0), [r1] "+r"(r1), [r2] "+r"(r2), [r3] "+r"(r3),
                [remain] "+r"(remain), [output0] "+r"(output0),
                [output1] "+r"(output1), [output0n] "+r"(output0n),
                [output1n] "+r"(output1n)
              : [kernel0] "r"(kernel0), [kernel1] "r"(kernel1)
299
              : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7",
H
hjchen2 已提交
300
                "q8", "q9", "q10", "r5", "r6", "r7");
301
        }
H
hjchen2 已提交
302 303 304 305
        output0 += output_w;
        output1 += output_w;
        output0n += output_w;
        output1n += output_w;
306
      }
H
hjchen2 已提交
307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317
      // remain output height
      for (; oh < output_h; ++oh) {
        const int8_t* r0 = in_data + ic * image_size + oh * input_w;
        const int8_t* r1 = r0 + input_w;
        const int8_t* r2 = r1 + input_w;
        const int8_t* r3 = r2 + input_w;
        const int8_t* r4 = r3 + input_w;

        int ow = output_w >> 3;
        int remain = output_w & 0x7;
        if (ow > 0) {
318
          asm volatile(
H
hjchen2 已提交
319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409
              "vld1.8     {d0}, [%[kernel0]]        \n"
              "ldr        r5,   [%[kernel0], #8]    \n"
              "vld1.8     {d1}, [%[kernel1]]        \n"
              "ldr        r6,   [%[kernel1], #8]    \n"

              "0:                                   \n"
              "vld1.8     {d2-d3}, [%[r0]]          \n"  // r0
              "add        %[r0], #8                 \n"
              "vext.8     d4, d2, d3, #1            \n"
              "vext.8     d5, d2, d3, #2            \n"
              "vdup.s8    d6, d0[0]                 \n"
              "vdup.s8    d7, d0[1]                 \n"
              "vdup.s8    d8, d0[2]                 \n"
              "vdup.s8    d9, d1[0]                 \n"
              "vdup.s8    d10, d1[1]                \n"
              "vdup.s8    d11, d1[2]                \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddl.s16  q12, d12, d14             \n"
              "vaddl.s16  q13, d13, d15             \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d9                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d10               \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d11               \n"
              "vaddl.s16  q14, d12, d14             \n"
              "vaddl.s16  q15, d13, d15             \n"

              "vld1.8     {d2-d3}, [%[r1]]          \n"  // r1
              "add        %[r1], #8                 \n"
              "vext.8     d4, d2, d3, #1            \n"
              "vext.8     d5, d2, d3, #2            \n"
              "vdup.s8    d6, d0[3]                 \n"
              "vdup.s8    d7, d0[4]                 \n"
              "vdup.s8    d8, d0[5]                 \n"
              "vdup.s8    d9, d1[3]                 \n"
              "vdup.s8    d10, d1[4]                \n"
              "vdup.s8    d11, d1[5]                \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddw.s16  q12, q12, d12             \n"
              "vaddw.s16  q12, q12, d14             \n"
              "vaddw.s16  q13, q13, d13             \n"
              "vaddw.s16  q13, q13, d15             \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d9                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d10               \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d11               \n"
              "vaddw.s16  q14, q14, d12             \n"
              "vaddw.s16  q14, q14, d14             \n"
              "vaddw.s16  q15, q15, d13             \n"
              "vaddw.s16  q15, q15, d15             \n"

              "vld1.8     {d2-d3}, [%[r2]]          \n"  // r2
              "add        %[r2], #8                 \n"
              "vext.8     d4, d2, d3, #1            \n"
              "vext.8     d5, d2, d3, #2            \n"
              "vdup.s8    d6, d0[6]                 \n"
              "vdup.s8    d7, d0[7]                 \n"
              "vdup.s8    d8, r5                    \n"
              "vdup.s8    d9, d1[6]                 \n"
              "vdup.s8    d10, d1[7]                \n"
              "vdup.s8    d11, r6                   \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddw.s16  q12, q12, d12             \n"
              "vaddw.s16  q12, q12, d14             \n"
              "vaddw.s16  q13, q13, d13             \n"
              "vaddw.s16  q13, q13, d15             \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d9                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d10               \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d11               \n"
              "vaddw.s16  q14, q14, d12             \n"
              "vaddw.s16  q14, q14, d14             \n"
              "vaddw.s16  q15, q15, d13             \n"
              "vaddw.s16  q15, q15, d15             \n"

              "vld1.32    {d12-d15}, [%[output0]]   \n"
              "vadd.s32   q6, q6, q12               \n"
              "vadd.s32   q7, q7, q13               \n"
              "vst1.32    {d12-d15}, [%[output0]]!  \n"
              "vld1.32    {d12-d15}, [%[output1]]  \n"
              "vadd.s32   q6, q6, q14               \n"
              "vadd.s32   q7, q7, q15               \n"
              "vst1.32    {d12-d15}, [%[output1]]! \n"

              "subs       %[ow], #1                 \n"
              "bne        0b                        \n"
              : [r0] "+r"(r0), [r1] "+r"(r1), [r2] "+r"(r2), [ow] "+r"(ow),
                [output0] "+r"(output0), [output1] "+r"(output1)
              : [kernel0] "r"(kernel0), [kernel1] "r"(kernel1)
410
              : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7",
H
hjchen2 已提交
411 412
                "q8", "q9", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15", "r5",
                "r6");
413 414
        }

H
hjchen2 已提交
415
        if (remain > 0) {
416
          asm volatile(
H
hjchen2 已提交
417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467
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              "ldr        r5,   [%[kernel0], #8]   \n"
              "vld1.8     {d1}, [%[kernel1]]       \n"
              "ldr        r6,   [%[kernel1], #8]   \n"

              "0:                                  \n"
              "vld1.8     d4, [%[r0]]              \n"
              "vld1.8     d5, [%[r1]]              \n"
              "vld1.8     d6, [%[r2]]              \n"
              "add        %[r0], #1                \n"
              "add        %[r1], #1                \n"
              "add        %[r2], #1                \n"
              "vdup.s8     d2, r5                  \n"
              "vdup.s8     d3, r6                  \n"
              "vext.8     d8, d0, d2, #3           \n"
              "vext.8     d9, d0, d2, #6           \n"
              "vext.8     d10, d1, d3, #3          \n"
              "vext.8     d11, d1, d3, #6          \n"

              "vmull.s8   q6, d4, d0               \n"
              "vmull.s8   q7, d5, d8               \n"
              "vmlal.s8   q6, d6, d9               \n"
              "vaddl.s16  q12, d12, d14            \n"
              "vdup.s32   d2, d24[1]               \n"
              "vadd.s32   d24, d24, d2             \n"
              "vadd.s32   d24, d24, d25            \n"
              "vmull.s8   q6, d4, d1               \n"
              "vmull.s8   q7, d5, d10              \n"
              "vmlal.s8   q6, d6, d11              \n"
              "vaddl.s16  q13, d12, d14            \n"
              "vdup.s32   d2, d26[1]               \n"
              "vadd.s32   d26, d26, d2             \n"
              "vadd.s32   d26, d26, d27            \n"

              "ldr        r7, [%[output0]]         \n"
              "vdup.s32   d14, r7                  \n"
              "vadd.s32   d14, d14, d24            \n"
              "vst1.32    d14[0], [%[output0]]!    \n"
              "ldr        r7, [%[output1]]         \n"
              "vdup.s32   d14, r7                  \n"
              "vadd.s32   d14, d14, d26            \n"
              "vst1.32    d14[0], [%[output1]]!    \n"

              "subs       %[remain], #1            \n"
              "bne        0b                       \n"
              : [r0] "+r"(r0), [r1] "+r"(r1), [r2] "+r"(r2),
                [remain] "+r"(remain), [output0] "+r"(output0),
                [output1] "+r"(output1)
              : [kernel0] "r"(kernel0), [kernel1] "r"(kernel1)
              : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7",
                "q8", "q9", "q10", "r5", "r6", "r7");
468 469 470 471 472
        }
      }
    }
  }

H
hjchen2 已提交
473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488
  for (; oc < output_c; ++oc) {
    for (int ic = 0; ic < input_c; ++ic) {
      const int8_t* kernel0 = w_data + (oc * input_c + ic) * 9;
      int32_t* output0 = out_data + oc * out_image_size;
      int32_t* output0n = output0 + output_w;

      int oh = 0;
      for (; oh < output_h - 1; oh += 2) {
        const int8_t* r0 = in_data + ic * image_size + oh * input_w;
        const int8_t* r1 = r0 + input_w;
        const int8_t* r2 = r1 + input_w;
        const int8_t* r3 = r2 + input_w;

        int ow = output_w >> 3;
        int remain = output_w & 0x7;
        if (ow > 0) {
489
          asm volatile(
H
hjchen2 已提交
490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581
              "vld1.8     {d0}, [%[kernel0]]        \n"
              "ldr        r5,   [%[kernel0], #8]    \n"

              "0:                                   \n"
              "vld1.8     {d2-d3}, [%[r0]]          \n"  // r0
              "add        %[r0], #8                 \n"
              "vext.8     d4, d2, d3, #1            \n"
              "vext.8     d5, d2, d3, #2            \n"
              "vdup.s8    d6, d0[0]                 \n"
              "vdup.s8    d7, d0[1]                 \n"
              "vdup.s8    d8, d0[2]                 \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddl.s16  q12, d12, d14             \n"
              "vaddl.s16  q13, d13, d15             \n"

              "vld1.8     {d2-d3}, [%[r1]]          \n"  // r1
              "add        %[r1], #8                 \n"
              "vext.8     d4, d2, d3, #1            \n"
              "vext.8     d5, d2, d3, #2            \n"

              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"  // next row
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddl.s16  q8, d12, d14              \n"
              "vaddl.s16  q9, d13, d15              \n"

              "vdup.s8    d6, d0[3]                 \n"
              "vdup.s8    d7, d0[4]                 \n"
              "vdup.s8    d8, d0[5]                 \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddw.s16  q12, q12, d12             \n"
              "vaddw.s16  q12, q12, d14             \n"
              "vaddw.s16  q13, q13, d13             \n"
              "vaddw.s16  q13, q13, d15             \n"

              "vld1.8     {d2-d3}, [%[r2]]          \n"  // r2
              "add        %[r2], #8                 \n"
              "vext.8     d4, d2, d3, #1            \n"
              "vext.8     d5, d2, d3, #2            \n"

              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"  // next row
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddw.s16  q8, q8, d12               \n"
              "vaddw.s16  q8, q8, d14               \n"
              "vaddw.s16  q9, q9, d13               \n"
              "vaddw.s16  q9, q9, d15               \n"

              "vdup.s8    d6, d0[6]                 \n"
              "vdup.s8    d7, d0[7]                 \n"
              "vdup.s8    d8, r5                    \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddw.s16  q12, q12, d12             \n"
              "vaddw.s16  q12, q12, d14             \n"
              "vaddw.s16  q13, q13, d13             \n"
              "vaddw.s16  q13, q13, d15             \n"

              "vld1.32    {d12-d15}, [%[output0]]   \n"
              "vadd.s32   q6, q6, q12               \n"
              "vadd.s32   q7, q7, q13               \n"
              "vst1.32    {d12-d15}, [%[output0]]!  \n"

              "vld1.8     {d2-d3}, [%[r3]]          \n"  // r3
              "add        %[r3], #8                 \n"
              "vext.8     d4, d2, d3, #1            \n"
              "vext.8     d5, d2, d3, #2            \n"

              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"  // next row
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddw.s16  q8, q8, d12               \n"
              "vaddw.s16  q8, q8, d14               \n"
              "vaddw.s16  q9, q9, d13               \n"
              "vaddw.s16  q9, q9, d15               \n"

              "vld1.32    {d12-d15}, [%[output0n]]  \n"
              "vadd.s32   q6, q6, q8                \n"
              "vadd.s32   q7, q7, q9                \n"
              "vst1.32    {d12-d15}, [%[output0n]]! \n"

              "subs       %[ow], #1                 \n"
              "bne        0b                        \n"
              : [r0] "+r"(r0), [r1] "+r"(r1), [r2] "+r"(r2), [r3] "+r"(r3),
                [ow] "+r"(ow), [output0] "+r"(output0),
                [output0n] "+r"(output0n)
              : [kernel0] "r"(kernel0)
582
              : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7",
H
hjchen2 已提交
583
                "q8", "q9", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15", "r5");
584
        }
H
hjchen2 已提交
585
        if (remain > 0) {
586
          asm volatile(
H
hjchen2 已提交
587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636
              "vld1.8     {d0}, [%[kernel0]]       \n"
              "ldr        r5,   [%[kernel0], #8]   \n"

              "0:                                  \n"
              "vld1.8     d4, [%[r0]]              \n"
              "vld1.8     d5, [%[r1]]              \n"
              "vld1.8     d6, [%[r2]]              \n"
              "vld1.8     d7, [%[r3]]              \n"
              "add        %[r0], #1                \n"
              "add        %[r1], #1                \n"
              "add        %[r2], #1                \n"
              "add        %[r3], #1                \n"
              "vdup.s8    d2, r5                   \n"
              "vext.8     d8, d0, d2, #3           \n"
              "vext.8     d9, d0, d2, #6           \n"

              "vmull.s8   q6, d4, d0               \n"
              "vmull.s8   q7, d5, d8               \n"
              "vmlal.s8   q6, d6, d9               \n"
              "vaddl.s16  q12, d12, d14            \n"
              "vdup.s32   d2, d24[1]               \n"
              "vadd.s32   d24, d24, d2             \n"
              "vadd.s32   d24, d24, d25            \n"

              "ldr        r7, [%[output0]]         \n"
              "vdup.s32   d14, r7                  \n"
              "vadd.s32   d14, d14, d24            \n"
              "vst1.32    d14[0], [%[output0]]!    \n"

              "vmull.s8   q6, d5, d0               \n"
              "vmull.s8   q7, d6, d8               \n"
              "vmlal.s8   q6, d7, d9               \n"
              "vaddl.s16  q12, d12, d14            \n"
              "vdup.s32   d2, d24[1]               \n"
              "vadd.s32   d24, d24, d2             \n"
              "vadd.s32   d24, d24, d25            \n"

              "ldr        r7, [%[output0n]]        \n"
              "vdup.s32   d14, r7                  \n"
              "vadd.s32   d14, d14, d24            \n"
              "vst1.32    d14[0], [%[output0n]]!   \n"

              "subs       %[remain], #1            \n"
              "bne        0b                       \n"
              : [r0] "+r"(r0), [r1] "+r"(r1), [r2] "+r"(r2), [r3] "+r"(r3),
                [remain] "+r"(remain), [output0] "+r"(output0),
                [output0n] "+r"(output0n)
              : [kernel0] "r"(kernel0)
              : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7",
                "q8", "q9", "q10", "r5", "r7");
637
        }
H
hjchen2 已提交
638 639
        output0 += output_w;
        output0n += output_w;
640
      }
H
hjchen2 已提交
641 642 643 644 645 646 647 648 649
      // remain output height
      for (; oh < output_h; ++oh) {
        const int8_t* r0 = in_data + ic * image_size + oh * input_w;
        const int8_t* r1 = r0 + input_w;
        const int8_t* r2 = r1 + input_w;

        int ow = output_w >> 3;
        int remain = output_w & 0x7;
        if (ow > 0) {
650
          asm volatile(
H
hjchen2 已提交
651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709
              "vld1.8     {d0}, [%[kernel0]]        \n"
              "ldr        r5,   [%[kernel0], #8]    \n"

              "0:                                   \n"
              "vld1.8     {d2-d3}, [%[r0]]          \n"  // r0
              "add        %[r0], #8                 \n"
              "vext.8     d4, d2, d3, #1            \n"
              "vext.8     d5, d2, d3, #2            \n"
              "vdup.s8    d6, d0[0]                 \n"
              "vdup.s8    d7, d0[1]                 \n"
              "vdup.s8    d8, d0[2]                 \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddl.s16  q12, d12, d14             \n"
              "vaddl.s16  q13, d13, d15             \n"

              "vld1.8     {d2-d3}, [%[r1]]          \n"  // r1
              "add        %[r1], #8                 \n"
              "vext.8     d4, d2, d3, #1            \n"
              "vext.8     d5, d2, d3, #2            \n"
              "vdup.s8    d6, d0[3]                 \n"
              "vdup.s8    d7, d0[4]                 \n"
              "vdup.s8    d8, d0[5]                 \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddw.s16  q12, q12, d12             \n"
              "vaddw.s16  q12, q12, d14             \n"
              "vaddw.s16  q13, q13, d13             \n"
              "vaddw.s16  q13, q13, d15             \n"

              "vld1.8     {d2-d3}, [%[r2]]          \n"  // r2
              "add        %[r2], #8                 \n"
              "vext.8     d4, d2, d3, #1            \n"
              "vext.8     d5, d2, d3, #2            \n"
              "vdup.s8    d6, d0[6]                 \n"
              "vdup.s8    d7, d0[7]                 \n"
              "vdup.s8    d8, r5                    \n"
              "vmull.s8   q6, d2, d6                \n"
              "vmull.s8   q7, d4, d7                \n"
              "vmlal.s8   q6, d5, d8                \n"
              "vaddw.s16  q12, q12, d12             \n"
              "vaddw.s16  q12, q12, d14             \n"
              "vaddw.s16  q13, q13, d13             \n"
              "vaddw.s16  q13, q13, d15             \n"

              "vld1.32    {d12-d15}, [%[output0]]   \n"
              "vadd.s32   q6, q6, q12               \n"
              "vadd.s32   q7, q7, q13               \n"
              "vst1.32    {d12-d15}, [%[output0]]!  \n"

              "subs       %[ow], #1                 \n"
              "bne        0b                        \n"
              : [r0] "+r"(r0), [r1] "+r"(r1), [r2] "+r"(r2), [ow] "+r"(ow),
                [output0] "+r"(output0)
              : [kernel0] "r"(kernel0)
              : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7",
                "q8", "q9", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15", "r5");
710 711
        }

H
hjchen2 已提交
712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747
        if (remain > 0) {
          asm volatile(
              "vld1.8     {d0}, [%[kernel0]]       \n"
              "ldr        r5,   [%[kernel0], #8]   \n"

              "0:                                  \n"
              "vld1.8     d4, [%[r0]]              \n"
              "vld1.8     d5, [%[r1]]              \n"
              "vld1.8     d6, [%[r2]]              \n"
              "add        %[r0], #1                \n"
              "add        %[r1], #1                \n"
              "add        %[r2], #1                \n"
              "vdup.s8    d2, r5                   \n"
              "vext.8     d8, d0, d2, #3           \n"
              "vext.8     d9, d0, d2, #6           \n"

              "vmull.s8   q6, d4, d0               \n"
              "vmull.s8   q7, d5, d8               \n"
              "vmlal.s8   q6, d6, d9               \n"
              "vaddl.s16  q12, d12, d14            \n"
              "vdup.s32   d2, d24[1]               \n"
              "vadd.s32   d24, d24, d2             \n"
              "vadd.s32   d24, d24, d25            \n"

              "ldr        r7, [%[output0]]         \n"
              "vdup.s32   d14, r7                  \n"
              "vadd.s32   d14, d14, d24            \n"
              "vst1.32    d14[0], [%[output0]]!    \n"

              "subs       %[remain], #1            \n"
              "bne        0b                       \n"
              : [r0] "+r"(r0), [r1] "+r"(r1), [r2] "+r"(r2),
                [remain] "+r"(remain), [output0] "+r"(output0)
              : [kernel0] "r"(kernel0)
              : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7",
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H
hjchen2 已提交
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