depthwise_conv3x3_int8.cpp 17.0 KB
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#include "operators/math/depthwise_conv3x3_int8.h"

namespace paddle_mobile {
namespace operators {
namespace math {

void DepthwiseConv3x3_int8(const framework::Tensor *input,
                           const framework::Tensor *filter,
                           const std::vector<int> &strides,
                           framework::Tensor *output) {
  PADDLE_MOBILE_THROW_EXCEPTION(
      "Depthwise conv with generic strides has not been implemented.");
}

void DepthwiseConv3x3s1_int8(const framework::Tensor &input,
                             const framework::Tensor &filter,
                             framework::Tensor *output) {
  const int8_t *input_data = input.data<int8_t>();
  const int8_t *filter_data = filter.data<int8_t>();
  int32_t *out_data = output->mutable_data<int32_t>();
  // make sure that batch size is 1
  int input_c = input.dims()[1];
  int input_h = input.dims()[2];
  int input_w = input.dims()[3];
  int output_c = output->dims()[1];
  int output_h = output->dims()[2];
  int output_w = output->dims()[3];
  int image_size = input_h * input_w;
  int out_image_size = output_h * output_w;
  memset(out_data, 0, output_c * out_image_size * sizeof(int32_t));
#if __aarch64__
  // TODO(hjchen2)
#else
  #pragma omp parallel for
  for (int g = 0; g < input_c; ++g) {
    const int8_t* input_ptr0 = input_data + g * image_size;
    const int8_t* input_ptr1 = input_ptr0 + input_w;
    const int8_t* input_ptr2 = input_ptr1 + input_w;
    const int8_t* input_ptr3 = input_ptr2 + input_w;
    const int8_t* input_ptr4 = input_ptr3 + input_w;
    const int8_t* input_ptr5 = input_ptr4 + input_w;
    const int8_t* filter_ptr = filter_data + g * 9;
    int32_t* output_ptr0 = out_data + g * out_image_size;
    int32_t* output_ptr1 = output_ptr0 + output_w;
    int32_t* output_ptr2 = output_ptr1 + output_w;
    int32_t* output_ptr3 = output_ptr2 + output_w;
    for (int h = 0; h < input_h - 5 /*(input_h - 2) - 3*/; h += 4) {
      int loop = (input_w - 2) / 6;
      int remain = input_w - loop * 6;
      asm volatile(
          "vld1.32    {q0}, [%[filter_ptr]] \n"
          "vmovl.s8   q14, d0               \n"
          "vmovl.s8   q15, d1               \n"
          "vdup.s16   d0, d28[0]            \n"
          "vdup.s16   d1, d28[1]            \n"
          "vdup.s16   d2, d28[2]            \n"
          "vdup.s16   d3, d28[3]            \n"
          "vdup.s16   d4, d29[0]            \n"
          "vdup.s16   d5, d29[1]            \n"
          "vdup.s16   d6, d29[2]            \n"
          "vdup.s16   d7, d29[3]            \n"
          "vdup.s16   d8, d30[0]            \n"
          :
          : [filter_ptr] "r"(filter_ptr)
          : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q14", "q15");
      asm volatile(
          "mov        r0, #6                \n"
          "cmp        %[loop], #0           \n"
          "ble        start_remain_%=       \n"
          // loop 8 widths
          "loop_4h8w_%=:                          \n"
          "vld1.32    {d9}, [%[input_ptr0]], r0   \n"
          "vld1.32    {d10}, [%[input_ptr1]], r0  \n"
          "vld1.32    {d11}, [%[input_ptr2]], r0  \n"

          "vext.s8    d12, d9, #1           \n"
          "vext.s8    d13, d9, #2           \n"
          "vmovl.s8   q7, d9                \n"
          "vmovl.s8   q8, d12               \n"
          "vmovl.s8   q9, d13               \n"
          "vmull.s16  q10, d14, d0          \n"
          "vmlal.s16  q10, d16, d1          \n"
          "vmlal.s16  q10, d18, d2          \n"
          "vmull.s16  q11, d15, d0          \n"
          "vmlal.s16  q11, d17, d1          \n"
          "vmlal.s16  q11, d19, d2          \n"

          "vext.s8    d12, d10, #1          \n"
          "vext.s8    d13, d10, #2          \n"
          "vmovl.s8   q7, d10               \n"
          "vmovl.s8   q8, d12               \n"
          "vmovl.s8   q9, d13               \n"
          "vmull.s16  q12, d14, d0          \n"
          "vmlal.s16  q12, d16, d1          \n"
          "vmlal.s16  q12, d18, d2          \n"
          "vmull.s16  q13, d15, d0          \n"
          "vmlal.s16  q13, d17, d1          \n"
          "vmlal.s16  q13, d19, d2          \n"

          "vmlal.s16  q10, d14, d3          \n"
          "vmlal.s16  q10, d16, d4          \n"
          "vmlal.s16  q10, d18, d5          \n"
          "vmull.s16  q11, d15, d3          \n"
          "vmlal.s16  q11, d17, d4          \n"
          "vmlal.s16  q11, d19, d5          \n"

          "vext.s8    d12, d11, #1          \n"
          "vext.s8    d13, d11, #2          \n"
          "vmovl.s8   q7, d10               \n"
          "vmovl.s8   q8, d12               \n"
          "vmovl.s8   q9, d13               \n"
          "vmull.s16  q14, d14, d0          \n"
          "vmlal.s16  q14, d16, d1          \n"
          "vmlal.s16  q14, d18, d2          \n"
          "vmull.s16  q15, d15, d0          \n"
          "vmlal.s16  q15, d17, d1          \n"
          "vmlal.s16  q15, d19, d2          \n"

          "vmlal.s16  q12, d14, d3          \n"
          "vmlal.s16  q12, d16, d4          \n"
          "vmlal.s16  q12, d18, d5          \n"
          "vmull.s16  q13, d15, d3          \n"
          "vmlal.s16  q13, d17, d4          \n"
          "vmlal.s16  q13, d19, d5          \n"

          "vmlal.s16  q10, d14, d6          \n"
          "vmlal.s16  q10, d16, d7          \n"
          "vmlal.s16  q10, d18, d8          \n"
          "vmull.s16  q11, d15, d6          \n"
          "vmlal.s16  q11, d17, d7          \n"
          "vmlal.s16  q11, d19, d8          \n"
          // store row 0, reuse q10/q11
          "vst1.32    {d20-d22}, [%[output_ptr0]]! \n"

          "vld1.32    {d9}, [%[input_ptr3]], r0    \n"
          "vld1.32    {d10}, [%[input_ptr4]], r0   \n"
          "vld1.32    {d11}, [%[input_ptr5]], r0   \n"

          "vext.s8    d12, d9, #1           \n"
          "vext.s8    d13, d9, #2           \n"
          "vmovl.s8   q7, d9                \n"
          "vmovl.s8   q8, d12               \n"
          "vmovl.s8   q9, d13               \n"
          "vmull.s16  q10, d14, d0          \n"
          "vmlal.s16  q10, d16, d1          \n"
          "vmlal.s16  q10, d18, d2          \n"
          "vmull.s16  q11, d15, d0          \n"
          "vmlal.s16  q11, d17, d1          \n"
          "vmlal.s16  q11, d19, d2          \n"

          "vmlal.s16  q12, d14, d6          \n"
          "vmlal.s16  q12, d16, d7          \n"
          "vmlal.s16  q12, d18, d8          \n"
          "vmlal.s16  q13, d15, d6          \n"
          "vmlal.s16  q13, d17, d7          \n"
          "vmlal.s16  q13, d19, d8          \n"
          // store row 1
          "vst1.32    {d24-d26}, [%[output_ptr1]]! \n"

          "vmlal.s16  q14, d14, d3          \n"
          "vmlal.s16  q14, d16, d4          \n"
          "vmlal.s16  q14, d18, d5          \n"
          "vmlal.s16  q15, d15, d3          \n"
          "vmlal.s16  q15, d17, d4          \n"
          "vmlal.s16  q15, d19, d5          \n"

          "vext.s8    d12, d10, #1          \n"
          "vext.s8    d13, d10, #2          \n"
          "vmovl.s8   q7, d10               \n"
          "vmovl.s8   q8, d12               \n"
          "vmovl.s8   q9, d13               \n"
          "vmlal.s16  q10, d14, d3          \n"
          "vmlal.s16  q10, d16, d4          \n"
          "vmlal.s16  q10, d18, d5          \n"
          "vmull.s16  q11, d15, d3          \n"
          "vmlal.s16  q11, d17, d4          \n"
          "vmlal.s16  q11, d19, d5          \n"

          "vmull.s16  q14, d14, d6          \n"
          "vmlal.s16  q14, d16, d7          \n"
          "vmlal.s16  q14, d18, d8          \n"
          "vmull.s16  q15, d15, d6          \n"
          "vmlal.s16  q15, d17, d7          \n"
          "vmlal.s16  q15, d19, d8          \n"
          // store row 2
          "vst1.32    {d24-d26}, [%[output_ptr2]]! \n"

          "vext.s8    d12, d11, #1          \n"
          "vext.s8    d13, d11, #2          \n"
          "vmovl.s8   q7, d10               \n"
          "vmovl.s8   q8, d12               \n"
          "vmovl.s8   q9, d13               \n"
          "vmull.s16  q10, d14, d6          \n"
          "vmlal.s16  q10, d16, d7          \n"
          "vmlal.s16  q10, d18, d8          \n"
          "vmull.s16  q11, d15, d6          \n"
          "vmlal.s16  q11, d17, d7          \n"
          "vmlal.s16  q11, d19, d8          \n"
          // store row 3
          "vst1.32    {d20-d22}, [%[output_ptr3]]! \n"

          "subs       %[loop], #1          \n"
          "bne        loop_4h8w_%=          \n"

          "start_remain_%=:                 \n"
          "cmp %[remain], #0                \n"
          "ble end_%=                       \n"
          "mov        r0, %[remain]         \n"
          "add        r0, #2                \n"

          "vld1.32    {d9}, [%[input_ptr0]], r0   \n"
          "vext.s8    d12, d9, #1           \n"
          "vext.s8    d13, d9, #2           \n"
          "vmovl.s8   q7, d9                \n"
          "vmovl.s8   q8, d12               \n"
          "vmovl.s8   q9, d13               \n"
          "vmull.s16  q10, d14, d0          \n"
          "vmlal.s16  q10, d16, d1          \n"
          "vmlal.s16  q10, d18, d2          \n"

          "vld1.32    {d9}, [%[input_ptr1]], r0   \n"
          "vmull.s16  q11, d15, d0          \n"
          "vmlal.s16  q11, d17, d1          \n"
          "vmlal.s16  q11, d19, d2          \n"

          "vext.s8    d12, d9, #1           \n"
          "vext.s8    d13, d9, #2           \n"
          "vmovl.s8   q7, d9                \n"
          "vmovl.s8   q8, d12               \n"
          "vmovl.s8   q9, d13               \n"
          "vmull.s16  q12, d14, d0          \n"
          "vmlal.s16  q12, d16, d1          \n"
          "vmlal.s16  q12, d18, d2          \n"
          "vmull.s16  q13, d15, d0          \n"
          "vmlal.s16  q13, d17, d1          \n"
          "vmlal.s16  q13, d19, d2          \n"

          "vmlal.s16  q10, d14, d3          \n"
          "vmlal.s16  q10, d16, d4          \n"
          "vmlal.s16  q10, d18, d5          \n"

          "vld1.32    {d9}, [%[input_ptr2]], r0   \n"
          "vmull.s16  q11, d15, d3          \n"
          "vmlal.s16  q11, d17, d4          \n"
          "vmlal.s16  q11, d19, d5          \n"

          "vext.s8    d12, d9, #1           \n"
          "vext.s8    d13, d9, #2           \n"
          "vmovl.s8   q7, d9                \n"
          "vmovl.s8   q8, d12               \n"
          "vmovl.s8   q9, d13               \n"
          "vmull.s16  q14, d14, d0          \n"
          "vmlal.s16  q14, d16, d1          \n"
          "vmlal.s16  q14, d18, d2          \n"
          "vmull.s16  q15, d15, d0          \n"
          "vmlal.s16  q15, d17, d1          \n"
          "vmlal.s16  q15, d19, d2          \n"

          "vmlal.s16  q12, d14, d3          \n"
          "vmlal.s16  q12, d16, d4          \n"
          "vmlal.s16  q12, d18, d5          \n"
          "vmull.s16  q13, d15, d3          \n"
          "vmlal.s16  q13, d17, d4          \n"
          "vmlal.s16  q13, d19, d5          \n"

          "vmlal.s16  q10, d14, d6          \n"
          "vmlal.s16  q10, d16, d7          \n"
          "vmlal.s16  q10, d18, d8          \n"

          "vld1.32    {d9}, [%[input_ptr3]], r0   \n"
          "vmull.s16  q11, d15, d6          \n"
          "vmlal.s16  q11, d17, d7          \n"
          "vmlal.s16  q11, d19, d8          \n"

          "vext.s8    d12, d9, #1           \n"
          "vext.s8    d13, d9, #2           \n"
          "vmovl.s8   q7, d9                \n"
          "vmovl.s8   q8, d12               \n"
          "vmovl.s8   q9, d13               \n"
          "vmull.s16  q5, d14, d0           \n"
          "vmlal.s16  q5, d16, d1           \n"
          "vmlal.s16  q5, d18, d2           \n"
          "vmull.s16  q6, d15, d0           \n"
          "vmlal.s16  q6, d17, d1           \n"
          "vmlal.s16  q6, d19, d2           \n"

          "vmlal.s16  q12, d14, d6          \n"
          "vmlal.s16  q12, d16, d7          \n"
          "vmlal.s16  q12, d18, d8          \n"
          "vmlal.s16  q13, d15, d6          \n"
          "vmlal.s16  q13, d17, d7          \n"
          "vmlal.s16  q13, d19, d8          \n"

          "vmlal.s16  q14, d14, d3          \n"
          "vmlal.s16  q14, d16, d4          \n"
          "vmlal.s16  q14, d18, d5          \n"

          "vld1.32    {d9}, [%[input_ptr4]], r0   \n"
          "vmlal.s16  q15, d15, d3          \n"
          "vmlal.s16  q15, d17, d4          \n"
          "vmlal.s16  q15, d19, d5          \n"

          "vext.s8    d12, d9, #1           \n"
          "vext.s8    d13, d9, #2           \n"
          "vmovl.s8   q7, d9                \n"
          "vmovl.s8   q8, d12               \n"
          "vmovl.s8   q9, d13               \n"
          "vmlal.s16  q5, d14, d3           \n"
          "vmlal.s16  q5, d16, d4           \n"
          "vmlal.s16  q5, d18, d5           \n"
          "vmull.s16  q6, d15, d3           \n"
          "vmlal.s16  q6, d17, d4           \n"
          "vmlal.s16  q6, d19, d5           \n"

          "vmull.s16  q14, d14, d6          \n"
          "vmlal.s16  q14, d16, d7          \n"
          "vmlal.s16  q14, d18, d8          \n"

          "vld1.32    {d9}, [%[input_ptr5]], r0   \n"
          "vmull.s16  q15, d15, d6          \n"
          "vmlal.s16  q15, d17, d7          \n"
          "vmlal.s16  q15, d19, d8          \n"

          "vext.s8    d12, d9, #1           \n"
          "vext.s8    d13, d9, #2           \n"
          "vmovl.s8   q7, d9                \n"
          "vmovl.s8   q8, d12               \n"
          "vmovl.s8   q9, d13               \n"
          "vmull.s16  q5, d14, d6           \n"
          "vmlal.s16  q5, d16, d7           \n"
          "vmlal.s16  q5, d18, d8           \n"
          "vmull.s16  q6, d15, d6           \n"
          "vmlal.s16  q6, d17, d7           \n"
          "vmlal.s16  q6, d19, d8           \n"

          "cmp        %[remain], #4               \n"
          "blt        store_4h2w_%=               \n"
          "vst1.32    {q10}, [%[output_ptr0]]!    \n"
          "vst1.32    {q12}, [%[output_ptr1]]!    \n"
          "vst1.32    {q14}, [%[output_ptr2]]!    \n"
          "vst1.32    {q5}, [%[output_ptr3]]!     \n"
          "cmp        %[remain], #5               \n"
          "blt        end_%=                      \n"
          "vst1.32    {d22[0]}, [%[output_ptr0]]! \n"
          "vst1.32    {d26[0]}, [%[output_ptr1]]! \n"
          "vst1.32    {d30[0]}, [%[output_ptr2]]! \n"
          "vst1.32    {d12[0]}, [%[output_ptr3]]! \n"
          "b          end_%=                      \n"

          "store_4h2w_%=:                         \n"
          "cmp        %[remain], #2               \n"
          "blt        store_4h1w_%=               \n"
          "vst1.32    {d20}, [%[output_ptr0]]!    \n"
          "vst1.32    {d24}, [%[output_ptr1]]!    \n"
          "vst1.32    {d28}, [%[output_ptr2]]!    \n"
          "vst1.32    {d10}, [%[output_ptr3]]!    \n"
          "cmp        %[remain], #3               \n"
          "blt        end_%=                      \n"
          "vst1.32    {d21[0]}, [%[output_ptr0]]! \n"
          "vst1.32    {d25[0]}, [%[output_ptr1]]! \n"
          "vst1.32    {d27[0]}, [%[output_ptr2]]! \n"
          "vst1.32    {d11[0]}, [%[output_ptr3]]! \n"
          "b          end_%=                      \n"

          "store_4h1w_%=:                         \n"
          "cmp        %[remain], #1               \n"
          "blt        end_%=                      \n"
          "vst1.32    {d20[0]}, [%[output_ptr0]]! \n"
          "vst1.32    {d24[0]}, [%[output_ptr1]]! \n"
          "vst1.32    {d28[0]}, [%[output_ptr2]]! \n"
          "vst1.32    {d10[0]}, [%[output_ptr3]]! \n"
          "end_%=:                                \n"
          : [output_ptr0] "+r"(output_ptr0), [output_ptr1] "+r"(output_ptr1),
            [output_ptr2] "+r"(output_ptr2), [output_ptr3] "+r"(output_ptr3),
            [input_ptr0] "+r"(input_ptr0), [input_ptr1] "+r"(input_ptr1),
            [input_ptr2] "+r"(input_ptr2), [input_ptr3] "+r"(input_ptr3),
            [input_ptr4] "+r"(input_ptr4), [input_ptr5] "+r"(input_ptr5)
          : [loop] "r"(loop), [remain] "r"(remain)
          : "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7", "q8",
            "q9", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15", "r0");
    }
    // remain height
    int start_h = (input_h - 2) & 0xFFFC;
    for (int h = start_h; h < input_h; ++h) {
      // TODO(hjchen2)
    }
  }
#endif  // __aarch64__
}

}  // namespace math
}  // namespace operators
}  // namespace paddle_mobile