Created by: ZHUI
暂不合入。
此PR修改较多，以下部分建议 讨论是否合入。
- pgl/contrib/ 代码是否去除？
- 目前ogbn-mag代码已不依赖 pgl/contrib/ , 之前有修改这些文件，是否完全放弃
- 新增 pgl/utils/share_numpy.py 是否合入？
- 此文件可以将大文件numpy放入共享内存，可减少多进程内存拷贝。
- 新增 pgl/utils/mp_mapper.py 是否合入 ？
- 此文件原来在 pgl-ke 中，此文件简化了多线程的采样写法。
- 新增 graph的load方法，改动了 pgl.graph.Graph的默认参数，是否合入？
- 待评估默认参数的修改对其他代码的影响。此修改 可以替换 MemmapGraph