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例如无人机act_dim = [3,3] 0表示减,1表示不采取动作,2表示加 第一维升降 第二维前后 第三维左右 虽然act用一维表示也可以但是无人机三个维度的动作同时执行互不影响 我修改了dqn代码 把输出维度layers.reshape(out, [-1, 3, 3])但是没什么效果,还总是出现Warning: NaN or Inf found in input tensor.