未验证 提交 0be3e487 编写于 作者: H Hongsheng Zeng 提交者: GitHub

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auto agent = ESAgent(config); auto agent = ESAgent(config);
for (int i = 0; i < 100; ++i) { for (int i = 0; i < 100; ++i) {
int key = agent->add_noise(); // 参数扰动,同时保存随机种子 auto sampling_agnet = agent->clone(); // clone出一个sampling agent
int reward = evaluate(env, agent); //评估参数 SamplingKey key;
agent->add_noise(key); // 参数扰动,同时保存随机种子到key中
int reward = evaluate(env, sampling_agent); //评估参数
noisy_keys.push_back(key); // 记录随机噪声对应种子 noisy_keys.push_back(key); // 记录随机噪声对应种子
noisy_rewards.push_back(reward); // 记录评估结果 noisy_rewards.push_back(reward); // 记录评估结果
} }
......
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