add jetson inference compile doc. (#1665)

* add jetson compile doc. test=develop

* add jetson compile doc. test=develop, test=document_preview

doc/fluid/advanced_usage/deploy/inference/build_and_install_lib_cn.rst

@@ -26,25 +26,43 @@
 ----------
 用户也可以从 PaddlePaddle 核心代码编译C++预测库，只需在编译时配制下面这些编译选项：
 
-============================  =============
-选项                           值
-============================  =============
-CMAKE_BUILD_TYPE              Release
-FLUID_INFERENCE_INSTALL_DIR   安装路径
-WITH_PYTHON                   OFF（推荐）
-ON_INFER                      ON（推荐）
-WITH_GPU                      ON/OFF
-WITH_MKL                      ON/OFF
-============================  =============
+============================  =============  ==================
+选项                           值             说明
+============================  =============  ==================
+CMAKE_BUILD_TYPE              Release        编译方式，仅使用预测库设为Release即可
+FLUID_INFERENCE_INSTALL_DIR   安装路径         预测库安装路径
+WITH_PYTHON                   OFF(推荐)       编译python预测库与whl包
+ON_INFER                      ON(推荐)        预测时使用，必须设为ON
+WITH_GPU                      ON/OFF         编译支持GPU的预测库
+WITH_MKL                      ON/OFF         编译支持MKL的预测库
+WITH_MKLDNN                   ON/OFF         编译支持MKLDNN的预测库
+WITH_XBYAK                    ON             使用XBYAK编译，在jetson硬件上编译需要设置为OFF
+WITH_NV_JETSON                OFF            在NV Jetson硬件上编译时需要设为ON
+============================  =============  ==================
 
 建议按照推荐值设置，以避免链接不必要的库。其它可选编译选项按需进行设定。
 
-下面的代码片段从github拉取最新代码，配制编译选项（需要将PADDLE_ROOT替换为PaddlePaddle预测库的安装路径）：
+首先从github拉取最新代码并安装nccl
+
+.. code-block:: bash
+
+  git clone https://github.com/paddlepaddle/paddle
+  # 建议使用git checkout切换到Paddle稳定的版本，如：
+  git checkout v1.6.2
+
+  git clone https://github.com/NVIDIA/nccl.git
+  make -j4
+  make install
+
+**note**： 单卡机器上不会用到nccl但仍存在依赖， 后续会考虑将此依赖去除。
+
+**Server端预测库源码编译**
+
+下面的代码片段配制编译选项并进行编译（需要将PADDLE_ROOT替换为PaddlePaddle预测库的安装路径）：
 
   .. code-block:: bash
 
-     PADDLE_ROOT=/path/of/capi
-     git clone https://github.com/PaddlePaddle/Paddle.git
+     PADDLE_ROOT=/path/of/paddle
      cd Paddle
      mkdir build
      cd build
@@ -58,7 +76,79 @@ WITH_MKL                      ON/OFF
       make
       make inference_lib_dist
 
-成功编译后，使用C++预测库所需的依赖（包括：（1）编译出的PaddlePaddle预测库和头文件；（2）第三方链接库和头文件；（3）版本信息与编译选项信息）
+**NVIDIA Jetson嵌入式硬件预测库源码编译**
+
+NVIDIA Jetson是NVIDIA推出的嵌入式AI平台，Paddle Inference支持在 NVIDIA Jetson平台上编译预测库。具体步骤如下：
+
+    1. 准备环境
+
+      开启硬件性能模式
+
+      .. code-block:: bash
+        
+        sudo nvpmodel -m 0 && sudo jetson_clocks
+
+      如果硬件为Nano，增加swap空间
+
+      .. code-block:: bash
+
+        #增加DDR可用空间，Xavier默认内存为16G，所以内存足够，如想在Nano上尝试，请执行如下操作。
+        sudo fallocate -l 5G /var/swapfile
+        sudo chmod 600 /var/swapfile
+        sudo mkswap /var/swapfile
+        sudo swapon /var/swapfile
+        sudo bash -c 'echo "/var/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab'
+
+    2. 编译Paddle Inference预测库
+      .. code-block:: bash
+ 
+        cd Paddle
+        mkdir build
+        cd build
+        cmake .. \
+          -DWITH_CONTRIB=OFF \
+          -DWITH_MKL=OFF  \
+          -DWITH_MKLDNN=OFF \
+          -DWITH_TESTING=OFF \
+          -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
+          -DON_INFER=ON \
+          -DWITH_PYTHON=OFF \
+          -DWITH_XBYAK=OFF  \
+          -DWITH_NV_JETSON=ON 
+        make -j4       
+        # 生成预测lib
+        make inference_lib_dist -j4
+
+    3. 样例测试
+      请参照官网样例：https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/advanced_usage/deploy/inference/paddle_tensorrt_infer.html#id2
+    
+    **FAQ**
+
+    1. 报错：
+
+      .. code-block:: bash
+
+        ERROR: ../aarch64-linux-gpn/crtn.o: Too many open files.
+
+      则增加系统同一时间最多可开启的文件数至2048
+
+      .. code-block:: bash
+        
+        ulimit -n 2048
+
+    2. 编译卡住
+      可能是下载第三方库较慢的原因，耐心等待或kill掉编译进程重新编译
+
+    3. 使用TensorRT报错IPluginFactory或IGpuAllocator缺少虚析构函数
+      下载安装TensorRT后，在NvInfer.h文件中为class IPluginFactory和class IGpuAllocator分别添加虚析构函数：
+
+      .. code-block:: bash
+        
+        virtual ~IPluginFactory() {};
+        virtual ~IGpuAllocator() {};
+     
+
+成功编译后，使用C++预测库所需的依赖（包括:（1）编译出的PaddlePaddle预测库和头文件；（2）第三方链接库和头文件；（3）版本信息与编译选项信息）
 均会存放于PADDLE_ROOT目录中。目录结构如下：
 
   .. code-block:: text
@@ -88,8 +178,6 @@ WITH_MKL                      ON/OFF
      │       ├── mkldnn
      │       ├── mklml
      │       ├── protobuf
-     │       ├── snappy
-     │       ├── snappystream
      │       ├── xxhash
      │       └── zlib
      └── version.txt