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.. _user_guide_save_load_vars:
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保存与载入模型变量
模型/变量的保存、载入与增量训练
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模型变量分类
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那么我们应该将各种长期变量都保存下来,甚至还需要记录一下当前的epoch和step的id。
因为一些模型变量虽然不是参数,但对于模型的训练依然必不可少。
因此,根据需求的不同,我们提供了两套API来分别进行模型的参数和checkpoint的保存。
保存模型用于对新样本的预测
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筛选出其中所有的模型参数,并将这些模型参数保存到指定的 :code:`param_path` 之中。
保存checkpoint用于将来恢复训练
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在训练过程中,我们可能希望在一些节点上将当前的训练状态保存下来,
以便在将来需要的时候恢复训练环境继续进行训练。这一般被称作“checkpoint”。
想要保存checkpoint,可以使用 :code:`fluid.io.save_checkpiont()` 接口。
例如:
.. code-block:: python
import paddle.fluid as fluid
exe = fluid.Executor(fluid.CPUPlace())
path = "./checkpoints"
prog = fluid.default_main_program()
trainer_args = {"epoch_id": 200,
"step_id": 20} # just an example
fluid.io.save_checkpoint(executor=exe,
checkpoint_dir=path,
trainer_id=0,
trainer_args=trainer_args,
main_program=prog,
max_num_checkpoints=3)
上面的例子中,通过调用 :code:`fluid.io.save_checkpoint` 函数,PaddlePaddle Fluid会对默认
:code:`fluid.Program` 也就是 :code:`prog` 中的所有模型变量进行扫描,
根据一系列内置的规则自动筛选出其中所有需要保存的变量,并将他们保存到指定的 :code:`path` 目录下。
:code:`fluid.io.save_checkpoint` 的各个参数中, :code:`trainer_id` 在单机情况下设置为0即可; :code:`trainer_args`
为一个Python dict,用于给定当前的epoch_id和step_id;
:code:`max_num_checkpoints` 用于表示的最大checkpoint数量,
如果目录中已经存在的checkpoint数量超过这个值,那最早的checkpoint将被删除。
如何载入模型变量
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与模型变量的保存相对应,我们提供了两套API来分别载入模型的参数和载入模型的checkpoint
与模型变量的保存相对应,我们提供了两套API来分别载入模型的参数和载入模型的长期变量
载入模型用于对新样本的预测
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之前。如果在之后运行,可能会覆盖已加载的模型参数导致错误。
载入checkpoint用于恢复训练
预测所用的模型与参数的保存:
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预测引擎提供了存储预测模型 :code:`fluid.io.save_inference_model` 和加载预测模型 :code:`fluid.io.load_inference_model` 两个接口。
- :code:`fluid.io.save_inference_model`:请参考 :ref:`api_guide_inference`。
- :code:`fluid.io.load_inference_model`:请参考 :ref:`api_guide_inference`。
增量训练
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增量训练指一个学习系统能不断地从新样本中学习新的知识,并能保存大部分以前已经学习到的知识。因此增量学习涉及到两点:在上一次训练结束的时候保存需要持久化的参数, 在下一次训练开始的时候加载上一次保存的持久化参数。 因此增量训练涉及到如下几个API:
:code:`fluid.io.save_persistables`、:code:`fluid.io.load_persistables` 。
单机增量训练
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单机的增量训练的一般步骤如下:
1. 在训练的最后调用 :code:`fluid.io.save_persistables` 保存持久性参数到指定的位置。
2. 在训练的startup_program通过执行器 :code:`Executor` 执行成功之后调用 :code:`fluid.io.load_persistables` 加载之前保存的持久性参数。
3. 通过执行器 :code:`Executor` 或者 :code:`ParallelExecutor` 继续训练。
对于通过 :code:`fluid.io.save_checkpoint` 保存的模型,可以使用 :code:`fluid.io.load_checkpoint`
来进行载入。
例如:
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import paddle.fluid as fluid
exe = fluid.Executor(fluid.CPUPlace())
path = "./checkpoints"
path = "./models"
prog = fluid.default_main_program()
fluid.io.load_checkpoint(executor=exe, checkpoint_dir=path,
serial=9, main_program=prog)
上面的例子中,通过调用 :code:`fluid.io.save_checkpoint` 函数,PaddlePaddle Fluid会对
:code:`prog` 中的所有模型变量进行扫描,根据内置规则自动筛选出需要加载的变量,
并尝试从 :code:`path` 之中加载它们。
fluid.io.save_persistables(exe, path, prog)
参数 :code:`serial` 用来标记具体要加载的checkpoint的版本号。在保存checkpoint的时候,
一个checkpoint会被保存在一个子目录中,并在目录名上体现出自己的版本号。
一般越大的版本号表示这个checkpoint越新。
上面的例子中,通过调用 :code:`fluid.io.save_persistables` 函数,PaddlePaddle Fluid会从默认 :code:`fluid.Program` 也就是 :code:`prog` 的所有模型变量中找出长期变量,并将他们保存到指定的 :code:`path` 目录下。
这里的 :code:`prog` 必须和调用 :code:`fluid.io.save_checkpoint` 时所用的 :code:`prog`
完全一致,否则会导致变量加载错误或者未加载。另外,与 :code:`fluid.io.save_params` 类似,
运行 :code:`fluid.default_startup_program()` 也必须在 :code:`fluid.io.load_checkpoint`
之前进行。
多机checkpoint保存
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Checkpoint功能使用指南
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* 背景
单机/多机在训练过程中会由于软件/硬件的问题出现异常,导致训练中断,进而导致训练无结果或结果不可用,浪费大量时间和机器性能。
.. code-block:: python
* 目的
Checkpoint功能能够在训练中途对训练数据中间数据进行保存,出现异常恢复训练的时候能够加载中途保存的数据继续训练, 实现单机/多机的容错训练的功能。
import paddle.fluid as fluid
* 说明
exe = fluid.Executor(fluid.CPUPlace())
path = "./models"
startup_prog = fluid.default_startup_program()
exe.run(startup_prog)
fluid.io.load_persistables(exe, path, startup_prog)
main_prog = fluid.default_main_program()
exe.run(main_prog)
上面的例子中,通过调用 :code:`fluid.io.load_persistables` 函数,PaddlePaddle Fluid会从默认
:code:`fluid.Program` 也就是 :code:`prog` 的所有模型变量中找出长期变量,从指定的 :code:`path` 目录中将它们一一加载, 然后再继续进行训练。
* 目前已实现的参数保存:
1. 基于Trainer 0 实现训练过程中的参数保存
2. 基于PServer 实现了`Distribute Lookup Table`相关参数保存
多机增量(不带分布式大规模稀疏矩阵)训练的一般步骤为:
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多机增量训练和单机增量训练有若干不同点:
* Fluid Checkpoint 保存数据目录结构:
1. 在训练的最后调用 :code:`fluid.io.save_persistables` 保存持久性参数时,不必要所有的trainer都调用这个方法,一般0号trainer来保存。
2. 多机增量训练的参数加载在PServer端,trainer端不用加载参数。在PServer全部启动后,trainer会从PServer端同步参数。
.. code-block:: python
多机增量(不启用分布式大规模稀疏矩阵)训练的一般步骤为:
checkpoint_dir (用户定义的checkpoint目录)
├── checkpoint_0 (第一次保存)
│ ├── __lockup_table__ (Distribute Lookup Table 目录)
│ │ ├── table_pserver_0 (Pserver 0 号保存的lookup table 数据)
│ │ └── table_pserver_1
│ ├── __model__ (model 目录)
│ │ └── var.w_1
│ └── trainer_0 (trainer 自有数据保存)
│ ├── epoch_id
│ └── step_id
└── checkpoint_1 (第二次保存)
1. 0号trainer在训练的最后调用 :code:`fluid.io.save_persistables` 保存持久性参数到指定的 :code:`path` 下。
2. 通过HDFS等方式将0号trainer保存下来的所有的参数共享给所有的PServer(每个PServer都需要有完整的参数)。
3. PServer在训练的startup_program通过执行器(:code:`Executor`)执行成功之后调用 :code:`fluid.io.load_persistables` 加载0号trainer保存的持久性参数。
4. PServer通过执行器 :code:`Executor` 继续启动PServer_program.
5. 所有的训练节点trainer通过执行器 :code:`Executor` 或者 :code:`ParallelExecutor` 正常训练。
* 使用方法
* 声明Fluid.CheckpointConfig
对于训练过程中待保存参数的trainer, 例如:
用户对checkpoint功能的配置,主要是配置对象 :code:`Fluid` 中的 :code:`CheckpointConfig` .
.. code-block:: python
:code:`CheckpointConfig` 包括4个参数:
import paddle.fluid as fluid
===================== ===== ==========================
参数 类型 说明
===================== ===== ==========================
checkpoint_dir int checkpoint存储目录
exe = fluid.Executor(fluid.CPUPlace())
path = "./models"
trainer_id = 0
if trainer_id == 0:
prog = fluid.default_main_program()
fluid.io.save_persistables(exe, path, prog)
max_num_checkpoints int 最大保存的checkpoint副本数
epoch_interval int 每隔epoch_interval轮epoch
.. code-block:: bash
hadoop fs -mkdir /remote/$path
hadoop fs -put $path /remote/$path
step_interval int 每隔step_interval轮step
===================== ===== ==========================
上面的例子中,0号train通过调用 :code:`fluid.io.save_persistables` 函数,PaddlePaddle Fluid会从默认
:code:`fluid.Program` 也就是 :code:`prog` 的所有模型变量中找出长期变量,并将他们保存到指定的 :code:`path` 目录下。然后通过调用第三方的文件系统(如HDFS)将存储的模型进行上传到所有PServer都可访问的位置。
* 在Fluid.Trainer对象的声明中加入Fluid.CheckpointConfig的声明
对于训练过程中待载入参数的PServer, 例如:
Trainer的__init__方法的参数中包含了对 :code:`CheckpointConfig` , 需要传入在声明Trainer前声明的 :code:`CheckpointConfig` 对象。
如:
.. code-block:: python
.. code-block:: bash
hadoop fs -get /remote/$path $path
config = CheckpointConfig(
checkpoint_dir = "/tmp/ckpt", max_num_checkpoints = 2,
epoch_interval = 2, step_interval = 10)
trainer = Trainer(..., checkpoint_config=config)
定义和声明完成后, 训练在运行过程中就会在指定的step和epoch处进行保存,出现异常时,就会自动从最新的checkpoint目录进行参数恢复啦!
.. code-block:: python
* 相关API
import paddle.fluid as fluid
`Trainer API 说明 <https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/python/paddle/fluid/trainer.py>`_
exe = fluid.Executor(fluid.CPUPlace())
path = "./models"
pserver_endpoints = "127.0.0.1:1001,127.0.0.1:1002"
trainers = 4
training_role == "PSERVER"
config = fluid.DistributeTranspilerConfig()
t = fluid.DistributeTranspiler(config=config)
t.transpile(trainer_id, pservers=pserver_endpoints, trainers=trainers, sync_mode=True)
if training_role == "PSERVER":
current_endpoint = "127.0.0.1:1001"
pserver_prog = t.get_pserver_program(current_endpoint)
pserver_startup = t.get_startup_program(current_endpoint, pserver_prog)
exe.run(pserver_startup)
fluid.io.load_persistables(exe, path, pserver_startup)
exe.run(pserver_prog)
if training_role == "TRAINER":
main_program = t.get_trainer_program()
exe.run(main_program)
上面的例子中,每个PServer通过调用HDFS的命令获取到0号trainer保存的参数,通过配置获取到PServer的 :code:`fluid.Program` ,PaddlePaddle Fluid会从此
:code:`fluid.Program` 也就是 :code:`pserver_startup` 的所有模型变量中找出长期变量,并通过指定的 :code:`path` 目录下一一加载。
* 注意
1. 保证每个训练的 :code:`checkpoint_dir` 与其他训练独立。
2. 最大副本数量 :code:`max_num_checkpoints` 需要根据磁盘容量以及模型的大小进行调整, 保证磁盘的可用性。
3. :code:`epoch_interval` 和 :code:`step_interval` 不宜过小, 频繁的进行checkpoint会拖慢训练速度。
4. **分布式训练** 的过程中:每个Trainer都会在 :code:`checkpoint_dir` 目录中保存当前Trainer的参数(只有Trainer 0会保存模型的参数),需要 **分布式文件系统(HDFS等)** 将同 :code:`checkpoint_dir` 目录的数据进行合并才能得到完整的数据,恢复训练的时候需要用完整的数据进行恢复。
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