支持API:
  LOS_TaskJoin
  LOS_TaskDeatch
  pthread_join
  pthread_deatch
  osThreadJoin
  osThreadDetach
Close #I44V26
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ib61e69c280eef2e4b3b79d9bba7bbd5a300c7fe4

Merge pull request !308 from zhushengle/pthread

1.提升posix接口和LOS接口的兼容性
2.支持优先级继承属性

Close #I49W9F
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I4d9df778a559f094dd3062e5e7030e3a03c884ec

Merge pull request !298 from zhushengle/suspend

1.支持低功耗时冻结线程
2.支持延时锁
3.低功耗与idle分离
4.支持对接电源管组件的低功耗接口
LOS_PmReadLock --- 常阻塞，低功耗线程阻塞于该接口，当系统无任何模块持锁时会唤醒低功耗线程, 触发低功耗流程
LOS_PmSuspend --- 进入低功耗流程
Close #I49FJF
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I009255cfa1852b109dd8bfaf9c779e976660d621

Merge pull request !301 from zhushengle/error

Close #I49MIN
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I6b448790b170bf5980d16698ecfff27bda6c3600

Merge pull request !300 from Zhaotianyu/0910fix_fpu_hard

1. 通过本工程的gn编译时，需要在device目录下，单板的关于内核的config.gn中指定-mfloat-abi的等级，并在单板相关代码的编译选项中保持-mfloat-abi一致
2. 通过本工程的Makefile编译时，需要在kernel/liteos_m/targets/下添加单板相关的代码配置，在Makefile中设置-mfloat-abi即可
3. 通过IDE编译本工程时，需要在IDE的汇编文件相关编译选项中加入 -imacros $(LITEOSTOPDIR)/kernel/include/los_config.h，保证浮点等级在汇编文件中生效

close: #I48KJP
Signed-off-by: Narvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: Ibf9b750b922be2530de349981d55e40b5919933f

Merge pull request !281 from zhushengle/pm_optimize

1.normal和其它模式分离，流程分层化，使得结构较为清晰
2.tick timer处理实现优化为注册对应机制则默认支持，不注册则不执行，简化使用逻辑
3.添加 pm测试用例
Close #I46VXK
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I7810ce0ca12dce96972399adf88e8319bb487905

Merge pull request !289 from LiteOS/master

Merge pull request !289 from LiteOS/master

Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

Merge pull request !291 from 野生毛霉君/master

close: #I48YWT
Signed-off-by: Nmucor <mucorwang@gmail.com>

Merge pull request !275 from zhushengle/Werror

Close #I46E6S

Change-Id: If1362c02a0a344da881a9bf90e41f0a43ba33609
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>

Merge pull request !286 from lnlan/taskinfo

【背景】
los_memory.c中有4处遍历内存节点的操作，重复率较高
【修改方案】
1.提取一个遍历内存节点的函数，入参可传入处理函数来应对不同处理场景
【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I44WNU
Signed-off-by: Nlanleinan <lanleinan@163.com>

Change-Id: Iafd25be39e76ee29e4fb27e5ef65f1888cc23f02

Merge pull request !266 from Denny/memtools

Merge pull request !287 from xfan1024/master

readsize在第一次循环后可能未被正确赋值的问题
Signed-off-by: Nxiaofan <xiaofan@iscas.ac.cn>

【背景】
m核需补充shell命令，按任务统计已经alloc的内存大小
【修改方案】
1.新增在task命令中，在打印task
info前遍历所有内存节点，统计各任务所占用的内存节
点大小，在打印时将其打出。
2.内存节点中，taskid所占位数随系统最大任务数调整
【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I44WNU
Signed-off-by: Nlanleinan <lanleinan@163.com>
Change-Id: I080b5dd056966784c0752408f9e320ca0e97c7f7

Merge pull request !279 from lnlan/shell_fix

【背景】
m核qemu需完善串口驱动，支持shell输入
【修改方案】
1.完善串口驱动
2.添加shell任务，获取串口输入并下发处理
【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I46N7F
Signed-off-by: Nlanleinan <lanleinan@163.com>
Change-Id: Ib58d4e633081743e64412cb65aa209d3356d6c1c

Merge pull request !282 from 刘建东/master

Merge pull request !283 from wangchen/gn_codex

add interface of dhcp_is_bound

close: #I46W08
Signed-off-by: Nliujiandong <liujiandong1@huawei.com>

【背景】完善M核编译配置选项。

【修改方案】
1，在build.gn中添加config.gni的包含
2，修改部分build.gn中的格式规范问题

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I46XEA
Signed-off-by: Nwangchen <253227059@qq.com>

Merge pull request !272 from 刘建东/master

Merge pull request !278 from wangchen/m_codex

Merge pull request !269 from wangchen/new_tz

【修改方案】
1，在M33平台下增加默认选项及开关
2，删除build.gn编译tz的部分，该部分由使用者编译在安全态
3，修改tz初始化的一个问题

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I45UYU
Signed-off-by: Nwangchen <253227059@qq.com>

【背景】定期M核代码消除。

【修改方案】
1，根据工具扫描结果，对代码告警进行更改

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I46LHG
Signed-off-by: Nwangchen <253227059@qq.com>

decouple lwip and hilog for liteos_m

close: #I46DAH
Signed-off-by: Nliujiandong <liujiandong1@huawei.com>

Merge pull request !267 from zhushengle/sched

Merge pull request !270 from JerryH/hwi

close #I4665Z
Signed-off-by: NJerryH <huangjieliang@huawei.com>
Change-Id: I5596179dea198dfe571420a7640abb00587abee1

Merge pull request !249 from kenneth/multiple_mem