kernel接口融合，添加/修改kernel函数

BREAKING CHANGE:
新增接口：
LOS_TaskResRecycle
LOS_CurrNanosec
LOS_MDelay
接口修改：
LOS_QueueCreate：第一个入参添加const修饰并增加一种异常情况处理
los_memory.c中 OS_ERROR 修改为LOS_NOK，重定义LOS_NOK为（UINT32）-1。
接口位置转移：
LOS_UDelay 由los_task.h/.c 转移到los_tick.h/.c 
宏修改：
LOS_ERRNO_MUX_PEND_INTERR 改名为 LOS_ERRNO_MUX_IN_INTERR
增加宏：
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

Signed-off-by: ou-yangkan <519689417@qq.com>

added 32-bit assembly atomic interface:

BREAKING CHANGE:
Assembly implementation:
    ArchAtomicRead
    ArchAtomicSet
    ArchAtomicAdd
    ArchAtomicSub
    ArchAtomicInc
    ArchAtomicIncRet
    ArchAtomicDec
    ArchAtomicDecRet

https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues/I4O1UCSigned-off-by: Nwang-shulin93 <15173259956@163.com>

【修改方案】
1，补充这部分接口

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I4OAY9
Signed-off-by: Nwangchen <253227059@qq.com>

1. 通过本工程的gn编译时，需要在device目录下，单板的关于内核的config.gn中指定-mfloat-abi的等级，并在单板相关代码的编译选项中保持-mfloat-abi一致
2. 通过本工程的Makefile编译时，需要在kernel/liteos_m/targets/下添加单板相关的代码配置，在Makefile中设置-mfloat-abi即可
3. 通过IDE编译本工程时，需要在IDE的汇编文件相关编译选项中加入 -imacros $(LITEOSTOPDIR)/kernel/include/los_config.h，保证浮点等级在汇编文件中生效

close: #I48KJP
Signed-off-by: Narvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: Ibf9b750b922be2530de349981d55e40b5919933f

初始化调度时间不以g_sysSchedStartTime是否为0为界限，而以g_sysSchedStartTime是否为64位最大值，
为界限, 避免特殊以下场景：调度开启时系统时间为0，导致初始化的g_sysSchedStartTime还是0，导致
调度启动后获取的调度时间轴始终为0.

Close #I45HP5
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ie0ef4e7d149f09ac466c649c0f2d6538f5322439

change NULL、 UNUSED macro definition

close https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues/I3E9S3Signed-off-by: kenneth <459864689@qq.com>

Change-Id: I1e2fe3e887c5ec528921534d4618d89d8cf90759

Change-Id: Ie25b83a42d3ca35c3a6d624ef01f425a85957d7f

Change-Id: I65bbdd3d60aa754a389f9371649a96483d2a6f8a

Reviewed-by: likailong

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