【背景】
内核代码经代码扫描工具发现存在一些关于代码格式的告警，
现经修改解除掉告警。

【修改方案】
修改了代码中格式不规范的地方，修改的点有：
1.代码中一行过长
2.没有合理的添加空格和空行
3.没有按照规范进行缩进
4.括号的格式没有按照规范
5.注释的格式不对以及存在魔数字
6.函数的声明与定义的格式不一致
并更新了修改文件的版权头时间

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I5H6F5
Signed-off-by: Nyinjiaming <yinjiaming@huawei.com>
Change-Id: Id8eb0450d03fae537ea4c73190fdadb76b29253d

【背景】开启cpup后启动挂死

【修改方案】
1, cpup开启后，task模块会在g_cpup初始化前赋值。
    因此需提前cpup模块的初始化。
【影响】
对现有的产品编译不会有影响。
re #I59DDE
Signed-off-by: Nwangchen <wangchen64@huawei.com>
https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues/I59DDE

【背景】M核添加维测接口

【修改方案】
1, 添加任务栈dump接口
2, 添加中断dump接口
3, 添加任务调度流程dump
【影响】
对现有的产品编译不会有影响。
re #I5644Y
Signed-off-by: Nwangchen <wangchen64@huawei.com>

change cpup range from 100 to 1000

close https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues/I3SXJ7Signed-off-by: kenneth <459864689@qq.com>

Close #I3O4SF

Change-Id: I544cde728fb8131d199a21be440ae02da2fe21fb

Reviewed-by: likailong

Reviewed-by: wangmihu, zhushengle

Reviewed-by: liulei, shenwei

Change-Id: I7baba352c02b78aefc81fc5eca000d840d3b2fe3