内核支持信号功能，支持注册、屏蔽、等待及触发等操作。

close #I4R72Q
Signed-off-by: NJerryH <huangjieliang@huawei.com>
Change-Id: I26fb11a03d1899c6f7e665f0798824c578d592a6

支持pipe管道驱动，支持poll多文件描述符检测接口。
Signed-off-by: NJerryH <huangjieliang@huawei.com>
Change-Id: Ida1f29709affbc91a26b8518e4a77b8e5469be19

背景：
      当前Arch下tick timer的实现依赖于弱函数机制，三方适配时出错及限制较大，且tick
  timer作为内核必须模块，未模块化，当前散落在tick和调度等模块中，且当前存在arch依赖
  内核，内核也依赖arch的情况，为了解决上述问题，将tick timer模块化，通过提供tick
  timer框架实现内核依赖Arch而Arch不依赖内核，并且可以减少对外暴漏的接口，使得三方
  适配时更加明确需要实现的接口。

方案描述：
1.tick timer结构
  在kernel_liteos_m/arch/include/los_timer.h，中定义结构：

  typedef struct {
    UINT32        freq;
    INT32         irqNum;
    UINT32        (*init)(HWI_PROC_FUNC tickHandler);
    UINT64        (*getCycle)(UINT32 *period);
    VOID          (*reload)(UINT64 time);
    VOID          (*lock)(VOID);
    VOID          (*unlock)(VOID);
    HWI_PROC_FUNC tickHandler;
  } ArchTickTimer;
  并声明对外获取tick timer的接口：

  ArchTickTimer *ArchSysTickTimerGet(VOID)
  define LOS_SysTickTimerGet ArchSysTickTimerGet
2.在每个架构下提供默认的tick timer操作：

  STATIC ArchTickTimer g_archTickTimer = {
    .freq = xxx, 必填
    .irqNum = xxx, 必填
    .init = xxx, 必填
    .getCycle = xxx, 必填
    .reload = xxx, 必填
    .lock = xxx, 必填
    .unlock = xxx, 必填
    .tickHandler = NULL, 可选
  }
  并实现：ArchTickTimer *ArchSysTickTimerGet(VOID) 接口
3.内核los_tick.c中提供对外(其它模块)和公共的tick timer初始化操作函数，
  如果用户不想启用系统默认的tick timer,则需要在 "内核初始化之前" 调用接口：
  LOS_TickTimerRegister(const ArchTickTimer *timer, const HWI_PROC_FUNC tickHandler)
  将用户自己的tick timer或中断处理函数 注册进去。
  用户也可以注册自己的中断处理函数(用户不提供，默认使用系统提供的)。

BREAKING CHANGE:
  原来版本中每个架构下提供的tick timer相关操作函数为弱函数：
    WEAK UINT32 HalTickStart(OS_TICK_HANDLER handler);
    WEAK VOID HalSysTickReload(UINT64 nextResponseTime);
    WEAK UINT64 HalGetTickCycle(UINT32 *period);
    WEAK VOID HalTickLock(VOID);
    WEAK VOID HalTickUnlock(VOID);
  用户如果需要启用自己的tick timer需要自己实现相关接口(强属性)，在 "内核初始化之前" 通过调用：
  LOS_TickTimerRegister 接口替换系统默认提供的tick timer相关接口。
  无论用户提供的tick timer 还是系统默认提供的，均在内核初始化时启动。

Close #I4N7XV:arch 重构
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I83ad0bdf303904f0e73f808b57b60183619fddcd

命名规范：修改少量Arch接口，命名规范化调整：
1.修改arch/include下接口声明，所有arch对外提供调用函数均以ArchXX命名
2.提取多个架构均有实现的公共函数声明至arch/include对应头文件中以供外部调用，并修改命名格式为ArchXX
3.修改OS_HWI_WITH_ARG为LOSCFG_PLATFORM_HWI_WITH_ARG并移至los_config.h中
4.typedef VOID (*OS_TICK_HANDLER)(VOID);暂时移至arch/include/los_timer.h中
5.实现atomic原子操作相关接口，位于arch/include/los_atomic.h,arm架构部分与汇编指令相关原子操作接口使用ARCH_ARM宏进行控制是否编译

BREAKING CHANGE: 1.修改arch/include下接口，以ArchXX命名函数
2.提取公共函数声明:ArchAtomicXchg32bits、ArchAtomicDecRet、ArchAtomicCmpXchg32bits
3.新增部分原子操作c内联实现

Close #I4N7XV
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

低内存资源回收特性，支持维护可杀低重要任务，当高内存任务申请不到足够内存时，临时释放低重要性的任务来释放内存来满足高内存任务正常运行；
当高内存任务退出运行时，自动恢复被杀的低重要性任务。设计文档归档位置 https://gitee.com/rtos_yuan/lmk/tree/design/

BREAKING CHANGE: 增加低内存资源回收注册相关接口LOS_LmkOpsNodeRegister、LOS_LmkOpsNodeUnregister和内存资源释放和任务恢复接口LOS_LmkTasksKill和LOS_LmkTasksRestore.

close #I4ID0M
Signed-off-by: Nkenneth <zhushangyuan@huawei.com>

close: #I4IGGY
Signed-off-by: Nzff <zhangfanfan2@huawei.com>

1.【需求描述】：
   支持内核态堆内存非法访问检测，包括：越界访问、double free、释放后使用；支持libc常用高频函数内存检测；支持安全函数内存检测；读写检测可配可裁剪。
2.【方案描述】：
   (1).影子内存映射与标记
   (2).编译器使能-fsanitize=kernel-address 自动插桩检测点
   (3).实时校验影子内存的合法性；
   (4).错误访问打印回溯栈

BREAKING CHANGE: 新增支持API:

LOS_LmsCheckPoolAdd使能检测指定内存池
LOS_LmsCheckPoolDel不检测指定内存池
LOS_LmsAddrProtect为指定内存段上锁，不允许访问
LOS_LmsAddrDisableProtect去能指定内存段的访问保护

Close #I4HYBG
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
Change-Id: Ia356a003088b9df37df667ea8ba91c80f5a41967

Kconfig usages are the same with liteos_a
Signed-off-by: NCaoruihong <crh.cao@huawei.com>
Change-Id: I9aacbb69da88d5427cced89d1a49cb1041afa998

close #I4DPR7
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

修复It_los_mem.h中没有定义LOS_DLNK_NODE_HEAD_SIZE、MIN_DLNK_POOL_SIZE，编译告警等问题。

close #I4DAOU
Signed-off-by: Nkenneth <zhushangyuan@huawei.com>

1.修复risc-v backtrace无法输出的问题
异常时未将fp传入，且backtrace校验不足，容易导致再次异常
2.优化task 输出信息格式
3.shell中task命令代码重复
4.OSBackTraceInit 拼写有误

Close #I4BPHX:riscv32_virt 异常时无法输出backtrace信息
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I141d5e7808fc967d846f425422f5dcf2ac01d1d1

1.【需求描述】
动态库开发部分：
gcc的sample code。
提供生成暴露接口生成机制，并允许产品新增需要暴露的接口。
提供可以判断库允许资源大小的能力，并提供相关工具辅助开发者确定开发的库要求的资源是否可以满足。

动态库运行部分：
提供elf load的api，可以加载指定路径下的库，并完成符号重映射等运行准备。
提供elf 暴露符号调用的api，用于调用库的api。
elf加载&链接异常时，有明确错误记录，返回明确错误类型。
提供elf 卸载的api。

2.【方案描述】
(1) 通过灌段的形式记录需要导出符号的地址信息，用于暴露内核对外的接口，在加载链接器中通过查询
对应的符号信息获取符号地址。
(2) 加载链接时，解析共享库并将共享库中可加载段通过文件系统读入内存中，并对共享库中未定义的、
需要重定位的符号进行重定位。需要调用符号时，根据符号名通过哈希表即可查询共享库提供的对应符号
的地址。

BREAKING CHANGE:
新增4个对外接口，声明在los_dynlink.h文件中，分别为：
(1) LOS_DynlinkInit: 动态加载模块初始化。
(2) LOS_SoLoad: 加载指定路径的共享库。
(3) LOS_FindSym: 根据共享库句柄查找指定符号。
(4) LOS_SoUnload: 卸载共享库。

close #I418HJ
Signed-off-by: NHaryslee <lihao189@huawei.com>
Change-Id: I7669b7ef20096294f9d1094c85ac6602fefad354

1.【需求描述】
　L0 支持Trace，提供两种工作模式：在线模式、离线缓存模式， 用于按时间线追踪系统事件，如任务切换、中断、ipc等。
2.【方案描述】
　(1).在内核模块预置静态代码桩
  (2).触发桩后，收集系统上下文信息
  (3).离线模式则写入内存，用户可通过dump导出；
  (4).在线模式通过pipeline对接IDE进行可视化解析和展示；

BREAKING CHANGE:
1.新增一系列trace的对外API，位于los_trace.h中.
LOS_TRACE_EASY简易插桩
LOS_TRACE标准插桩
LOS_TraceInit配置Trace缓冲区的地址和大小
LOS_TraceStart开启事件记录
LOS_TraceStop停止事件记录
LOS_TraceRecordDump输出Trace缓冲区数据
LOS_TraceRecordGet获取Trace缓冲区的首地址
LOS_TraceReset清除Trace缓冲区中的事件
LOS_TraceEventMaskSet设置事件掩码，仅记录某些模块的事件
LOS_TraceHwiFilterHookReg注册过滤特定中断号事件的钩子函数

Close #I41Y9Y
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

    解决系统未初始化完成前无timer可用的问题。

Close #I410F0
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I3799b9b0ff03cb1dfe80a97816a484df28ae49fd

1. 删除残留无用的trace代码
2. 调整los_error.h中失效的错误类型定义
3. 整理los_config.h中的特性控制宏

close: #I3ZMB4
Signed-off-by: Narvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: I9f03c486b54ae66308f0dac1aa003dd2a5ef5b84

1.【需求描述】
　L0 支持低功耗投票框架, 使内核与应用、驱动分离开，通过注册及投票机制控制系统的低功耗模式,
  减低系统功耗,提升设备电池寿命。
2.【方案描述】
　(1).提供注册机制，使驱动与内核分离
  (2).提供投票机制，判断系统运行模式
  (3).记录持锁设备，便于回溯
  进入：系统运行进入idle任务时判断当前的功耗模式，如果上层应用未对当前功耗模式(deep和shutdown)
　持锁，则系统准备进入当前模式,首先所有设备依次进入当前模式，如果有设备进入当前模式失败，则恢复
　已进入当前模式的所有设备，并且功耗模式变为normal模式；设备依次进入当前功耗模式后cpu再进入当前
　功耗模式。
  恢复：功耗模式为deep时，需要恢复逻辑，时系统恢复运行。当有中断出发时，系统会退出低功耗模式，
  恢复顺序为：首先cpu先恢复，然后设备依次恢复。

BREAKING CHANGE:
1.原调度中基于tick timer的低功耗扩展和当前的pm模块合并，删除原对外接口LOS_SchedSleepInit,
　变为pm模块统一提供的LOS_PmRegistered接口.
2.原来在arch los_timer.h下提供的低功耗模式为枚举LOS_SysSleepEnum，其中OS_SYS_NORMAL_SLEEP
  和OS_SYS_DEEP_SLEEP不符合对外定义，统一修改为LOS_SYS_NORMAL_SLEEP和LOS_SYS_DEEP_SLEEP,
  并移至los_pm.h中.
3.VOID HalEnterSleep(LOS_SysSleepEnum sleep) 变更为UINT32 HalEnterSleep(VOID).

Close #I3UDNV
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Id5382c42c8055ba7850895a3f575130a73e38a65

change function name LOS_BackTraceInit and involve it in los_init.c when macro is not set to 0

close https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues/I3SYQQSigned-off-by: kenneth <459864689@qq.com>

Change-Id: Ie25b83a42d3ca35c3a6d624ef01f425a85957d7f

Description:liteos_m scheduling optimization and low power design.
Sig:kernel
Feature or Bugfix:Feature
Binary Source:No

Change-Id: If913b673c9b69039b51ca416be0a77ebccf2773b

Change-Id: I45c37c3c92e74e676818e713fa46b3a9fe970e68

Reviewed-by: likailong

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Reviewed-by: wangmihu, zhushengle

Reviewed-by: liulei, shenwei

Change-Id: I7baba352c02b78aefc81fc5eca000d840d3b2fe3