Merge pull request !247 from zhushengle/tick_sched

方案描述：
    1.周期软件定时器超时添加一个startTime字段，用于记录当前软件定时器的开始计时的时间，
    在定时器响应时，开始时间修改为上一次响应的结束时间(消除了中断执行时间对软件定时器
    的影响)。
    2. 在执行tick中断的过程当中，持有tick动态计算锁，保证在该过程中不会触发tick周期
    的计算，在tick中断结束时统一计算设置。 --- 提升tick中断的执行效率
    3. 在设置tick周期时，减掉tick中断执行的时间，减小周期动态化带来的时间误差
    4.新增LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND_MINI配置宏，用于配置tick中断的最小响应精度
Close #I3YGP1
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ia53e4accce497bce870557c2c3387ce51fa3fed3

Merge pull request !253 from give-me-five/master

Change-Id: Ieb264f28e831f867d833a66fa25fec57e740a162
Signed-off-by: Nsilen <wuyunjie@huawei.com>

Merge pull request !252 from SimonLi/master

Signed-off-by: NSimonLi <likailong@huawei.com>

Merge pull request !251 from lnlan/fix_stl

【背景】解除告警
【修改方案】
 格式化修改告警文件的文件头注释格式

re #I44497
Signed-off-by: Nlanleinan <lanleinan@163.com>
Change-Id: Id2d61deb9d9a14d5e29b915c3a64c75e11e12eda

Merge pull request !242 from 野生毛霉君/master

close: I43AYB
Signed-off-by: Nmucor <mucorwang@gmail.com>

Merge pull request !245 from JerryH/arm9

Merge pull request !244 from JerryH/backtrace-bugfix

close #I420PQ
Signed-off-by: NJerryH <huangjieliang@huawei.com>
Change-Id: I788de96b176ae73541f1dc0577262b57179151a7

close #I420SD
Signed-off-by: NJerryH <huangjieliang@huawei.com>
Change-Id: Id2e89e11df8aeb906cdd36b2c40c51c2e140a569

Merge pull request !243 from give-me-five/master

Change-Id: I763ee6f0d013d84f36da9a7cb6d369f3d02e6c45
Signed-off-by: Nsilen <wuyunjie@huawei.com>

Merge pull request !235 from kenneth/master

Merge pull request !241 from wangchen/m_codex

Merge pull request !225 from zhushengle/tick

Merge pull request !234 from LiteOS/master

【背景】定期M核代码告警清零。

【修改方案】
根据工具扫描结果，对代码告警进行更改。

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I4386N
Signed-off-by: Nwangchen <253227059@qq.com>

Merge pull request !239 from zhushengle/smoke_test

Merge pull request !240 from zhangfanfan2/master

close: #I40OC8
Signed-off-by: Nzff <zhangfanfan2@huawei.com>
Change-Id: Ia06c4dc7f6d0a24a9ea05b37599ffac4f359a29f

1.【需求描述】
　L0 支持Trace，提供两种工作模式：在线模式、离线缓存模式， 用于按时间线追踪系统事件，如任务切换、中断、ipc等。
2.【方案描述】
　(1).在内核模块预置静态代码桩
  (2).触发桩后，收集系统上下文信息
  (3).离线模式则写入内存，用户可通过dump导出；
  (4).在线模式通过pipeline对接IDE进行可视化解析和展示；

BREAKING CHANGE:
1.新增一系列trace的对外API，位于los_trace.h中.
LOS_TRACE_EASY简易插桩
LOS_TRACE标准插桩
LOS_TraceInit配置Trace缓冲区的地址和大小
LOS_TraceStart开启事件记录
LOS_TraceStop停止事件记录
LOS_TraceRecordDump输出Trace缓冲区数据
LOS_TraceRecordGet获取Trace缓冲区的首地址
LOS_TraceReset清除Trace缓冲区中的事件
LOS_TraceEventMaskSet设置事件掩码，仅记录某些模块的事件
LOS_TraceHwiFilterHookReg注册过滤特定中断号事件的钩子函数

Close #I41Y9Y
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

Merge pull request !238 from wangchen/tz_fix

  默认只运行smoke测试用例，如需要运行全量测试用例，
请在target_config.h中添加配置项: LOS_KERNEL_TEST_FULL
或在config.json中配置enable_ohos_kernel_liteos_m_test_full
Close #I424RX
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I1f72a7666bf30631090e3e00faf6c432105dec17

Merge pull request !232 from give-me-five/master

Change-Id: Ia7488c02db7a41e0f681d008882b7c2721e6b207
Signed-off-by: Nsilen <wuyunjie@huawei.com>

【背景】当前无法使用 trustzone。

【修改方案】
由于tz需要使用svc中断，因此删除之前使用的HalExcSvcCall的地方，改为HalSVCHandler

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I42TFV
Signed-off-by: Nwangchen <253227059@qq.com>

根据任务最大数创建waitReadTask数组来保存任务编号信息

close #I41N78
Signed-off-by: Nkenneth <zhushangyuan@huawei.com>

Merge pull request !237 from zhushengle/risc-v

Merge pull request !236 from lnlan/add_prio

  risc-v架构中，由于执行完mret指令之后，未将mstatus.mpie位清除，
导致锁中断后调度保存上下文信息后, 恢复上下文时误将中断打开。

Close #I42OLJ
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ib97b8bd0fc56bd4b2a7e5c474cb240db4e9c2419

【背景】
补充获取最高、最低优先级接口
【修改方案】
pthread补充这两个接口
int sched_get_priority_min(int policy)
int sched_get_priority_max(int policy)
【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I42HM7
Signed-off-by: Nlnlanc <lanleinan@163.com>
Change-Id: Id2ffc07e606ad497e8036f45dab1fa6a5ba981b3

Merge pull request !231 from zhushengle/riscv_nuclei

riscv_nuclei编译失败原因:
1.采用Makefile编译，未包含power模块
2.安全函数库重复包含，导致链接时报重定义错误

Close #I41PQJ
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Id3d20cdb6050fa01aff432be8a9e21dc3c590e29

    解决系统未初始化完成前无timer可用的问题。

Close #I410F0
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I3799b9b0ff03cb1dfe80a97816a484df28ae49fd

Merge pull request !230 from give-me-five/master

Change-Id: I692de82275b8da03ac51b493b2f74148c96574d0
Signed-off-by: Nsilen <wuyunjie@huawei.com>