modify sensor/vibrator/light file

Signed-off-by: Nsunxuejiao <sunxuejiao5@huawei.com>

zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-light-des.md

@@ -30,7 +30,7 @@
 
 **图 2**  Light驱动运行图
 
-![Light驱动运行图](figures/Light驱动运行图.png)
+![Light驱动运行图](figures/Light%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E8%BF%90%E8%A1%8C%E5%9B%BE.png)
 
 Light驱动模型以标准系统Hi3516DV300为例，介绍整个驱动加载及运行流程：
 

zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md

@@ -2,9 +2,11 @@
 
 - [概述](##概述)
   - [功能简介](###功能简介)
+  - [基本概念](###基本概念)
   - [运作机制](###运作机制)
   
 - [开发指导](##开发指导)
+  - [场景介绍](###场景介绍)
   - [接口说明](#section188213414114)
   - [开发步骤](#section7893102915819)
   - [开发实例](#section257750691)
@@ -20,6 +22,14 @@ Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异，为上层Sensor服务系统提供
 **图 1**  Sensor驱动模型图<a name="fig10451455446"></a>  
 ![Sensor驱动模型图](figures/Sensor驱动模型图.png)
 
+### 基本概念
+
+目前根据sensorId将Sensor分为医学类Sensor、传统类Sensor两种。
+
+- 医学类Sensor：已订阅的sensorId枚举值在128-160范围的为医学类Sensor。
+
+- 传统类Sensor：已订阅的sensorId枚举值不在128-160范围的为传统类Sensor。
+
 ### 运作机制
 
 通过介绍Sensor驱动模型的加载以及运行流程，对模型内部关键组件以及关联组件之间的关系进行了划分，整体加载流程如[图2](#Sensor驱动运行图)所示：
@@ -43,6 +53,14 @@ Sensor驱动模型以标准系统Hi3516DV300产品中的加速度传感器驱动
 
 ## 开发指导
 
+### 场景介绍
+
+- 通过重力和陀螺仪传感器数据，能感知设备倾斜和旋转量，提高用户在游戏场景中的体验。
+- 通过接近光传感器数据，感知距离遮挡物的距离，使设备能够自动亮灭屏，达到防误触目的。例如：通话时，当靠近手机时，关闭屏幕，达到降低功耗的作用。
+- 通过气压计传感器数据，可以准确的判断设备当前所处的海拔。
+- 通过环境光传感器数据，设备能够实现背光自动调节。
+- 通过霍尔传感器数据，设备可以实现皮套功能，皮套合上，手机上开一个小窗口，可降低功耗。
+
 ### 接口说明<a name="section188213414114"></a>
 
 Sensor驱动模型对外开放的API接口能力如下：

zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-vibrator-des.md

+---
+
+---
+
 # Vibrator
 - [概述](##概述)
   - [功能简介](###功能简介)
+  - [基本概念](###基本概念)
   - [运作机制](###运作机制)
 - [开发指导](##开发指导)
+  - [场景介绍](###场景介绍)
   - [接口说明](###接口说明)
   - [开发步骤](###开发步骤)
   - [开发实例](###开发实例)
@@ -15,7 +21,19 @@
 
 **图 1** 马达驱动模型图
 
-![Vibrator驱动模型图](figures/Vibrator驱动模型图.png)
+![Vibrator驱动模型图](figures/Vibrator%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9B%BE.png)
+
+### 基本概念
+
+系统通过调用马达实现对设备的振动控制。目前，马达只有两种振动方式：
+
+- 单次振动
+
+  单次振动是指按照指定的时间控制振动时长。
+
+- 周期振动
+
+  周期振动是指按照预置的效果模式控制振动。例如： 预置效果为“haptic.clock.timer” = [600, 600, 200, 600]，等待600ms，振动600ms，等待200ms，振动600ms。
 
 ### 运作机制
 
@@ -23,7 +41,7 @@
 
 **图2** 马达驱动运行图
 
-![Vibrator驱动运行图](figures/马达驱动运行图.png)
+![Vibrator驱动运行图](figures/Vibrator%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E8%BF%90%E8%A1%8C%E5%9B%BE.png)
 
 马达驱动模型以标准系统Hi3516DV300产品为例，介绍整个驱动加载及运行流程：
 
@@ -40,6 +58,10 @@
 
 ## 开发指导
 
+### 场景介绍
+
+当设备需要设置不同的振动效果时，可以调用 Vibrator 模块，例如，设备的按键可以设置不同强度和时长的振动，闹钟和来电可以设置不同强度和时长的单次或周期性振动。
+
 ### 接口说明
 
 马达驱动模型支持静态HCS配置和动态参数两种振动效果配置能力。马达硬件服务调用StartOnce接口动态配置持续振动；调用Start接口启动静态配置的振动效果。马达驱动模型对HDI开放的API接口能力，参考[表1](马达驱动模型对外API接口能力介绍)。