未验证 提交 fbf3eb38 编写于 作者: A Austin 提交者: Gitee

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上级 194c2392
......@@ -67,7 +67,7 @@ Vibrator驱动模型为上层马达硬件服务层提供稳定的马达控制能
1. 基于HDF驱动框架,按照驱动Driver Entry程序,完成马达抽象驱动开发,主要由Bind、Init、Release、Dispatch函数接口实现,配置资源和HCS解析。
- 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中,在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出马达驱动模型,使用HCS作为配置描述源码。HCS配置字段详细介绍参考[配置管理](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/driver/driver-hdf-manage.md)。其中Driver Entry入口函数定义如下:
- 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中,在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出马达驱动模型,使用HCS作为配置描述源码。HCS配置字段详细介绍参考[配置管理](driver-hdf-manage.md)。其中Driver Entry入口函数定义如下:
```c
/* 注册马达抽象驱动入口数据结构体对象 */
......
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