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e55de14a
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5月 11, 2022
作者:
K
king_he
提交者:
Gitee
5月 11, 2022
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zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-rtc-develop.md
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e55de14a
...
...
@@ -3,7 +3,7 @@
## 概述
RTC
(real-time clock)为操作系统中的实时时钟设备,
在HDF框架中,RTC的接口适配模式采用独立服务模式,在这种模式下,每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问,设备管理器收到API的访问请求之后,通过提取该请求的参数,达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力,但需要为每个设备单独配置设备节点,增加内存占用。
RTC
(real-time clock)为操作系统中的实时时钟设备。
在HDF框架中,RTC的接口适配模式采用独立服务模式,在这种模式下,每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问,设备管理器收到API的访问请求之后,通过提取该请求的参数,达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力,但需要为每个设备单独配置设备节点,增加内存占用。
**图1**
RTC独立服务模式结构图
...
...
@@ -35,17 +35,17 @@ struct RtcMethod {
| 函数 | 入参 | 出参 | 返回值 | 功能 |
| -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
| ReadTime | host
:
结构体指针,核心层RTC控制器
; | time:
结构体指针,传出的时间值;
| HDF_STATUS相关状态 | 读RTC时间信息 |
| WriteTime | host
:
结构体指针,核心层RTC控制器
;time:
结构体指针,时间传入值;
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 写RTC时间信息(包括毫秒~年) |
| ReadAlarm | host
:
结构体指针,核心层RTC控制器
;alarmIndex:
枚举值,闹钟报警索引
; | time:
结构体指针,传出的时间值;
| HDF_STATUS相关状态 | 读RTC报警时间信息 |
| WriteAlarm | host
:
结构体指针,核心层RTC控制器
;alarmIndex:
枚举值,闹钟报警索引
;time:
结构体指针,时间传入值;
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 写RTC报警时间信息 |
| RegisterAlarmCallback | host
:
结构体指针,核心层RTC控制器
;alarmIndex:
枚举值,闹钟报警索引
;cb:函数指针,回调函数;
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 注册报警超时回调函数 |
| AlarmInterruptEnable | host
:
结构体指针,核心层RTC控制器
;alarmIndex:
枚举值,闹钟报警索引
;enable:
布尔值,控制报警;
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 使能/去使能RTC报警中断 |
| GetFreq | host
:
结构体指针,核心层RTC控制器
; | freq:
uint32_t指针,传出的频率值;
| HDF_STATUS相关状态 | 读RTC外接晶振频率 |
| SetFreq | host
:
结构体指针,核心层RTC控制器
;freq:
uint32_t,频率传入值;
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 配置RTC外接晶振频率 |
| Reset | host
:
结构体指针,核心层RTC控制器
;
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | RTC复位 |
| ReadReg | host
:
结构体指针,核心层RTC控制器
;usrDefIndex:
结构体,用户自定义寄存器索引; | value:
uint8_t指针,传出的寄存器值;
| HDF_STATUS相关状态 | 按照用户定义的寄存器索引,读取对应的寄存器配置,一个索引对应一字节的配置值 |
| WriteReg | host
:
结构体指针,核心层RTC控制器
;usrDefIndex:
结构体,用户自定义寄存器索引;value:
uint8_t,寄存器传入值;
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 按照用户定义的寄存器索引,设置对应的寄存器配置,一个索引对应一字节的配置值 |
| ReadTime | host
:结构体指针,核心层RTC控制器 | time:结构体指针,传出的时间值
| HDF_STATUS相关状态 | 读RTC时间信息 |
| WriteTime | host
:结构体指针,核心层RTC控制器
<br>
time:结构体指针,时间传入值
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 写RTC时间信息(包括毫秒~年) |
| ReadAlarm | host
:结构体指针,核心层RTC控制器
<br>
alarmIndex:枚举值,闹钟报警索引 | time:结构体指针,传出的时间值
| HDF_STATUS相关状态 | 读RTC报警时间信息 |
| WriteAlarm | host
:结构体指针,核心层RTC控制器
<br>
alarmIndex:枚举值,闹钟报警索引
<br>
time:结构体指针,时间传入值
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 写RTC报警时间信息 |
| RegisterAlarmCallback | host
:结构体指针,核心层RTC控制器
<br>
alarmIndex:枚举值,闹钟报警索引
<br>
cb:函数指针,回调函数
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 注册报警超时回调函数 |
| AlarmInterruptEnable | host
:结构体指针,核心层RTC控制器
<br>
alarmIndex:枚举值,闹钟报警索引
<br>
enable:布尔值,控制报警
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 使能/去使能RTC报警中断 |
| GetFreq | host
:结构体指针,核心层RTC控制器 | freq:uint32_t指针,传出的频率值
| HDF_STATUS相关状态 | 读RTC外接晶振频率 |
| SetFreq | host
:结构体指针,核心层RTC控制器
<br>
freq:uint32_t,频率传入值
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 配置RTC外接晶振频率 |
| Reset | host
:结构体指针,核心层RTC控制器
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | RTC复位 |
| ReadReg | host
:结构体指针,核心层RTC控制器
<br>
usrDefIndex:结构体,用户自定义寄存器索引 | value:uint8_t指针,传出的寄存器值
| HDF_STATUS相关状态 | 按照用户定义的寄存器索引,读取对应的寄存器配置,一个索引对应一字节的配置值 |
| WriteReg | host
:结构体指针,核心层RTC控制器
<br>
usrDefIndex:结构体,用户自定义寄存器索引
<br>
value:uint8_t,寄存器传入值
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 按照用户定义的寄存器索引,设置对应的寄存器配置,一个索引对应一字节的配置值 |
## 开发步骤
...
...
@@ -63,7 +63,7 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
3.
**实例化RTC控制器对象:**
-
初始化RtcHost成员。
-
实例化RtcHost成员RtcMethod。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
<br>
> 实例化RtcHost成员RtcMethod,其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。
4.
**驱动调试:**
...
...
@@ -82,10 +82,10 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
```
struct HdfDriverEntry g_rtcDriverEntry = {
.moduleVersion = 1,
.Bind = HiRtcBind, //见Bind参考
.Init = HiRtcInit, //见Init参考
.Release = HiRtcRelease, //见Release参考
.moduleName = "HDF_PLATFORM_RTC",//【必要】且与 HCS 里面的名字匹配
.Bind = HiRtcBind, //
见Bind参考
.Init = HiRtcInit, //
见Init参考
.Release = HiRtcRelease, //
见Release参考
.moduleName = "HDF_PLATFORM_RTC",//
【必要】且与 HCS 里面的名字匹配
};
//调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
HDF_INIT(g_rtcDriverEntry);
...
...
@@ -102,12 +102,12 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
platform :: host {
device_rtc :: device {
device0 :: deviceNode {
policy = 1; //2:用户态可见,1:内核态可见,0:不需要发布服务
priority = 30; //
优先级越大,值越小
permission = 0644; //驱动创建设备节点权限
moduleName = "HDF_PLATFORM_RTC"; //【必要】用于指定驱动名称,需要与驱动Entry中的moduleName一致
serviceName = "HDF_PLATFORM_RTC"; //【必要】驱动对外发布服务的名称,必须唯一
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_rtc";//【必要】需要与设备hcs文件中的 match_attr 匹配
policy = 1; //
2:用户态可见,1:内核态可见,0:不需要发布服务
priority = 30; //
值越小,优先级越高
permission = 0644; //
驱动创建设备节点权限
moduleName = "HDF_PLATFORM_RTC"; //
【必要】用于指定驱动名称,需要与驱动Entry中的moduleName一致
serviceName = "HDF_PLATFORM_RTC"; //
【必要】驱动对外发布服务的名称,必须唯一
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_rtc";//
【必要】需要与设备hcs文件中的 match_attr 匹配
}
}
}
...
...
@@ -115,7 +115,7 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
}
```
-
rtc_config.hcs
配置参考。
-
rtc_config.hcs配置参考。
```
...
...
@@ -123,10 +123,10 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
platform {
rtc_config {
controller_0x12080000 {
match_attr = "hisilicon_hi35xx_rtc";//【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
rtcSpiBaseAddr = 0x12080000; //地址映射相关
regAddrLength = 0x100; //地址映射相关
irq = 37; //中断号
match_attr = "hisilicon_hi35xx_rtc";//
【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
rtcSpiBaseAddr = 0x12080000; //
地址映射相关
regAddrLength = 0x100; //
地址映射相关
irq = 37; //
中断号
supportAnaCtrl = false;
supportLock = false;
anaCtrlAddr = 0xff;
...
...
@@ -148,17 +148,17 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
```
struct RtcConfigInfo {
uint32_t spiBaseAddr; //地址映射相关
volatile void *remapBaseAddr; //地址映射相关
uint16_t regAddrLength; //地址映射相关
uint8_t supportAnaCtrl; //是否支持anactrl
uint8_t supportLock; //是否支持锁
uint8_t irq; //中断号
uint8_t alarmIndex; //闹钟索引
uint8_t anaCtrlAddr; //anactrl地址
struct RtcLockAddr lockAddr; //锁地址
RtcAlarmCallback cb; //回调函数
struct OsalMutex mutex; //互斥锁
uint32_t spiBaseAddr; //
地址映射相关
volatile void *remapBaseAddr; //
地址映射相关
uint16_t regAddrLength; //
地址映射相关
uint8_t supportAnaCtrl; //
是否支持anactrl
uint8_t supportLock; //
是否支持锁
uint8_t irq; //
中断号
uint8_t alarmIndex; //
闹钟索引
uint8_t anaCtrlAddr; //
anactrl地址
struct RtcLockAddr lockAddr; //
锁地址
RtcAlarmCallback cb; //
回调函数
struct OsalMutex mutex; //
互斥锁
};
// RtcHost是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中会被赋值
...
...
@@ -173,7 +173,7 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
```
// rtc_hi35xx.c
中的示例:钩子函数的填充
// rtc_hi35xx.c中的示例:钩子函数的填充
static struct RtcMethod g_method = {
.ReadTime = HiRtcReadTime,
.WriteTime = HiRtcWriteTime,
...
...
@@ -193,13 +193,13 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
入参:
HdfDeviceObject
是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS
配置文件的信息。
HdfDeviceObject
是整个驱动对外暴露的接口参数,具备HCS
配置文件的信息。
返回值:
HDF_STATUS相关状态
(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS
定义)。
HDF_STATUS相关状态
(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS
定义)。
**表2**
Bind 函数入参及返回值对照表
**表2**
HDF_STATUS返回值描述
| 状态(值) | 问题描述 |
| -------- | -------- |
...
...
@@ -219,11 +219,11 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
static int32_t HiRtcBind(struct HdfDeviceObject *device)
{
struct RtcHost *host = NULL;
host = RtcHostCreate(device); //实际是申请内存并挂接device: host->device = device;
//使HdfDeviceObject与RtcHost可以相互转化的前提
host = RtcHostCreate(device); //
实际是申请内存并挂接device: host->device = device;
//
使HdfDeviceObject与RtcHost可以相互转化的前提
...
device->service = &host->service;//使HdfDeviceObject与RtcHost可以相互转化的前提
//方便后续通过调用RtcHostFromDevice 实现全局性质的host 使用
device->service = &host->service;//
使HdfDeviceObject与RtcHost可以相互转化的前提
//
方便后续通过调用RtcHostFromDevice 实现全局性质的host 使用
return HDF_SUCCESS;
}
```
...
...
@@ -232,7 +232,7 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
入参:
HdfDeviceObject
是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS
配置文件的信息。
HdfDeviceObject
是整个驱动对外暴露的接口参数,具备HCS
配置文件的信息。
返回值:
...
...
@@ -249,23 +249,23 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
struct RtcHost *host = NULL;
struct RtcConfigInfo *rtcInfo = NULL;
...
host = RtcHostFromDevice(device);//这里有HdfDeviceObject到RtcHost的强制转化
host = RtcHostFromDevice(device);//
这里有HdfDeviceObject到RtcHost的强制转化
rtcInfo = OsalMemCalloc(sizeof(*rtcInfo));
...
//HiRtcConfigData 会从设备配置树中读取属性填充rtcInfo 的supportAnaCtrl, supportLock, spiBaseAddr, regAddrLength, irq
//
为HiRtcSwInit 和HiRtcSwInit
提供参数,...函数内部处理失败后内存释放等操作
//
HiRtcConfigData 会从设备配置树中读取属性填充rtcInfo 的supportAnaCtrl, supportLock, spiBaseAddr, regAddrLength, irq
//
为HiRtcSwInit和HiRtcSwInit
提供参数,...函数内部处理失败后内存释放等操作
if (HiRtcConfigData(rtcInfo, device->property) != 0) {
...
}
if (HiRtcSwInit(rtcInfo) != 0) {//地址映射以及中断注册相关
if (HiRtcSwInit(rtcInfo) != 0) {//
地址映射以及中断注册相关
...
}
if (HiRtcHwInit(rtcInfo) != 0) {//初始化anaCtrl 和 lockAddr 相关内容
if (HiRtcHwInit(rtcInfo) != 0) {//
初始化anaCtrl 和 lockAddr 相关内容
...
}
host->method = &g_method;//RtcMethod的实例化对象的挂载
host->data = rtcInfo; //使RtcConfigInfo与RtcHost可以相互转化的前提
host->data = rtcInfo; //
使RtcConfigInfo与RtcHost可以相互转化的前提
HDF_LOGI("Hdf dev service:%s init success!", HdfDeviceGetServiceName(device));
return HDF_SUCCESS;
}
...
...
@@ -274,7 +274,7 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
入参:
HdfDeviceObject
是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS
配置文件的信息。
HdfDeviceObject
是整个驱动对外暴露的接口参数,具备HCS
配置文件的信息。
返回值:
...
...
@@ -282,7 +282,7 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
函数说明:
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给
Release 接口, 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用 Release
释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init或Bind函数中具备对应赋值的操作。
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给
Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release
释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init或Bind函数中具备对应赋值的操作。
```
...
...
@@ -291,13 +291,13 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
struct RtcHost *host = NULL;
struct RtcConfigInfo *rtcInfo = NULL;
...
host = RtcHostFromDevice(device); //这里有HdfDeviceObject到RtcHost的强制转化
rtcInfo = (struct RtcConfigInfo *)host->data;//这里有RtcHost到RtcConfigInfo的强制转化
host = RtcHostFromDevice(device); //
这里有HdfDeviceObject到RtcHost的强制转化
rtcInfo = (struct RtcConfigInfo *)host->data;//
这里有RtcHost到RtcConfigInfo的强制转化
if (rtcInfo != NULL) {
HiRtcSwExit(rtcInfo);
OsalMemFree(rtcInfo); //释放RtcConfigInfo
OsalMemFree(rtcInfo); //
释放RtcConfigInfo
host->data = NULL;
}
RtcHostDestroy(host); //释放RtcHost
RtcHostDestroy(host); //
释放RtcHost
}
```
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