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zh-cn/application-dev/device/sensor-guidelines.md
浏览文件 @ de63cdf3
......@@ -82,52 +82,40 @@
```
import sensor from "@ohos.sensor"
sensor.on(sensor.sensorType,function(error,data){
if (error) {//调用失败，打印error.code和error.message
console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message);
return;
};
sensor.on(sensor.sensorType,function(data){
console.info("Subscription succeeded. data = "+ data);//调用成功，打印对应传感器的数据
}
);
```
以SensorType为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER为例展示运行结果，持续监听传感器接口的结果如下图所示：
![zh-cn_image_0000001241693881](figures/zh-cn_image_0000001241693881.png)
3. 注销传感器数据监听。
```
import sensor from "@ohos.sensor"
sensor.off(sensor.sensorType,function(error) {
if (error) {//注销失败，返回error.code和error.message
console.error("Failed to unsubscribe from acceleration sensor data. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message);
return;
};
sensor.off(sensor.sensorType,function() {
console.info("Succeeded in unsubscribing from acceleration sensor data.");//注销成功，返回打印结果
}
);
```
以SensorType为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER为例展示运行结果，注销传感器成功结果如下图所示：
![zh-cn_image_0000001196654004](figures/zh-cn_image_0000001196654004.png)
4. 获取一次传感器数据变化。
```
import sensor from "@ohos.sensor"
sensor.once(sensor.sensorType,function(error, data) {
if (error) {//获取数据失败，返回error.code和error.message
console.error("Failed to obtain data. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message);
return;
};
sensor.once(sensor.sensorType,function(data) {
console.info("Data obtained successfully. data="+data);//获取数据成功，打印对应传感器的数据
}
);
```
以SensorType为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER为例展示运行结果，获取数据成功日志如下图所示：
![zh-cn_image_0000001241733907](figures/zh-cn_image_0000001241733907.png)
zh-cn/application-dev/device/sensor-overview.md
浏览文件 @ de63cdf3
......@@ -6,84 +6,38 @@ OpenHarmony系统传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽
根据传感器的用途，可以将传感器分为六大类：运动类传感器、环境类传感器、方向类传感器、光线类传感器、健康类传感器、其他传感器（如霍尔传感器），每一大类传感器都包含不同类型的传感器，某些类型的传感器可能是单一的物理传感器，也可能是由多个物理传感器复合而成。下面为传感器列表：
**表1** 运动类-ohos.sensor.agent.CategoryMotionAgent
| 传感器类型 | 中文描述 | 说明 | 主要用途 |
| -------------------------------------- | --------- | ---------------------------------------- | --------------- |
| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER | 加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y&nbsp;和&nbsp;z）上，施加在设备上的加速度（包括重力加速度），单位&nbsp;:&nbsp;m/s2 | 检测运动状态 |
| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 未校准加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y&nbsp;和&nbsp;z）上，施加在设备上的未校准的加速度（包括重力加速度），单位&nbsp;:&nbsp;m/s2 | 检测加速度偏差估值 |
| SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION | 线性加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y&nbsp;和&nbsp;z）上，施加在设备上的线性加速度（不包括重力加速度），单位&nbsp;:&nbsp;m/s2 | 检测每个单轴方向上的线性加速度 |
| SENSOR_TYPE_GRAVITY | 重力传感器 | 测量三个物理轴（x、y&nbsp;和&nbsp;z）上，施加在设备上的重力加速度，单位&nbsp;:&nbsp;m/s2 | 测量重力大小 |
| SENSOR_TYPE_GYROSCOPE | 陀螺仪传感器 | 测量三个物理轴（x、y&nbsp;和&nbsp;z）上，设备的旋转角速度，单位&nbsp;:&nbsp;rad/s | 测量旋转的角速度 |
| SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 未校准陀螺仪传感器 | 测量三个物理轴（x、y&nbsp;和&nbsp;z）上，设备的未校准旋转角速度，单位&nbsp;:&nbsp;rad/s | 测量旋转的角速度及偏差估值 |
| SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION | 大幅度动作传感器 | 测量三个物理轴（x、y&nbsp;和&nbsp;z）上，设备是否存在大幅度运动；如果取值为1则代表存在大幅度运动，取值为0则代表没有大幅度运动 | 用于检测设备是否存在大幅度运动 |
| SENSOR_TYPE_DROP_DETECTION | 跌落检测传感器 | 检测设备的跌落状态；如果取值为1则代表发生跌落，取值为0则代表没有发生跌落 | 用于检测设备是否发生了跌落 |
| SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION | 计步器检测传感器 | 检测用户的计步动作；如果取值为1则代表用户产生了计步行走的动作；取值为0则代表用户没有发生运动 | 用于检测用户是否有计步的动作 |
| SENSOR_TYPE_PEDOMETER | 计步器传感器 | 统计用户的行走步数 | 用于提供用户行走的步数数据 |
**表2** 环境类-ohos.sensor.agent.CategoryOrientationAgent
| 传感器类型 | 中文描述 | 说明 | 主要用途 |
| --------------------------------------- | -------- | ---------------------------------------- | --------------- |
| SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE | 环境温度传感器 | 测量环境温度，单位&nbsp;:&nbsp;摄氏度&nbsp;(°C) | 测量环境温度 |
| SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD | 磁场传感器 | 测量三个物理轴向（x、y、z）上，环境地磁场，单位&nbsp;:&nbsp;μT | 创建指南针 |
| SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 未校准磁场传感器 | 测量三个物理轴向（x、y、z）上，未校准环境地磁场，单位&nbsp;:&nbsp;μT | 测量地磁偏差估值 |
| SENSOR_TYPE_HUMIDITY | 湿度传感器 | 测量环境的相对湿度，以百分比&nbsp;(%)&nbsp;表示 | 监测露点、绝对湿度和相对湿度 |
| SENSOR_TYPE_BAROMETER | 气压计传感器 | 测量环境气压，单位&nbsp;:&nbsp;hPa&nbsp;或&nbsp;mbar | 测量环境气压 |
| SENSOR_TYPE_SAR | 比吸收率传感器 | 测量比吸收率，单位：W/kg | 测量设备的电磁波能量吸收比值。 |
**表3** 方向类-ohos.sensor.agent.CategoryOrientationAgent
| 传感器类型 | 中文描述 | 说明 | 主要用途 |
| ---------------------------------------- | ----------------------- | ---------------------------------------- | --------------------------------- |
| SENSOR_TYPE_6DOF | 自由度传感器 | 测量上下、前后、左右方向上的位移，单位：m或mm；测量俯仰、偏摆、翻滚的角度，单位：rad | 检测设备的三个平移自由度以及旋转自由度，用于目标定位追踪，如：VR |
| SENSOR_TYPE_SCREEN_ROTATION | 屏幕旋转传感器 | 检测设备屏幕的旋转状态 | 用于检测设备屏幕是否发生了旋转 |
| SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION | 设备方向传感器 | 测量设备的旋转方向，单位：rad | 用于检测设备旋转方向的角度值 |
| SENSOR_TYPE_ORIENTATION | 方向传感器 | 测量设备围绕所有三个物理轴（x、y、z）旋转的角度值，单位：rad | 用于提供屏幕旋转的3个角度值 |
| SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR | 旋转矢量传感器 | 测量设备旋转矢量，复合传感器：由加速度传感器、磁场传感器、陀螺仪传感器合成 | 检测设备相对于东北天坐标系的方向 |
| SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR<br/>SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR | 游戏旋转矢量传感器<br/>地磁旋转矢量传感器 | 测量设备游戏旋转矢量，复合传感器：由加速度传感器、陀螺仪传感器合成<br/>测量设备地磁旋转矢量，复合传感器：由加速度传感器、磁场传感器合成 | 应用于游戏场景<br/>用于测量地磁旋转矢量 |
**表4** 光线类-ohos.sensor.agent.CategoryLightAgent
| 传感器类型 | 中文描述 | 说明 | 主要用途 |
| ----------------------------- | -------- | ---------------------- | -------------------- |
| SENSOR_TYPE_PROXIMITY | 接近光传感器 | 测量可见物体相对于设备显示屏的接近或远离状态 | 通话中设备相对人的位置 |
| SENSOR_TYPE_TOF | ToF传感器 | 测量光在介质中行进一段距离所需的时间 | 人脸识别 |
| SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT | 环境光传感器 | 测量设备周围光线强度，单位：lux | 自动调节屏幕亮度，检测屏幕上方是否有遮挡 |
| SENSOR_TYPE_COLOR_TEMPERATURE | 色温传感器 | 测量环境中的色温 | 应用于设备的影像处理 |
| SENSOR_TYPE_COLOR_RGB | RGB颜色传感器 | 测量环境中的RGB颜色值 | 通过三原色的反射比率实现颜色检测 |
| SENSOR_TYPE_COLOR_XYZ | XYZ颜色传感器 | 测量环境中的XYZ颜色值 | 用于辨识真色色点，还原色彩更真实 |
**表5** 健康类-ohos.sensor.agent.CategoryBodyAgent
| 传感器类型 | 中文描述 | 说明 | 主要用途 |
| -------------------------- | ------- | --------- | -------------- |
| SENSOR_TYPE_HEART_RATE | 心率传感器 | 测量用户的心率数值 | 用于提供用户的心率健康数据 |
| SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION | 佩戴检测传感器 | 检测用户是否佩戴 | 用于检测用户是否佩戴智能穿戴 |
**表6** 其他
| 传感器类型 | 中文描述 | 说明 | 主要用途 |
| ----------------------------- | ------- | -------------- | ---------------- |
| SENSOR_TYPE_HALL | 霍尔传感器 | 测量设备周围是否存在磁力吸引 | 设备的皮套模式 |
| SENSOR_TYPE_GRIP_DETECTOR | 手握检测传感器 | 检测设备是否有抓力施加 | 用于检查设备侧边是否被手握住 |
| SENSOR_TYPE_MAGNET_BRACKET | 磁铁支架传感器 | 检测设备是否被磁吸 | 检测设备是否位于车内或者室内 |
| SENSOR_TYPE_PRESSURE_DETECTOR | 按压检测传感器 | 检测设备是否有压力施加 | 用于检测设备的正上方是否存在按压 |
| 传感器类型 | 中文描述 | 说明 | 主要用途 |
| --------------------------------------- | ------------------ | ------------------------------------------------------------ | ---------------------------------------- |
| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER | 加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y&nbsp;和&nbsp;z）上，施加在设备上的加速度（包括重力加速度），单位&nbsp;:&nbsp;m/s2 | 检测运动状态 |
| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 未校准加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y&nbsp;和&nbsp;z）上，施加在设备上的未校准的加速度（包括重力加速度），单位&nbsp;:&nbsp;m/s2 | 检测加速度偏差估值 |
| SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION | 线性加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y&nbsp;和&nbsp;z）上，施加在设备上的线性加速度（不包括重力加速度），单位&nbsp;:&nbsp;m/s2 | 检测每个单轴方向上的线性加速度 |
| SENSOR_TYPE_GRAVITY | 重力传感器 | 测量三个物理轴（x、y&nbsp;和&nbsp;z）上，施加在设备上的重力加速度，单位&nbsp;:&nbsp;m/s2 | 测量重力大小 |
| SENSOR_TYPE_GYROSCOPE | 陀螺仪传感器 | 测量三个物理轴（x、y&nbsp;和&nbsp;z）上，设备的旋转角速度，单位&nbsp;:&nbsp;rad/s | 测量旋转的角速度 |
| SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 未校准陀螺仪传感器 | 测量三个物理轴（x、y&nbsp;和&nbsp;z）上，设备的未校准旋转角速度，单位&nbsp;:&nbsp;rad/s | 测量旋转的角速度及偏差估值 |
| SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION | 大幅度动作传感器 | 测量三个物理轴（x、y&nbsp;和&nbsp;z）上，设备是否存在大幅度运动；如果取值为1则代表存在大幅度运动，取值为0则代表没有大幅度运动 | 用于检测设备是否存在大幅度运动 |
| SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION | 计步器检测传感器 | 检测用户的计步动作；如果取值为1则代表用户产生了计步行走的动作；取值为0则代表用户没有发生运动 | 用于检测用户是否有计步的动作 |
| SENSOR_TYPE_PEDOMETER | 计步器传感器 | 统计用户的行走步数 | 用于提供用户行走的步数数据 |
| SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE | 环境温度传感器 | 测量环境温度，单位&nbsp;:&nbsp;摄氏度&nbsp;(°C) | 测量环境温度 |
| SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD | 磁场传感器 | 测量三个物理轴向（x、y、z）上，环境地磁场，单位&nbsp;:&nbsp;μT | 创建指南针 |
| SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 未校准磁场传感器 | 测量三个物理轴向（x、y、z）上，未校准环境地磁场，单位&nbsp;:&nbsp;μT | 测量地磁偏差估值 |
| SENSOR_TYPE_HUMIDITY | 湿度传感器 | 测量环境的相对湿度，以百分比&nbsp;(%)&nbsp;表示 | 监测露点、绝对湿度和相对湿度 |
| SENSOR_TYPE_BAROMETER | 气压计传感器 | 测量环境气压，单位&nbsp;:&nbsp;hPa&nbsp;或&nbsp;mbar | 测量环境气压 |
| SENSOR_TYPE_ORIENTATION | 方向传感器 | 测量设备围绕所有三个物理轴（x、y、z）旋转的角度值，单位：rad | 用于提供屏幕旋转的3个角度值 |
| SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR | 旋转矢量传感器 | 测量设备旋转矢量，复合传感器：由加速度传感器、磁场传感器、陀螺仪传感器合成 | 检测设备相对于东北天坐标系的方向 |
| SENSOR_TYPE_PROXIMITY | 接近光传感器 | 测量可见物体相对于设备显示屏的接近或远离状态 | 通话中设备相对人的位置 |
| SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT | 环境光传感器 | 测量设备周围光线强度，单位：lux | 自动调节屏幕亮度，检测屏幕上方是否有遮挡 |
| SENSOR_TYPE_HEART_RATE | 心率传感器 | 测量用户的心率数值 | 用于提供用户的心率健康数据 |
| SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION | 佩戴检测传感器 | 检测用户是否佩戴 | 用于检测用户是否佩戴智能穿戴 |
| SENSOR_TYPE_HALL | 霍尔传感器 | 测量设备周围是否存在磁力吸引 | 设备的皮套模式 |
## 运作机制
OpenHarmony传感器包含如下四个模块：Sensor API、Sensor Framework、Sensor Service和HD_IDL层。
OpenHarmony传感器包含如下四个模块：Sensor API、Sensor Framework、Sensor Service和HDF层。
**图1** OpenHarmony传感器
![zh-cn_image_0000001226521897](figures/zh-cn_image_0000001226521897.png)
![zh-cn_image_0000001199027515](C:\Users\Administrator\Pictures\Saved Pictures\zh-cn_image_0000001199027515.png)
- Sensor API：提供传感器的基础API，主要包含查询传感器列表，订阅/取消传感器的数据、执行控制命令等，简化应用开发。
......@@ -91,7 +45,7 @@ OpenHarmony传感器包含如下四个模块：Sensor API、Sensor Framework、S
- Sensor Service：主要实现HD_IDL层数据接收、解析、分发，前后台的策略管控，对该设备Sensor的管理，Sensor权限管控等。
- HD_IDL层：对不同的FIFO、频率进行策略选择，以及适配不同设备。
- HDF层：对不同的FIFO、频率进行策略选择，以及适配不同设备。
## 约束与限制
......
zh-cn/application-dev/device/vibrator-overview.md
浏览文件 @ de63cdf3
......@@ -6,11 +6,11 @@
## 运作机制
Vibrator属于控制类小器件，主要包含以下四个模块：Vibrator API，Vibrator Framework，Vibrator Service和HD_IDL层。
Vibrator属于控制类小器件，主要包含以下四个模块：Vibrator API，Vibrator Framework，Vibrator Service和HDF层。
**图1** 控制类小器件中的Vibrator
![zh-cn_image_0000001180249428](figures/zh-cn_image_0000001180249428.png)
![zh-cn_image_0000001152988366](C:\Users\Administrator\Pictures\Saved Pictures\zh-cn_image_0000001152988366.png)
- Vibrator API：提供振动器基础的API，主要包含振动器的列表查询，振动器的振动器效果查询，触发/关闭振动器等接口。
......@@ -18,7 +18,7 @@ Vibrator属于控制类小器件，主要包含以下四个模块：Vibrator API
- Vibrator Service：实现控制器的服务管理。
- HD_IDL层：适配不同设备。
- HDF层：适配不同设备。
## 约束与限制
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