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d7d8201b
编写于
8月 10, 2022
作者:
L
liyan
提交者:
Gitee
8月 10, 2022
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zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-rtc-develop.md
zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-rtc-develop.md
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zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-rtc-develop.md
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d7d8201b
...
@@ -3,7 +3,7 @@
...
@@ -3,7 +3,7 @@
## 概述
## 概述
RTC(
real-time c
lock)为操作系统中的实时时钟设备。在HDF框架中,RTC的接口适配模式采用独立服务模式,在这种模式下,每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问,设备管理器收到API的访问请求之后,通过提取该请求的参数,达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力,但需要为每个设备单独配置设备节点,增加内存占用。
RTC(
Real-time C
lock)为操作系统中的实时时钟设备。在HDF框架中,RTC的接口适配模式采用独立服务模式,在这种模式下,每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问,设备管理器收到API的访问请求之后,通过提取该请求的参数,达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力,但需要为每个设备单独配置设备节点,增加内存占用。
**图1**
RTC独立服务模式结构图
**图1**
RTC独立服务模式结构图
...
@@ -50,23 +50,24 @@ struct RtcMethod {
...
@@ -50,23 +50,24 @@ struct RtcMethod {
## 开发步骤
## 开发步骤
RTC模块适配HDF框架的三个
环节是配置属性文件,实例化驱动入口
,以及填充核心层接口函数。
RTC模块适配HDF框架的三个
必选环节是实例化驱动入口,配置属性文件
,以及填充核心层接口函数。
1.
**实例化驱动入口:**
1.
实例化驱动入口
-
实例化HdfDriverEntry结构体成员。
-
实例化HdfDriverEntry结构体成员。
-
调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
-
调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
2.
**配置属性文件:**
2.
配置属性文件
-
在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
-
在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
-
【可选】添加rtc_config.hcs器件属性文件。
-
【可选】添加rtc_config.hcs器件属性文件。
3.
**实例化RTC控制器对象:**
3.
实例化RTC控制器对象
-
初始化RtcHost成员。
-
初始化RtcHost成员。
-
实例化RtcHost成员RtcMethod。
-
实例化RtcHost成员RtcMethod。
>  **说明:**<br>
>  **说明:**<br>
> 实例化RtcHost成员RtcMethod,其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。
> 实例化RtcHost成员RtcMethod,其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。
4.
**驱动调试:**
4.
驱动调试
【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如RTC控制状态,中断响应情况等。
【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如RTC控制状态,中断响应情况等。
...
@@ -74,10 +75,15 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -74,10 +75,15 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
下方将以rtc_hi35xx.c为示例,展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
下方将以rtc_hi35xx.c为示例,展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
1.
驱动开发首先需要实例化驱动入口,驱动入口必须为HdfDriverEntry(在 hdf_device_desc.h 中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组的段地址空间,方便上层调用。
1.
驱动开发首先需要实例化驱动入口。
驱动入口必须为HdfDriverEntry(在hdf_device_desc.h中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。
HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组的段地址空间,方便上层调用。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
RTC驱动入口参考:
RTC驱动入口参考:
```
```
struct HdfDriverEntry g_rtcDriverEntry = {
struct HdfDriverEntry g_rtcDriverEntry = {
...
@@ -85,15 +91,19 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -85,15 +91,19 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
.Bind = HiRtcBind, // 见Bind参考
.Bind = HiRtcBind, // 见Bind参考
.Init = HiRtcInit, // 见Init参考
.Init = HiRtcInit, // 见Init参考
.Release = HiRtcRelease, // 见Release参考
.Release = HiRtcRelease, // 见Release参考
.moduleName = "HDF_PLATFORM_RTC",// 【必要】且与
HCS
里面的名字匹配
.moduleName = "HDF_PLATFORM_RTC",// 【必要】且与
HCS
里面的名字匹配
};
};
//调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
//调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
HDF_INIT(g_rtcDriverEntry);
HDF_INIT(g_rtcDriverEntry);
```
```
2.
完成驱动入口注册之后,下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在 rtc_config.hcs 中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值与核心层RtcHost成员的默认值或限制范围有密切关系。
2.
完成驱动入口注册之后,下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在rtc_config.hcs中配置器件属性。
本例只有一个RTC控制器,如有多个器件信息,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在rtc_config文件中增加对应的器件属性。
-
device_info.hcs 配置参考。
deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值与核心层RtcHost成员的默认值或限制范围有密切关系。
本例只有一个RTC控制器,如有多个器件信息,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在rtc_config文件中增加对应的器件属性。
-
device_info.hcs配置参考
```
```
...
@@ -102,12 +112,12 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -102,12 +112,12 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
platform :: host {
platform :: host {
device_rtc :: device {
device_rtc :: device {
device0 :: deviceNode {
device0 :: deviceNode {
policy = 1; // 2
:用户态可见,1:内核态可见,0:不需要发布服务
policy = 1; // 2
:用户态可见;1:内核态可见;0:不需要发布服务。
priority = 30; // 值越小,优先级越高
priority = 30; // 值越小,优先级越高
。
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限
moduleName = "HDF_PLATFORM_RTC"; // 【必要】用于指定驱动名称,需要与驱动Entry中的moduleName一致
moduleName = "HDF_PLATFORM_RTC"; // 【必要】用于指定驱动名称,需要与驱动Entry中的moduleName一致
。
serviceName = "HDF_PLATFORM_RTC"; // 【必要】驱动对外发布服务的名称,必须唯一
serviceName = "HDF_PLATFORM_RTC"; // 【必要】驱动对外发布服务的名称,必须唯一
。
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_rtc";// 【必要】需要与设备hcs文件中的
match_attr 匹配
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_rtc";// 【必要】需要与设备hcs文件中的
match_attr匹配。
}
}
}
}
}
}
...
@@ -115,7 +125,7 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -115,7 +125,7 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
}
}
```
```
-
rtc_config.hcs配置参考
。
-
rtc_config.hcs配置参考
```
```
...
@@ -140,10 +150,11 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -140,10 +150,11 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
}
}
```
```
3.
完成驱动入口注册之后,最后一步就是以核心层RtcHost对象的初始化为核心,包括厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化RtcHost成员RtcMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind,Init,Release)。
3.
完成属性文件配置之后,下一步就是以核心层RtcHost对象的初始化为核心,包括厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化RtcHost成员RtcMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind、Init、Release)。
-
自定义结构体参考。
-
自定义结构体参考。
从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且rtc_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员。
从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且rtc_config.hcs文件中的数值会被HDF读入
并
通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员。
```
```
...
@@ -161,7 +172,7 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -161,7 +172,7 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
struct OsalMutex mutex; // 互斥锁
struct OsalMutex mutex; // 互斥锁
};
};
// RtcHost是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中会被赋值
// RtcHost是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中会被赋值
。
struct RtcHost {
struct RtcHost {
struct IDeviceIoService service;
struct IDeviceIoService service;
struct HdfDeviceObject *device;
struct HdfDeviceObject *device;
...
@@ -219,11 +230,11 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -219,11 +230,11 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
static int32_t HiRtcBind(struct HdfDeviceObject *device)
static int32_t HiRtcBind(struct HdfDeviceObject *device)
{
{
struct RtcHost *host = NULL;
struct RtcHost *host = NULL;
host = RtcHostCreate(device); // 实际是申请内存并挂接device: host->device = device
;
host = RtcHostCreate(device); // 实际是申请内存并挂接device: host->device = device
// 使HdfDeviceObject与RtcHost可以相互转化的前提
// 使HdfDeviceObject与RtcHost可以相互转化的前提
...
...
device->service = &host->service;// 使HdfDeviceObject与RtcHost可以相互转化的前提
device->service = &host->service;// 使HdfDeviceObject与RtcHost可以相互转化的前提
// 方便后续通过调用RtcHostFromDevice
实现全局性质的host
// 方便后续通过调用RtcHostFromDevice实现全局性质的host
return HDF_SUCCESS;
return HDF_SUCCESS;
}
}
```
```
...
@@ -252,19 +263,19 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -252,19 +263,19 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
host = RtcHostFromDevice(device);// 这里是HdfDeviceObject到RtcHost的强制转化
host = RtcHostFromDevice(device);// 这里是HdfDeviceObject到RtcHost的强制转化
rtcInfo = OsalMemCalloc(sizeof(*rtcInfo));
rtcInfo = OsalMemCalloc(sizeof(*rtcInfo));
...
...
// HiRtcConfigData
会从设备配置树中读取属性填充rtcInfo 的supportAnaCtrl, supportLock, spiBaseAddr, regAddrLength, irq
// HiRtcConfigData
会从设备配置树中读取属性填充rtcInfo的supportAnaCtrl、supportLock、spiBaseAddr、regAddrLength、irq,
// 为HiRtcSwInit和HiRtcSwInit提供参数,当函数HiRtcSwInit和HiRtcSwInit内部执行失败后进行内存释放等操作
// 为HiRtcSwInit和HiRtcSwInit提供参数,当函数HiRtcSwInit和HiRtcSwInit内部执行失败后进行内存释放等操作
。
if (HiRtcConfigData(rtcInfo, device->property) != 0) {
if (HiRtcConfigData(rtcInfo, device->property) != 0) {
...
...
}
}
if (HiRtcSwInit(rtcInfo) != 0) {// 地址映射以及中断注册相关
if (HiRtcSwInit(rtcInfo) != 0) {// 地址映射以及中断注册相关
...
...
}
}
if (HiRtcHwInit(rtcInfo) != 0) {// 初始化anaCtrl
和 lockAddr
相关内容
if (HiRtcHwInit(rtcInfo) != 0) {// 初始化anaCtrl
和lockAddr
相关内容
...
...
}
}
host->method = &g_method;//RtcMethod的实例化对象的挂载
host->method = &g_method;//
RtcMethod的实例化对象的挂载
host->data = rtcInfo; // 使RtcConfigInfo与RtcHost可以相互转化的前提
host->data = rtcInfo; // 使RtcConfigInfo与RtcHost可以相互转化的前提
HDF_LOGI("Hdf dev service:%s init success!", HdfDeviceGetServiceName(device));
HDF_LOGI("Hdf dev service:%s init success!", HdfDeviceGetServiceName(device));
return HDF_SUCCESS;
return HDF_SUCCESS;
...
@@ -282,7 +293,10 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -282,7 +293,10 @@ RTC模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
函数说明:
函数说明:
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init或Bind函数中具备对应赋值的操作。
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源。
>  **说明:**<br>
> 所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init或Bind函数中具备对应赋值的操作。
```
```
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