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【IPC&RPC】支持错误码异常和布尔值选择同步与异步发消息处理changelog添加

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2. 支持传入布尔值选择同步或异步方式发送信息。
#### 变更影响
此版本兼容之前的应用开发,不需要适配,后续可调用新增接口支持异常处理并返回错误码和提供布尔值与0与非0数字选择同步或异步发消息。
此版本兼容之前的应用开发,不需要适配,后续可调用新增接口支持以下两个变更:
1. 支持异常处理并返回错误码;
2. 提供通过布尔值或通过0与非0数字选择同步或异步发消息。
#### 关键接口/组件变更
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