未验证 提交 cf48b3b5 编写于 作者: L liyan 提交者: Gitee

规范性检查

Signed-off-by: Nli-yan339 <liyan339@h-partners.com>
上级 473aeb6e
...@@ -34,35 +34,40 @@ struct AdcMethod { ...@@ -34,35 +34,40 @@ struct AdcMethod {
## 开发步骤 ## 开发步骤
ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,以及实例化核心层接口函数。 ADC模块适配必选的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,以及实例化核心层接口函数。
1. 实例化驱动入口 1. 实例化驱动入口
- 实例化HdfDriverEntry结构体成员。 - 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
- 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。 - 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
2. 配置属性文件 2. 配置属性文件
- 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。 - 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
- 【可选】添加adc_config.hcs器件属性文件。 - 【可选】添加adc_config.hcs器件属性文件。
3. 实例化ADC控制器对象 3. 实例化ADC控制器对象
- 初始化AdcDevice成员。 - 初始化AdcDevice成员。
- 实例化AdcDevice成员AdcMethod。 - 实例化AdcDevice成员AdcMethod。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br> > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br>
> 实例化AdcDevice成员AdcMethod,其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。 > 实例化AdcDevice成员AdcMethod,其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。
4. 驱动调试: 4. 驱动调试
【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如挂载后的信息反馈,信号采集的成功与否等。 【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如挂载后的信息反馈,信号采集的成功与否等。
## 开发实例 ## 开发实例
接下来以adc_hi35xx.c为示例, 展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。 接下来以adc_hi35xx.c为示例, 展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口,驱动入口必须为HdfDriverEntry(在 hdf_device_desc.h 中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组的段地址空间,方便上层调用。
1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口。
驱动入口必须为HdfDriverEntry(在hdf_device_desc.h中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组的段地址空间,方便上层调用。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。 一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
ADC驱动入口参考: ADC驱动入口参考:
ADC模块这种类型的控制器会出现很多个设备挂接的情况,因而在HDF框架中首先会为这类型的设备创建一个管理器对象。这样,需要打开某个设备时,管理器对象会根据指定参数查找到指定设备。 ADC控制器会出现多个设备挂接的情况,因而在HDF框架中首先会为此类型的设备创建一个管理器对象。这样,需要打开某个设备时,管理器对象会根据指定参数查找到指定设备。
ADC管理器的驱动由核心层实现,厂商不需要关注这部分内容的实现,但在实现Init函数的时候需要调用核心层的AdcDeviceAdd函数,它会实现相应功能。 ADC管理器的驱动由核心层实现,厂商不需要关注这部分内容的实现,但在实现Init函数的时候需要调用核心层的AdcDeviceAdd函数,它会实现相应功能。
...@@ -72,9 +77,9 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -72,9 +77,9 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
.moduleVersion = 1, .moduleVersion = 1,
.Init = Hi35xxAdcInit, .Init = Hi35xxAdcInit,
.Release = Hi35xxAdcRelease, .Release = Hi35xxAdcRelease,
.moduleName = "hi35xx_adc_driver",//【必要且与HCS文件里面的名字匹配】 .moduleName = "hi35xx_adc_driver", //【必要且与HCS文件里面的名字匹配】
}; };
HDF_INIT(g_hi35xxAdcDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中 HDF_INIT(g_hi35xxAdcDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
// 核心层adc_core.c管理器服务的驱动入口 // 核心层adc_core.c管理器服务的驱动入口
struct HdfDriverEntry g_adcManagerEntry = { struct HdfDriverEntry g_adcManagerEntry = {
...@@ -86,8 +91,13 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -86,8 +91,13 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
HDF_INIT(g_adcManagerEntry); HDF_INIT(g_adcManagerEntry);
``` ```
2. 完成驱动入口注册之后,下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在adc_config.hcs中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层AdcDevice相关成员的默认值或限制范围有密切关系。 2. 完成驱动入口注册之后,下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在adc_config.hcs中配置器件属性。
统一服务模式的特点是device_info文件中第一个设备节点必须为ADC管理器,其各项参数必须如下设置:
deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层AdcDevice相关成员的默认值或限制范围有密切关系。
统一服务模式的特点是device_info文件中第一个设备节点必须为ADC管理器,其各项参数必须如下设置:
| 成员名 | 值 | | 成员名 | 值 |
| -------- | -------- | | -------- | -------- |
| moduleName | 固定为HDF_PLATFORM_ADC_MANAGER | | moduleName | 固定为HDF_PLATFORM_ADC_MANAGER |
...@@ -95,6 +105,7 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -95,6 +105,7 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
| policy | 具体配置为0,不发布服务 | | policy | 具体配置为0,不发布服务 |
| deviceMatchAttr | 没有使用,可忽略 | | deviceMatchAttr | 没有使用,可忽略 |
从第二个节点开始配置具体ADC控制器信息,此节点并不表示某一路ADC控制器,而是代表一个资源性质设备,用于描述一类ADC控制器的信息。本例只有一个ADC设备,如有多个设备,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在adc_config文件中增加对应的器件属性。 从第二个节点开始配置具体ADC控制器信息,此节点并不表示某一路ADC控制器,而是代表一个资源性质设备,用于描述一类ADC控制器的信息。本例只有一个ADC设备,如有多个设备,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在adc_config文件中增加对应的器件属性。
- device_info.hcs配置参考 - device_info.hcs配置参考
...@@ -113,13 +124,13 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -113,13 +124,13 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
serviceName = "HDF_PLATFORM_ADC_MANAGER"; serviceName = "HDF_PLATFORM_ADC_MANAGER";
} }
device1 :: deviceNode { device1 :: deviceNode {
policy = 0; // 等于0,不需要发布服务 policy = 0; // 等于0,不需要发布服务。
priority = 55; // 驱动启动优先级 priority = 55; // 驱动启动优先级。
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限 permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限。
moduleName = "hi35xx_adc_driver"; //【必要】用于指定驱动名称,需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致 moduleName = "hi35xx_adc_driver"; //【必要】用于指定驱动名称,需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致
serviceName = "HI35XX_ADC_DRIVER"; //【必要】驱动对外发布服务的名称,必须唯一 serviceName = "HI35XX_ADC_DRIVER"; //【必要】驱动对外发布服务的名称,必须唯一
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_adc";//【必要】用于配置控制器私有数据,要与adc_config.hcs中对应控制器保持一致 deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_adc";//【必要】用于配置控制器私有数据,要与adc_config.hcs中对应控制器保持一致
} // 具体的控制器信息在 adc_config.hcs 中 } // 具体的控制器信息在adc_config.hcs中。
} }
} }
} }
...@@ -154,30 +165,31 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -154,30 +165,31 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
} }
``` ```
3. 完成驱动入口注册之后,最后一步就是以核心层AdcDevice对象的初始化为核心,包括初始化厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化AdcDevice成员AdcMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind,Init,Release)。 3. 完成驱动入口注册之后,下一步就是以核心层AdcDevice对象的初始化为核心,包括初始化厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化AdcDevice成员AdcMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind,Init,Release)。
- 自定义结构体参考。 - 自定义结构体参考。
从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且adc_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,其中一些重要数值也会传递给核心层AdcDevice对象,例如设备号、总线号等。 从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且adc_config.hcs文件中的数值会被HDF读入并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,其中一些重要数值也会传递给核心层AdcDevice对象,例如设备号、总线号等。
``` ```
struct Hi35xxAdcDevice { struct Hi35xxAdcDevice {
struct AdcDevice device;//【必要】是核心层控制对象,具体描述见下面 struct AdcDevice device; //【必要】是核心层控制对象,具体描述见下面。
volatile unsigned char *regBase;//【必要】寄存器基地址 volatile unsigned char *regBase;//【必要】寄存器基地址
volatile unsigned char *pinCtrlBase; volatile unsigned char *pinCtrlBase;
uint32_t regBasePhy; //【必要】寄存器物理基地址 uint32_t regBasePhy; //【必要】寄存器物理基地址
uint32_t regSize; //【必要】寄存器位宽 uint32_t regSize; //【必要】寄存器位宽
uint32_t deviceNum; //【必要】设备号 uint32_t deviceNum; //【必要】设备号
uint32_t dataWidth; //【必要】信号接收的数据位宽 uint32_t dataWidth; //【必要】信号接收的数据位宽
uint32_t validChannel; //【必要】有效通道 uint32_t validChannel; //【必要】有效通道
uint32_t scanMode; //【必要】扫描模式 uint32_t scanMode; //【必要】扫描模式
uint32_t delta; uint32_t delta;
uint32_t deglitch; uint32_t deglitch;
uint32_t glitchSample; uint32_t glitchSample;
uint32_t rate; //【必要】采样率 uint32_t rate; //【必要】采样率
}; };
// AdcDevice是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中会被赋值 // AdcDevice是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中会被赋值
struct AdcDevice { struct AdcDevice {
const struct AdcMethod *ops; const struct AdcMethod *ops;
OsalSpinlock spin; OsalSpinlock spin;
...@@ -188,7 +200,9 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -188,7 +200,9 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
}; };
``` ```
- AdcDevice成员回调函数结构体AdcMethod的实例化,AdcLockMethod回调函数结构体本例未实现,若要实例化,可参考I2C驱动开发,其他成员在Init函数中初始化。 - AdcDevice成员回调函数结构体AdcMethod的实例化。
AdcLockMethod回调函数结构体本例未实现,若要实例化,可参考I2C驱动开发,其他成员在Init函数中初始化。
``` ```
...@@ -227,7 +241,7 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -227,7 +241,7 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
int32_t ret; int32_t ret;
struct DeviceResourceNode *childNode = NULL; struct DeviceResourceNode *childNode = NULL;
... ...
// 遍历、解析adc_config.hcs中的所有配置节点,并分别调用Hi35xxAdcParseInit函数来初始化device // 遍历、解析adc_config.hcs中的所有配置节点,并分别调用Hi35xxAdcParseInit函数来初始化device
DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) { DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
ret = Hi35xxAdcParseInit(device, childNode);// 函数定义见下 ret = Hi35xxAdcParseInit(device, childNode);// 函数定义见下
... ...
...@@ -281,7 +295,10 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -281,7 +295,10 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
函数说明: 函数说明:
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。 释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br>
> 所有强制转换获取相应对象的操作的前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。
``` ```
...@@ -289,7 +306,7 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -289,7 +306,7 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
{ {
const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL; const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL;
... ...
// 遍历、解析adc_config.hcs中的所有配置节点,并分别进行release操作 // 遍历、解析adc_config.hcs中的所有配置节点,并分别进行Release操作。
DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) { DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
Hi35xxAdcRemoveByNode(childNode);// 函数定义见下 Hi35xxAdcRemoveByNode(childNode);// 函数定义见下
} }
...@@ -307,12 +324,12 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -307,12 +324,12 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
... ...
ret = drsOps->GetUint32(node, "deviceNum", (uint32_t *)&deviceNum, 0); ret = drsOps->GetUint32(node, "deviceNum", (uint32_t *)&deviceNum, 0);
... ...
// 可以调用AdcDeviceGet函数通过设备的deviceNum获取AdcDevice对象,以及调用AdcDeviceRemove函数来释放AdcDevice对象的内容 // 可以调用AdcDeviceGet函数通过设备的deviceNum获取AdcDevice对象,以及调用AdcDeviceRemove函数来释放AdcDevice对象的内容
device = AdcDeviceGet(deviceNum); device = AdcDeviceGet(deviceNum);
if (device != NULL && device->priv == node) { if (device != NULL && device->priv == node) {
AdcDevicePut(device); AdcDevicePut(device);
AdcDeviceRemove(device); //【必要】主要是从管理器驱动那边移除AdcDevice对象 AdcDeviceRemove(device); //【必要】主要是从管理器驱动那边移除AdcDevice对象
hi35xx = (struct Hi35xxAdcDevice *)device;//【必要】通过强制转换获取自定义的对象并进行release操作 hi35xx = (struct Hi35xxAdcDevice *)device;//【必要】通过强制转换获取自定义的对象并进行Release操作
OsalIoUnmap((void *)hi35xx->regBase); OsalIoUnmap((void *)hi35xx->regBase);
OsalMemFree(hi35xx); OsalMemFree(hi35xx);
} }
......
Markdown is supported
0% .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
想要评论请 注册