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提交 cd5a0827 编写于 作者: W wu
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modified: zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-camera-des.md 

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zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-camera-des.md
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......@@ -51,7 +51,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
#### 1. 注册CameraHost
定义Camera的HdfDriverEntry结构体，该结构体中定义了CameraHost初始化的方法。
```c
struct HdfDriverEntry g_cameraHostDriverEntry = {
.moduleVersion = 1,
.moduleName = "camera_service",
......@@ -60,11 +60,12 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
.Release = HdfCameraHostDriverRelease,
};
HDF_INIT(g_cameraHostDriverEntry); // 将Camera的HdfDriverEntry结构体注册到HDF上
```
#### 2. CameraHost初始化
步骤1中提到的HdfCameraHostDriverBind接口提供了CameraServiceDispatch和CameraHostStubInstance的注册。这两个接口一个是远端调用CameraHost的方法，如OpenCamera()，SetFlashlight()等，另外一个是Camera设备的初始化，在开机时被调用。
步骤1中提到的HdfCameraHostDriverBind接口提供了CameraServiceDispatch和CameraHostStubInstance的注册。这两个接口一个是远端调用CameraHost的方法，如OpenCamera()，SetFlashlight()等，另外一个是Camera设备的初始化，在开机时被调用。
```c
int HdfCameraHostDriverBind(HdfDeviceObject *deviceObject)
{
HDF_LOGI("HdfCameraHostDriverBind enter!");
......@@ -84,9 +85,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
deviceObject->service = &hdfCameraService->ioservice;
return HDF_SUCCESS;
}
```
下面的函数是远端CameraHost调用的方法：
```c
int32_t CameraHostStub::CameraHostServiceStubOnRemoteRequest(int cmdId, MessageParcel &data,
MessageParcel &reply, MessageOption &option)
{
......@@ -113,12 +114,13 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
}
return HDF_SUCCESS;
}
```
CameraHostStubInstance()接口最终调用CameraHostImpl::Init()方法，该方法会获取物理Camera，并对DeviceManager和PipelineCore进行初始化。
#### 3. 获取CamerHost
调用Get()接口从远端CameraService中获取CameraHost对象。get()方法如下：
调用Get()接口从远端CameraService中获取CameraHost对象。get()方法如下：
```c
sptr<ICameraHost> ICameraHost::Get(const char *serviceName)
{
do {
......@@ -138,11 +140,12 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
HDF_LOGE("%s: get %s failed!", __func__, serviceName);
return nullptr;
}
```
#### 4. OpenCamera()接口
获取CameraHost对象，该对象中有五个方法，分别是SetCallback、GetCameraIds、GetCameraAbility、OpenCamera和SetFlashlight。下面着重描述OpenCamera接口。
CameraHostProxy的OpenCamera()接口通过CMD_CAMERA_HOST_OPEN_CAMERA调用远端CameraHostStubOpenCamera()接口并获取ICameraDevice对象。
```c
CamRetCode CameraHostProxy::OpenCamera(const std::string &cameraId, const OHOS::sptr<ICameraDeviceCallback> &callback, OHOS::sptr<ICameraDevice> &pDevice)
{
int32_t ret = Remote()->SendRequest(CMD_CAMERA_HOST_REMOTE_OPEN_CAMERA, data, reply, option);
......@@ -161,10 +164,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
}
return retCode;
}
```
Remote()->SendRequest调用上文提到的CameraHostServiceStubOnRemoteRequest()，根据cmdId进入CameraHostStubOpenCamera()接口，最终调用CameraHostImpl::OpenCamera()，该接口获取了
CameraDevice并对硬件进行上电等操作。
```c
CamRetCode CameraHostImpl::OpenCamera(const std::string &cameraId, const OHOS::sptr<ICameraDeviceCallback> &callback, OHOS::sptr<ICameraDevice> &device)
{
std::shared_ptr<CameraDeviceImpl> cameraDevice = std::static_pointer_cast<CameraDeviceImpl>(itr->second);
......@@ -201,10 +204,11 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
cameraDevice->SetStatus(true);
return NO_ERROR;
}
```
#### 5. 获取GetStreamOperator对象
IStreamOperator定义了一系列对流控制和操作的接口，主要有CreateStreams、CommitStreams、Capture、CancelCapture等。
IStreamOperator定义了一系列对流控制和操作的接口，主要有CreateStreams、CommitStreams、Capture、CancelCapture等。
```c
CamRetCode CameraDeviceImpl::GetStreamOperator(const OHOS::sptr<IStreamOperatorCallback> &callback,
OHOS::sptr<IStreamOperator> &streamOperator)
{
......@@ -228,10 +232,11 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
cameraDeciceCallback_->OnError(REQUEST_TIMEOUT, 0);
});
}
```
#### 6. 创建流
调用CreateStreams创建流前需要填充StreamInfo结构体，具体内容如下：
调用CreateStreams创建流前需要填充StreamInfo结构体，具体内容如下：
```c
using StreamInfo = struct _StreamInfo {
int streamId_;
int width_; // 数据流宽
......@@ -244,9 +249,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
int minFrameDuration_;
EncodeType encodeType_;
};
```
CreateStreams()接口是StreamOperatorImpl类中的方法，该接口的主要作用是创建一个StreamBase对象，通过StreamBase的Init方法初始化CreateBufferPool等操作。
```c
RetCode StreamOperatorImpl::CreateStream(const std::shared_ptr<StreamInfo>& streamInfo)
{
static std::map<StreamIntent, std::string> typeMap = {
......@@ -266,10 +271,11 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
RetCode rc = stream->Init(streamInfo); // 调用StreamBase Init方法，CreateBufferPool
return RC_OK;
}
```
#### 7. 配置流
CommitStreams()是配置流的接口，必须在创建流之后调用，其主要作用是初始化Pipeline和创建Pipeline。
CommitStreams()是配置流的接口，必须在创建流之后调用，其主要作用是初始化Pipeline和创建Pipeline。
```c
CamRetCode StreamOperatorImpl::CommitStreams(OperationMode mode, const std::shared_ptr<CameraStandard::CameraMetadata>& modeSetting)
{
auto cameraDevice = cameraDevice_.lock();
......@@ -302,18 +308,19 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
}
return NO_ERROR;
}
```
#### 8. 捕获图像
在调用Capture()接口前需要先填充CaptureInfo结构体，具体内容如下：
在调用Capture()接口前需要先填充CaptureInfo结构体，具体内容如下：
```c
using CaptureInfo = struct _CaptureInfo {
std::vector<int> streamIds_; //需要Capture的streamIds
std::shared_ptr<CameraStandard::CameraMetadata> captureSetting_; // 这里填充camera ability 可通过CameraHost 的GetCameraAbility()接口获取
bool enableShutterCallback_;
};
```
StreamOperatorImpl中的Capture方法主要调用CreateCapture()接口去捕获数据流：
```c
CamRetCode StreamOperatorImpl::Capture(int captureId, const std::shared_ptr<CaptureInfo>& captureInfo, bool isStreaming)
{
if (!ValidCaptureInfo(captureId, captureInfo)) {
......@@ -339,10 +346,11 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
}
return NO_ERROR;
}
```
#### 9. 取消捕获和释放离线流
StreamOperatorImpl类中的CancelCapture()接口的主要作用是根据captureId取消数据流的捕获。
StreamOperatorImpl类中的CancelCapture()接口的主要作用是根据captureId取消数据流的捕获。
```c
CamRetCode StreamOperatorImpl::CancelCapture(int captureId)
{
auto itr = camerCaptureMap_.find(captureId); //根据captureId 在Map中查找对应的CameraCapture对象
......@@ -351,9 +359,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
camerCaptureMap_.erase(itr); //擦除该CameraCapture对象
return NO_ERROR;
}
```
StreamOperatorImpl类中的ReleaseStreams接口的主要作用是释放之前通过CreateStream()和CommitStreams()接口创建的流，并销毁Pipeline。
```c
CamRetCode StreamOperatorImpl::ReleaseStreams(const std::vector<int>& streamIds)
{
RetCode rc = DestroyStreamPipeline(streamIds); //销毁该streamIds 的pipeline
......@@ -361,8 +369,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
rc = DestroyStreams(streamIds); //销毁该streamIds 的 Stream
return NO_ERROR;
}
```
#### 10. 关闭Camera设备
调用CameraDeviceImpl中的Close()来关闭CameraDevice，该接口调用deviceManager中的PowerDown()来给设备下电。
......@@ -371,7 +380,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
在/drivers/peripheral/camera/hal/init目录下有一个关于Camera的demo，开机后会在/system/bin下生成可执行文件ohos_camera_demo，该demo可以完成camera的预览，拍照等基础功能。下面我们就以此demo为例讲述怎样用HDI接口去编写预览PreviewOn()和拍照CaptureON()的用例。
1.在main函数中构造一个Hos3516Demo对象，该对象中有对camera初始化、启停流、释放等控制的方法。下面mainDemo->InitSensors()函数为初始化CameraHost，mainDemo->InitCameraDevice()函数为初始化CameraDevice。
```c
int main(int argc, char** argv)
{
RetCode rc = RC_OK;
......@@ -398,9 +407,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
return RC_OK;
}
```
初始化CameraHost函数实现如下，这里调用了HDI接口ICameraHost::Get()去获取demoCameraHost，并对其设置回调函数。
```c
RetCode Hos3516Demo::InitSensors()
{
demoCameraHost_ = ICameraHost::Get(DEMO_SERVICE_NAME);
......@@ -413,9 +422,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
rc = demoCameraHost_->SetCallback(hostCallback_);
return RC_OK;
}
```
初始化CameraDevice函数实现如下，这里调用了GetCameraIds(cameraIds_)，GetCameraAbility(cameraId, ability_)，OpenCamera(cameraIds_.front(), callback, demoCameraDevice_)等接口实现了demoCameraHost的获取。
```c
RetCode Hos3516Demo::InitCameraDevice()
{
(void)demoCameraHost_->GetCameraIds(cameraIds_);
......@@ -426,9 +435,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
rc = demoCameraHost_->OpenCamera(cameraIds_.front(), callback, demoCameraDevice_);
return RC_OK;
}
```
2.PreviewOn()接口包含配置流、开启预览流和启动Capture动作。该接口执行完成后Camera预览通路已经开始运转并开启了两路流，一路流是preview，另外一路流是capture或者video，两路流中仅对preview流进行capture动作。
```c
static RetCode PreviewOn(int mode, const std::shared_ptr<Hos3516Demo>& mainDemo)
{
rc = mainDemo->StartPreviewStream(); // 配置preview流
......@@ -441,9 +450,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
rc = mainDemo->CaptureON(STREAM_ID_PREVIEW, CAPTURE_ID_PREVIEW, CAPTURE_PREVIEW); // 将preview流capture
return RC_OK;
}
```
StartCaptureStream()、StartVideoStream()和StartPreviewStream()接口都会调用CreatStream()接口，只是传入的参数不同。
```c
RetCode Hos3516Demo::StartVideoStream()
{
RetCode rc = RC_OK;
......@@ -453,9 +462,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
}
return RC_OK;
}
```
CreatStream()方法调用HDI接口去配置和创建流，首先调用HDI接口去获取StreamOperation对象，然后创建一个StreamInfo。调用CreateStreams()和CommitStreams()实际创建流并配置流。
```c
RetCode Hos3516Demo::CreatStreams(const int streamIdSecond, StreamIntent intent)
{
std::vector<std::shared_ptr<StreamInfo>> streamInfos;
......@@ -497,9 +506,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
}
return RC_OK;
}
```
CaptureON()接口调用streamOperator的Capture()方法获取camera数据并轮转buffer，拉起一个线程接收相应类型的数据。
```c
RetCode Hos3516Demo::CaptureON(const int streamId, const int captureId, CaptureMode mode)
{
std::shared_ptr<Camera::CaptureInfo> captureInfo = std::make_shared<Camera::CaptureInfo>(); // 创建并填充CaptureInfo
......@@ -522,9 +531,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
}
return RC_OK;
}
```
3.ManuList()函数从控制台通过fgets()接口获取字符，不同字符所对应demo支持的功能不同，并打印出该demo所支持功能的菜单。
```c
static void ManuList(const std::shared_ptr<Hos3516Demo>& mainDemo,
const int argc, char** argv)
{
......@@ -579,9 +588,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
}
}
}
```
PutMenuAndGetChr()接口打印了demo程序的菜单，并调用fgets()等待从控制台输入命令，内容如下：
```c
static int PutMenuAndGetChr(void)
{
constexpr uint32_t inputCount = 50;
......@@ -599,9 +608,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
}
return c;
}
```
控制台输出菜单详情如下：
```c
"Options:\n"
"-h | --help Print this message\n"
"-o | --offline stream offline test\n"
......@@ -611,7 +620,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
"-a | --Set AE Set Auto exposure\n"
"-f | --Set Flashlight Set flashlight ON 5s OFF\n"
"-q | --quit stop preview and quit this app\n");
```
demo中其他功能会调用不同的HDI接口去实现，与PreviewOn()接口类似，这里不再赘述，具体详情可以参见[ohos_camera_demo](https://gitee.com/openharmony/drivers_peripheral/tree/master/camera/hal/init)。
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