From cd5a0827b0e2ca57792b996905a58a3085012cc0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wu Date: Tue, 28 Dec 2021 23:17:07 -0800 Subject: [PATCH] modified: zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-camera-des.md Signed-off-by: wu --- .../driver/driver-peripherals-camera-des.md | 105 ++++++++++-------- 1 file changed, 57 insertions(+), 48 deletions(-) diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-camera-des.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-camera-des.md index 8068ad9314..9dc80df761 100755 --- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-camera-des.md +++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-camera-des.md @@ -51,7 +51,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter #### 1. 注册CameraHost 定义Camera的HdfDriverEntry结构体，该结构体中定义了CameraHost初始化的方法。 - + ```c struct HdfDriverEntry g_cameraHostDriverEntry = { .moduleVersion = 1, .moduleName = "camera_service", @@ -60,11 +60,12 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter .Release = HdfCameraHostDriverRelease, }; HDF_INIT(g_cameraHostDriverEntry); // 将Camera的HdfDriverEntry结构体注册到HDF上 - + ``` #### 2. CameraHost初始化 - 步骤1中提到的HdfCameraHostDriverBind接口提供了CameraServiceDispatch和CameraHostStubInstance的注册。这两个接口一个是远端调用CameraHost的方法，如OpenCamera()，SetFlashlight()等，另外一个是Camera设备的初始化，在开机时被调用。 + 步骤1中提到的HdfCameraHostDriverBind接口提供了CameraServiceDispatch和CameraHostStubInstance的注册。这两个接口一个是远端调用CameraHost的方法，如OpenCamera()，SetFlashlight()等，另外一个是Camera设备的初始化，在开机时被调用。 + ```c int HdfCameraHostDriverBind(HdfDeviceObject *deviceObject) { HDF_LOGI("HdfCameraHostDriverBind enter!"); @@ -84,9 +85,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter deviceObject->service = &hdfCameraService->ioservice; return HDF_SUCCESS; } - + ``` 下面的函数是远端CameraHost调用的方法： - + ```c int32_t CameraHostStub::CameraHostServiceStubOnRemoteRequest(int cmdId, MessageParcel &data, MessageParcel &reply, MessageOption &option) { @@ -113,12 +114,13 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter } return HDF_SUCCESS; } - + ``` CameraHostStubInstance()接口最终调用CameraHostImpl::Init()方法，该方法会获取物理Camera，并对DeviceManager和PipelineCore进行初始化。 #### 3. 获取CamerHost - 调用Get()接口从远端CameraService中获取CameraHost对象。get()方法如下： + 调用Get()接口从远端CameraService中获取CameraHost对象。get()方法如下： + ```c sptr ICameraHost::Get(const char *serviceName) { do { @@ -138,11 +140,12 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter HDF_LOGE("%s: get %s failed!", __func__, serviceName); return nullptr; } - + ``` #### 4. OpenCamera()接口 + 获取CameraHost对象，该对象中有五个方法，分别是SetCallback、GetCameraIds、GetCameraAbility、OpenCamera和SetFlashlight。下面着重描述OpenCamera接口。 CameraHostProxy的OpenCamera()接口通过CMD_CAMERA_HOST_OPEN_CAMERA调用远端CameraHostStubOpenCamera()接口并获取ICameraDevice对象。 - + ```c CamRetCode CameraHostProxy::OpenCamera(const std::string &cameraId, const OHOS::sptr &callback, OHOS::sptr &pDevice) { int32_t ret = Remote()->SendRequest(CMD_CAMERA_HOST_REMOTE_OPEN_CAMERA, data, reply, option); @@ -161,10 +164,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter } return retCode; } - + ``` Remote()->SendRequest调用上文提到的CameraHostServiceStubOnRemoteRequest()，根据cmdId进入CameraHostStubOpenCamera()接口，最终调用CameraHostImpl::OpenCamera()，该接口获取了 CameraDevice并对硬件进行上电等操作。 - + ```c CamRetCode CameraHostImpl::OpenCamera(const std::string &cameraId, const OHOS::sptr &callback, OHOS::sptr &device) { std::shared_ptr cameraDevice = std::static_pointer_cast(itr->second); @@ -201,10 +204,11 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter cameraDevice->SetStatus(true); return NO_ERROR; } - + ``` #### 5. 获取GetStreamOperator对象 - IStreamOperator定义了一系列对流控制和操作的接口，主要有CreateStreams、CommitStreams、Capture、CancelCapture等。 + IStreamOperator定义了一系列对流控制和操作的接口，主要有CreateStreams、CommitStreams、Capture、CancelCapture等。 + ```c CamRetCode CameraDeviceImpl::GetStreamOperator(const OHOS::sptr &callback, OHOS::sptr &streamOperator) { @@ -228,10 +232,11 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter cameraDeciceCallback_->OnError(REQUEST_TIMEOUT, 0); }); } - + ``` #### 6. 创建流 - 调用CreateStreams创建流前需要填充StreamInfo结构体，具体内容如下： + 调用CreateStreams创建流前需要填充StreamInfo结构体，具体内容如下： + ```c using StreamInfo = struct _StreamInfo { int streamId_; int width_; // 数据流宽 @@ -244,9 +249,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter int minFrameDuration_; EncodeType encodeType_; }; - + ``` CreateStreams()接口是StreamOperatorImpl类中的方法，该接口的主要作用是创建一个StreamBase对象，通过StreamBase的Init方法初始化CreateBufferPool等操作。 - + ```c RetCode StreamOperatorImpl::CreateStream(const std::shared_ptr& streamInfo) { static std::map typeMap = { @@ -266,10 +271,11 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter RetCode rc = stream->Init(streamInfo); // 调用StreamBase Init方法，CreateBufferPool return RC_OK; } - + ``` #### 7. 配置流 - CommitStreams()是配置流的接口，必须在创建流之后调用，其主要作用是初始化Pipeline和创建Pipeline。 + CommitStreams()是配置流的接口，必须在创建流之后调用，其主要作用是初始化Pipeline和创建Pipeline。 + ```c CamRetCode StreamOperatorImpl::CommitStreams(OperationMode mode, const std::shared_ptr& modeSetting) { auto cameraDevice = cameraDevice_.lock(); @@ -302,18 +308,19 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter } return NO_ERROR; } - + ``` #### 8. 捕获图像 - 在调用Capture()接口前需要先填充CaptureInfo结构体，具体内容如下： + 在调用Capture()接口前需要先填充CaptureInfo结构体，具体内容如下： + ```c using CaptureInfo = struct _CaptureInfo { std::vector streamIds_; //需要Capture的streamIds std::shared_ptr captureSetting_; // 这里填充camera ability 可通过CameraHost 的GetCameraAbility()接口获取 bool enableShutterCallback_; }; - + ``` StreamOperatorImpl中的Capture方法主要调用CreateCapture()接口去捕获数据流： - + ```c CamRetCode StreamOperatorImpl::Capture(int captureId, const std::shared_ptr& captureInfo, bool isStreaming) { if (!ValidCaptureInfo(captureId, captureInfo)) { @@ -339,10 +346,11 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter } return NO_ERROR; } - + ``` #### 9. 取消捕获和释放离线流 + StreamOperatorImpl类中的CancelCapture()接口的主要作用是根据captureId取消数据流的捕获。 - + ```c CamRetCode StreamOperatorImpl::CancelCapture(int captureId) { auto itr = camerCaptureMap_.find(captureId); //根据captureId 在Map中查找对应的CameraCapture对象 @@ -351,9 +359,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter camerCaptureMap_.erase(itr); //擦除该CameraCapture对象 return NO_ERROR; } - + ``` StreamOperatorImpl类中的ReleaseStreams接口的主要作用是释放之前通过CreateStream()和CommitStreams()接口创建的流，并销毁Pipeline。 - + ```c CamRetCode StreamOperatorImpl::ReleaseStreams(const std::vector& streamIds) { RetCode rc = DestroyStreamPipeline(streamIds); //销毁该streamIds 的pipeline @@ -361,8 +369,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter rc = DestroyStreams(streamIds); //销毁该streamIds 的 Stream return NO_ERROR; } - + ``` #### 10. 关闭Camera设备 + 调用CameraDeviceImpl中的Close()来关闭CameraDevice，该接口调用deviceManager中的PowerDown()来给设备下电。 @@ -371,7 +380,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter 在/drivers/peripheral/camera/hal/init目录下有一个关于Camera的demo，开机后会在/system/bin下生成可执行文件ohos_camera_demo，该demo可以完成camera的预览，拍照等基础功能。下面我们就以此demo为例讲述怎样用HDI接口去编写预览PreviewOn()和拍照CaptureON()的用例。 1.在main函数中构造一个Hos3516Demo对象，该对象中有对camera初始化、启停流、释放等控制的方法。下面mainDemo->InitSensors()函数为初始化CameraHost，mainDemo->InitCameraDevice()函数为初始化CameraDevice。 - + ```c int main(int argc, char** argv) { RetCode rc = RC_OK; @@ -398,9 +407,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter return RC_OK; } - + ``` 初始化CameraHost函数实现如下，这里调用了HDI接口ICameraHost::Get()去获取demoCameraHost，并对其设置回调函数。 - + ```c RetCode Hos3516Demo::InitSensors() { demoCameraHost_ = ICameraHost::Get(DEMO_SERVICE_NAME); @@ -413,9 +422,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter rc = demoCameraHost_->SetCallback(hostCallback_); return RC_OK; } - + ``` 初始化CameraDevice函数实现如下，这里调用了GetCameraIds(cameraIds_)，GetCameraAbility(cameraId, ability_)，OpenCamera(cameraIds_.front(), callback, demoCameraDevice_)等接口实现了demoCameraHost的获取。 - + ```c RetCode Hos3516Demo::InitCameraDevice() { (void)demoCameraHost_->GetCameraIds(cameraIds_); @@ -426,9 +435,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter rc = demoCameraHost_->OpenCamera(cameraIds_.front(), callback, demoCameraDevice_); return RC_OK; } - + ``` 2.PreviewOn()接口包含配置流、开启预览流和启动Capture动作。该接口执行完成后Camera预览通路已经开始运转并开启了两路流，一路流是preview，另外一路流是capture或者video，两路流中仅对preview流进行capture动作。 - + ```c static RetCode PreviewOn(int mode, const std::shared_ptr& mainDemo) { rc = mainDemo->StartPreviewStream(); // 配置preview流 @@ -441,9 +450,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter rc = mainDemo->CaptureON(STREAM_ID_PREVIEW, CAPTURE_ID_PREVIEW, CAPTURE_PREVIEW); // 将preview流capture return RC_OK; } - + ``` StartCaptureStream()、StartVideoStream()和StartPreviewStream()接口都会调用CreatStream()接口，只是传入的参数不同。 - + ```c RetCode Hos3516Demo::StartVideoStream() { RetCode rc = RC_OK; @@ -453,9 +462,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter } return RC_OK; } - + ``` CreatStream()方法调用HDI接口去配置和创建流，首先调用HDI接口去获取StreamOperation对象，然后创建一个StreamInfo。调用CreateStreams()和CommitStreams()实际创建流并配置流。 - + ```c RetCode Hos3516Demo::CreatStreams(const int streamIdSecond, StreamIntent intent) { std::vector> streamInfos; @@ -497,9 +506,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter } return RC_OK; } - + ``` CaptureON()接口调用streamOperator的Capture()方法获取camera数据并轮转buffer，拉起一个线程接收相应类型的数据。 - + ```c RetCode Hos3516Demo::CaptureON(const int streamId, const int captureId, CaptureMode mode) { std::shared_ptr captureInfo = std::make_shared(); // 创建并填充CaptureInfo @@ -522,9 +531,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter } return RC_OK; } - + ``` 3.ManuList()函数从控制台通过fgets()接口获取字符，不同字符所对应demo支持的功能不同，并打印出该demo所支持功能的菜单。 - + ```c static void ManuList(const std::shared_ptr& mainDemo, const int argc, char** argv) { @@ -579,9 +588,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter } } } - + ``` PutMenuAndGetChr()接口打印了demo程序的菜单，并调用fgets()等待从控制台输入命令，内容如下： - + ```c static int PutMenuAndGetChr(void) { constexpr uint32_t inputCount = 50; @@ -599,9 +608,9 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter } return c; } - + ``` 控制台输出菜单详情如下： - + ```c "Options:\n" "-h | --help Print this message\n" "-o | --offline stream offline test\n" @@ -611,7 +620,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter "-a | --Set AE Set Auto exposure\n" "-f | --Set Flashlight Set flashlight ON 5s OFF\n" "-q | --quit stop preview and quit this app\n"); - + ``` demo中其他功能会调用不同的HDI接口去实现，与PreviewOn()接口类似，这里不再赘述，具体详情可以参见[ohos_camera_demo](https://gitee.com/openharmony/drivers_peripheral/tree/master/camera/hal/init)。 -- GitLab