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zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md
浏览文件 @ cb2e7afb
...@@ -29,7 +29,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<Acceler ...@@ -29,7 +29,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<Acceler
监听加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 监听加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -60,7 +60,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<Line ...@@ -60,7 +60,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<Line
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9) 从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9)
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -77,7 +77,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER,callback:Callback<Lin ...@@ -77,7 +77,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER,callback:Callback<Lin
监听线性加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 监听线性加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -105,7 +105,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback ...@@ -105,7 +105,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback
监听未校准加速度计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 监听未校准加速度计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -162,7 +162,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeRes ...@@ -162,7 +162,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeRes
监听陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 监听陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -190,7 +190,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback<G ...@@ -190,7 +190,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback<G
监听未校准陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 监听未校准陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -627,7 +627,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<Accele ...@@ -627,7 +627,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<Accele
监听加速度传感器的数据变化一次。 监听加速度传感器的数据变化一次。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -656,7 +656,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<Li ...@@ -656,7 +656,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<Li
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9) 从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9)
**需要权限**：ohos.permission.ACCELERATION，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.ACCELERATION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -673,7 +673,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER,callback:Callback<L ...@@ -673,7 +673,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER,callback:Callback<L
订阅一次线性加速度传感器数据。 订阅一次线性加速度传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -699,7 +699,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callba ...@@ -699,7 +699,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callba
监听未校准加速度传感器的数据变化一次。 监听未校准加速度传感器的数据变化一次。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -752,7 +752,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeR ...@@ -752,7 +752,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeR
监听陀螺仪传感器的数据变化一次。 监听陀螺仪传感器的数据变化一次。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -778,7 +778,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback&l ...@@ -778,7 +778,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback&l
监听未校准陀螺仪传感器的数据变化一次。 监听未校准陀螺仪传感器的数据变化一次。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -1180,7 +1180,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback<Accele ...@@ -1180,7 +1180,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback<Accele
取消订阅传感器数据。 取消订阅传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -1208,7 +1208,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callb ...@@ -1208,7 +1208,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callb
取消订阅传感器数据。 取消订阅传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -1337,7 +1337,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback<GyroscopeR ...@@ -1337,7 +1337,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback<GyroscopeR
取消订阅传感器数据。 取消订阅传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -1365,7 +1365,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback& ...@@ -1365,7 +1365,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback&
取消订阅传感器数据。 取消订阅传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -1488,7 +1488,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback< ...@@ -1488,7 +1488,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback<
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9) 从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9)
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -1505,7 +1505,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER, callback?: Callback&lt ...@@ -1505,7 +1505,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER, callback?: Callback&lt
取消订阅传感器数据。 取消订阅传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
...@@ -2291,13 +2291,10 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number& ...@@ -2291,13 +2291,10 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
```js ```js
sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444], function(err, data) { sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444], function(err, data) {
if (err) { if (err) {
console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' + console.error('error code is: ' + err.code + ', message: ' + err.message);
err.message);
return; return;
} }
for (var i=0; i < data.rotation.length; i++) { console.info(JSON.stringify(data));
console.info("data[" + i + "]: " + data[i])
}
}) })
``` ```
...@@ -2328,10 +2325,7 @@ createRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number& ...@@ -2328,10 +2325,7 @@ createRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&
```js ```js
const promise = sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444]); const promise = sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444]);
promise.then((data) => { promise.then((data) => {
console.info('createRotationMatrix_promise successed'); console.info(JSON.stringify(data));
for (var i=0; i < data.rotation.length; i++) {
console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
}
}).catch((err) => { }).catch((err) => {
console.info('promise failed'); console.info('promise failed');
}) })
......
zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-vibrator.md
浏览文件 @ cb2e7afb
...@@ -19,7 +19,7 @@ vibrate(duration: number): Promise&lt;void&gt; ...@@ -19,7 +19,7 @@ vibrate(duration: number): Promise&lt;void&gt;
按照指定持续时间触发马达振动。 按照指定持续时间触发马达振动。
**需要权限**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.VIBRATE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
...@@ -51,7 +51,7 @@ vibrate(effect: VibrateEffect, attribute: VibrateAttribute): Promise&lt;void&gt; ...@@ -51,7 +51,7 @@ vibrate(effect: VibrateEffect, attribute: VibrateAttribute): Promise&lt;void&gt;
按照指定振动效果和振动属性触发马达振动。 按照指定振动效果和振动属性触发马达振动。
**需要权限**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.VIBRATE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
...@@ -90,7 +90,7 @@ vibrate(duration: number, callback?: AsyncCallback&lt;void&gt;): void ...@@ -90,7 +90,7 @@ vibrate(duration: number, callback?: AsyncCallback&lt;void&gt;): void
按照指定持续时间触发马达振动。 按照指定持续时间触发马达振动。
**需要权限**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.VIBRATE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
...@@ -119,7 +119,7 @@ vibrate(effectId: EffectId): Promise&lt;void&gt; ...@@ -119,7 +119,7 @@ vibrate(effectId: EffectId): Promise&lt;void&gt;
按照预置振动效果触发马达振动。 按照预置振动效果触发马达振动。
**需要权限**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.VIBRATE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
...@@ -149,7 +149,7 @@ vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback&lt;void&gt;): void ...@@ -149,7 +149,7 @@ vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback&lt;void&gt;): void
按照指定振动效果触发马达振动。 按照指定振动效果触发马达振动。
**需要权限**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.VIBRATE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
...@@ -177,7 +177,7 @@ vibrate(effect: VibrateEffect, attribute: VibrateAttribute, callback: AsyncCallb ...@@ -177,7 +177,7 @@ vibrate(effect: VibrateEffect, attribute: VibrateAttribute, callback: AsyncCallb
按照指定振动效果和振动属性触发马达振动。 按照指定振动效果和振动属性触发马达振动。
**需要权限**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.VIBRATE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
...@@ -213,7 +213,7 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode): Promise&lt;void&gt; ...@@ -213,7 +213,7 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode): Promise&lt;void&gt;
按照要停止指定的振动模式来停止马达的振动。如果要停止的振动模式与触发马达振动时的模式不相同，则调用本接口会失败。 按照要停止指定的振动模式来停止马达的振动。如果要停止的振动模式与触发马达振动时的模式不相同，则调用本接口会失败。
**需要权限**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.VIBRATE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
...@@ -245,7 +245,7 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback&lt;void&gt;): void; ...@@ -245,7 +245,7 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback&lt;void&gt;): void;
按照要停止指定的振动模式来停止马达的振动。如果要停止的振动模式与触发马达振动时的模式不相同，则调用本接口会失败。 按照要停止指定的振动模式来停止马达的振动。如果要停止的振动模式与触发马达振动时的模式不相同，则调用本接口会失败。
**需要权限**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限 **需要权限**：ohos.permission.VIBRATE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
......
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