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未验证 提交 c7e69cd5 编写于 作者: L liyan 提交者： Gitee
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【驱动】将MIPI-CI章节操作步骤中的接口说明整理为独立模块。 

Signed-off-by: Nli-yan339 <liyan339@h-partners.com>
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zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-mipicsi-develop.md
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...@@ -11,7 +11,43 @@ CSI（Camera Serial Interface）是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接 ...@@ -11,7 +11,43 @@ CSI（Camera Serial Interface）是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接
图 1 无服务模式结构图 图 1 无服务模式结构图
![image1](figures/CSI无服务模式结构图.png) ![image1](figures/CSI无服务模式结构图.png)
## 开发步骤 <a name="section2_MIPI_CSIDevelop"></a> ## 接口说明 <a name="section2_MIPI_CSIDevelop"></a>
MipiCsiCntlrMethod定义
```c
struct MipiCsiCntlrMethod {
int32_t (*setComboDevAttr)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, ComboDevAttr *pAttr);
int32_t (*setPhyCmvmode)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t devno, PhyCmvMode cmvMode);
int32_t (*setExtDataType)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, ExtDataType* dataType);
int32_t (*setHsMode)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, LaneDivideMode laneDivideMode);
int32_t (*enableClock)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t comboDev);
int32_t (*disableClock)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t comboDev);
int32_t (*resetRx)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t comboDev);
int32_t (*unresetRx)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t comboDev);
int32_t (*enableSensorClock)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t snsClkSource);
int32_t (*disableSensorClock)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t snsClkSource);
int32_t (*resetSensor)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t snsResetSource);
int32_t (*unresetSensor)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t snsResetSource);
};
```
表1 MipiCsiCntlrMethod成员的回调函数功能说明
| 成员函数 | 入参 | 出参 | 返回状态 | 功能 |
| ------------------ | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------ | -------------------------- |
| setComboDevAttr | **cntlr**：结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br>**pAttr**：结构体指针，MIPI-CSI相应配置结构体指针 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 写入MIPI-CSI配置 |
| setPhyCmvmode | **cntlr**：结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br>**devno**：uint8_t，设备编号;<br>**cmvMode**：枚举类型，共模电压模式参数 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 设置共模电压模式 |
| setExtDataType | **cntlr**：结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br>**dataType**：结构体指针，定义YUV和原始数据格式以及位深度 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 设置YUV和RAW数据格式和位深 |
| setHsMode | **cntlr**：结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br>**laneDivideMode**：枚举类型，lane模式参数 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 设置MIPI RX的Lane分布 |
| enableClock | **cntlr**：结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br>**comboDev**：uint8_t，通路序号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 使能mipi的时钟 |
| disableClock | **cntlr**：结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br/>**comboDev**：uint8_t，通路序号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 关闭mipi的时钟 |
| resetRx | **cntlr**：结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br/>**comboDev**：uint8_t，通路序号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 复位MIPI RX |
| unresetRx | **cntlr**：结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br/>**comboDev**：uint8_t，通路序号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 撤销复位MIPI RX |
| enableSensorClock | **cntlr**：结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br/>**snsClkSource**：uint8_t，传感器的时钟信号线号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 使能mipi上的Sensor时钟 |
| disableSensorClock | **cntlr**：结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br/>**snsClkSource**：uint8_t，传感器的时钟信号线号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 关闭mipi上的Sensor时钟 |
| resetSensor | **cntlr**：结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br/>**snsClkSource**：uint8_t，传感器的时钟信号线号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 复位Sensor |
| unresetSensor | **cntlr**：结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br/>**snsClkSource**：uint8_t，传感器的时钟信号线号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 撤销复位Sensor |
## 开发步骤 <a name="section3_MIPI_CSIDevelop"></a>
MIPI-CSI模块适配的三个环节是配置属性文件、实例化驱动入、以及实例化核心层接口函数。 MIPI-CSI模块适配的三个环节是配置属性文件、实例化驱动入、以及实例化核心层接口函数。
...@@ -31,45 +67,8 @@ MIPI-CSI模块适配的三个环节是配置属性文件、实例化驱动入、 ...@@ -31,45 +67,8 @@ MIPI-CSI模块适配的三个环节是配置属性文件、实例化驱动入、
4. **驱动调试：** 4. **驱动调试：**
- 【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，数据传输的成功与否等。 - 【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，数据传输的成功与否等。
> ![](W:\doc\docs\zh-cn\device-dev\public_sys-resources\icon-note.gif) **说明：**
> ## 开发实例 <a name="section4_MIPI_CSIDevelop"></a>
> MipiCsiCntlrMethod定义
>
> ```c
> struct MipiCsiCntlrMethod {
> int32_t (*setComboDevAttr)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, ComboDevAttr *pAttr);
> int32_t (*setPhyCmvmode)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t devno, PhyCmvMode cmvMode);
> int32_t (*setExtDataType)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, ExtDataType* dataType);
> int32_t (*setHsMode)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, LaneDivideMode laneDivideMode);
> int32_t (*enableClock)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t comboDev);
> int32_t (*disableClock)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t comboDev);
> int32_t (*resetRx)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t comboDev);
> int32_t (*unresetRx)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t comboDev);
> int32_t (*enableSensorClock)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t snsClkSource);
> int32_t (*disableSensorClock)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t snsClkSource);
> int32_t (*resetSensor)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t snsResetSource);
> int32_t (*unresetSensor)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t snsResetSource);
> };
> ```
>
> 表1 MipiCsiCntlrMethod成员的回调函数功能说明
>
> | 成员函数 | 入参 | 出参 | 返回状态 | 功能 |
> | ------------------ | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------ | -------------------------- |
> | setComboDevAttr | **cntlr**: 结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br>**pAttr**: 结构体指针，MIPI-CSI相应配置结构体指针 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 写入MIPI-CSI配置 |
> | setPhyCmvmode | **cntlr**: 结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br>**devno**: uint8_t，设备编号;<br>**cmvMode**: 枚举类型，共模电压模式参数 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 设置共模电压模式 |
> | setExtDataType | **cntlr**: 结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br>**dataType**: 结构体指针，定义YUV和原始数据格式以及位深度 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 设置YUV和RAW数据格式和位深 |
> | setHsMode | **cntlr**: 结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br>**laneDivideMode**: 枚举类型，lane模式参数 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 设置MIPI RX的 Lane分布 |
> | enableClock | **cntlr**: 结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br>**comboDev**: uint8_t，通路序号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 使能mipi的时钟 |
> | disableClock | **cntlr**: 结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br/>**comboDev**: uint8_t，通路序号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 关闭mipi的时钟 |
> | resetRx | **cntlr**: 结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br/>**comboDev**: uint8_t，通路序号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 复位MIPI RX |
> | unresetRx | **cntlr**: 结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br/>**comboDev**: uint8_t，通路序号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 撤销复位MIPI RX |
> | enableSensorClock | **cntlr**: 结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br/>**snsClkSource**: uint8_t，传感器的时钟信号线号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 使能mipi上的sensor时钟 |
> | disableSensorClock | **cntlr**: 结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br/>**snsClkSource**: uint8_t，传感器的时钟信号线号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 关闭mipi上的sensor时钟 |
> | resetSensor | **cntlr**: 结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br/>**snsClkSource**: uint8_t，传感器的时钟信号线号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 复位sensor |
> | unresetSensor | **cntlr**: 结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br/>**snsClkSource**: uint8_t，传感器的时钟信号线号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 撤销复位sensor |
## 开发实例 <a name="section3_MIPI_CSIDevelop"></a>
下方将以mipi_rx_hi35xx.c为示例，展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。 下方将以mipi_rx_hi35xx.c为示例，展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
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