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c5ae4dd6
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5月 12, 2022
作者:
K
king_he
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Gitee
5月 12, 2022
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zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-i2c-develop.md
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未找到文件。
zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-i2c-develop.md
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c5ae4dd6
...
...
@@ -19,9 +19,9 @@ I2cMethod和I2cLockMethod定义:
struct I2cMethod {
int32_t (*transfer)(struct I2cCntlr *cntlr, struct I2cMsg *msgs, int16_t count);
};
struct I2cLockMethod {//锁机制操作结构体
int32_t (*lock)(struct I2cCntlr *cntlr);//加锁
void (*unlock)(struct I2cCntlr *cntlr); //解锁
struct I2cLockMethod {//
锁机制操作结构体
int32_t (*lock)(struct I2cCntlr *cntlr);//
加锁
void (*unlock)(struct I2cCntlr *cntlr); //
解锁
};
```
...
...
@@ -36,21 +36,21 @@ struct I2cLockMethod {//锁机制操作结构体
I2C模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,以及实例化核心层接口函数。
1.
**实例化驱动入口:**
1.
实例化驱动入口:
-
实例化HdfDriverEntry结构体成员。
-
调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
2.
**配置属性文件:**
2.
配置属性文件:
-
在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
-
【可选】添加i2c_config.hcs器件属性文件。
3.
**实例化I2C控制器对象:**
3.
实例化I2C控制器对象:
-
初始化I2cCntlr成员。
-
实例化I2cCntlr成员I2cMethod和I2cLockMethod。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
<br>
> 实例化I2cCntlr成员I2cMethod和I2cLockMethod,详见[接口说明](#接口说明)。
4.
**驱动调试:**
4.
驱动调试:
【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如挂载后的信息反馈,消息传输的成功与否等。
...
...
@@ -73,17 +73,17 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
.moduleVersion = 1,
.Init = Hi35xxI2cInit,
.Release = Hi35xxI2cRelease,
.moduleName = "hi35xx_i2c_driver",//【必要且与config.hcs文件里面匹配】
.moduleName = "hi35xx_i2c_driver",//
【必要且与config.hcs文件里面匹配】
};
HDF_INIT(g_i2cDriverEntry); //调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
HDF_INIT(g_i2cDriverEntry); //
调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
//
核心层i2c_core.c
管理器服务的驱动入口
//
核心层i2c_core.c
管理器服务的驱动入口
struct HdfDriverEntry g_i2cManagerEntry = {
.moduleVersion = 1,
.Bind = I2cManagerBind,
.Init = I2cManagerInit,
.Release = I2cManagerRelease,
.moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER",//这与device_info文件中device0对应
.moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER",//
这与device_info文件中device0对应
};
HDF_INIT(g_i2cManagerEntry);
```
...
...
@@ -101,7 +101,7 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
| deviceMatchAttr | 没有使用,可忽略 |
从第二个节点开始配置具体I2C控制器信息,此节点并不表示某一路I2C控制器,而是代表一个资源性质设备,用于描述一类I2C控制器的信息。多个控制器之间相互区分的参数是busID和reg_pbase,这在i2c_config文件中有所体现。
-
device_info.hcs
配置参考。
-
device_info.hcs
配置参考
```
...
...
@@ -124,14 +124,14 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
moduleName = "hi35xx_i2c_driver"; //【必要】用于指定驱动名称,需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致;
serviceName = "HI35XX_I2C_DRIVER"; //【必要】驱动对外发布服务的名称,必须唯一
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_i2c";//【必要】用于配置控制器私有数据,要与i2c_config.hcs中对应控制器保持一致
// 具体的控制器信息在 i2c_config.hcs
中
// 具体的控制器信息在 i2c_config.hcs中
}
}
}
}
```
-
i2c_config.hcs 配置参考
。
-
i2c_config.hcs 配置参考
```
...
...
@@ -140,12 +140,12 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
i2c_config {
match_attr = "hisilicon_hi35xx_i2c";//【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
template i2c_controller { //模板公共参数,继承该模板的节点如果使用模板中的默认值,则节点字段可以缺省
bus = 0; //【必要】i2c 识别号
reg_pbase = 0x120b0000; //【必要】物理基地址
reg_size = 0xd1; //【必要】寄存器位宽
irq = 0; //【可选】根据厂商需要来使用
freq = 400000; //【可选】根据厂商需要来使用
clk = 50000000; //【可选】根据厂商需要来使用
bus = 0; //
【必要】i2c 识别号
reg_pbase = 0x120b0000; //
【必要】物理基地址
reg_size = 0xd1; //
【必要】寄存器位宽
irq = 0; //
【可选】根据厂商需要来使用
freq = 400000; //
【可选】根据厂商需要来使用
clk = 50000000; //
【可选】根据厂商需要来使用
}
controller_0x120b0000 :: i2c_controller {
bus = 0;
...
...
@@ -169,15 +169,15 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
```
// 厂商自定义功能结构体
struct Hi35xxI2cCntlr {
struct I2cCntlr cntlr; //【必要】是核心层控制对象,具体描述见下面
OsalSpinlock spin; //【必要】厂商需要基于此锁变量对各个 i2c 操作函数实现对应的加锁解锁
volatile unsigned char *regBase; //【必要】寄存器基地址
uint16_t regSize; //【必要】寄存器位宽
int16_t bus; //【必要】i2c_config.hcs 文件中可读取具体值
uint32_t clk; //【可选】厂商自定义
uint32_t freq; //【可选】厂商自定义
uint32_t irq; //【可选】厂商自定义
uint32_t regBasePhy; //【必要】寄存器物理基地址
struct I2cCntlr cntlr; //
【必要】是核心层控制对象,具体描述见下面
OsalSpinlock spin; //
【必要】厂商需要基于此锁变量对各个 i2c 操作函数实现对应的加锁解锁
volatile unsigned char *regBase; //
【必要】寄存器基地址
uint16_t regSize; //
【必要】寄存器位宽
int16_t bus; //
【必要】i2c_config.hcs 文件中可读取具体值
uint32_t clk; //
【可选】厂商自定义
uint32_t freq; //
【可选】厂商自定义
uint32_t irq; //
【可选】厂商自定义
uint32_t regBasePhy; //
【必要】寄存器物理基地址
};
// I2cCntlr是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中会被赋值
...
...
@@ -190,29 +190,29 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
const struct I2cLockMethod *lockOps;
};
```
-
I2cCntlr成员回调函数结构体I2cMethod的实例化,和锁机制回调函数结构体I2cLockMethod实例化
,
其他成员在Init函数中初始化。
-
I2cCntlr成员回调函数结构体I2cMethod的实例化,和锁机制回调函数结构体I2cLockMethod实例化
,
其他成员在Init函数中初始化。
```
// i2c_hi35xx.c
中的示例
// i2c_hi35xx.c中的示例
static const struct I2cMethod g_method = {
.transfer = Hi35xxI2cTransfer,
};
static const struct I2cLockMethod g_lockOps = {
.lock = Hi35xxI2cLock, //加锁函数
.unlock = Hi35xxI2cUnlock,//解锁函数
.lock = Hi35xxI2cLock, //
加锁函数
.unlock = Hi35xxI2cUnlock,//
解锁函数
};
```
-
Init函数参考
入参:
HdfDeviceObject
是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS
配置文件的信息。
HdfDeviceObject
是整个驱动对外暴露的接口参数,具备hcs
配置文件的信息。
返回值:
HDF_STATUS相关状态
(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS
定义)。
HDF_STATUS相关状态
(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS
定义)。
**表3** Init函数入参及返回值参考
...
...
@@ -234,7 +234,7 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
static int32_t Hi35xxI2cInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
...
//
遍历、解析 i2c_config.hcs
中的所有配置节点,并分别进行初始化,需要调用Hi35xxI2cParseAndInit函数
//
遍历、解析 i2c_config.hcs
中的所有配置节点,并分别进行初始化,需要调用Hi35xxI2cParseAndInit函数
DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
ret = Hi35xxI2cParseAndInit(device, childNode);//函数定义见下
...
...
...
@@ -252,18 +252,18 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
...
Hi35xxI2cCntlrInit(hi35xx); // 【必要】i2c设备的初始化
hi35xx->cntlr.priv = (void *)node; //【必要】存储设备属性
hi35xx->cntlr.busId = hi35xx->bus; //【必要】初始化I2cCntlr成员busId
hi35xx->cntlr.ops = &g_method; //【必要】I2cMethod的实例化对象的挂载
hi35xx->cntlr.lockOps = &g_lockOps; //【必要】I2cLockMethod的实例化对象的挂载
(void)OsalSpinInit(&hi35xx->spin); //【必要】锁的初始化
ret = I2cCntlrAdd(&hi35xx->cntlr); //【必要】调用此函数填充核心层结构体,返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层
hi35xx->cntlr.priv = (void *)node; //
【必要】存储设备属性
hi35xx->cntlr.busId = hi35xx->bus; //
【必要】初始化I2cCntlr成员busId
hi35xx->cntlr.ops = &g_method; //
【必要】I2cMethod的实例化对象的挂载
hi35xx->cntlr.lockOps = &g_lockOps; //
【必要】I2cLockMethod的实例化对象的挂载
(void)OsalSpinInit(&hi35xx->spin); //
【必要】锁的初始化
ret = I2cCntlrAdd(&hi35xx->cntlr); //
【必要】调用此函数填充核心层结构体,返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层
...
#ifdef USER_VFS_SUPPORT
(void)I2cAddVfsById(hi35xx->cntlr.busId);//【可选】若支持用户级的虚拟文件系统,则接入
(void)I2cAddVfsById(hi35xx->cntlr.busId);//
【可选】若支持用户级的虚拟文件系统,则接入
#endif
return HDF_SUCCESS;
__ERR__: //不成功的话,需要反向执行初始化相关函数
__ERR__: //
不成功的话,需要反向执行初始化相关函数
if (hi35xx != NULL) {
if (hi35xx->regBase != NULL) {
OsalIoUnmap((void *)hi35xx->regBase);
...
...
@@ -275,11 +275,11 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
return ret;
}
```
-
Release
函数参考
-
Release函数参考
入参:
HdfDeviceObject
是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS
配置文件的信息。
HdfDeviceObject
是整个驱动对外暴露的接口参数,具备hcs
配置文件的信息。
返回值:
...
...
@@ -287,28 +287,28 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
函数说明:
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给
Release 接口, 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用 Release
释放驱动资源。
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给
Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release
释放驱动资源。
```
static void Hi35xxI2cRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{
...
//与Hi35xxI2cInit一样,需要将对每个节点分别进行释放
//
与Hi35xxI2cInit一样,需要将对每个节点分别进行释放
DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
Hi35xxI2cRemoveByNode(childNode);//函数定义见下
Hi35xxI2cRemoveByNode(childNode);//
函数定义见下
}
}
static void Hi35xxI2cRemoveByNode(const struct DeviceResourceNode *node)
{
...
//
【必要】可以调用 I2cCntlrGet 函数通过设备的 busid 获取 I2cCntlr 对象, 以及调用 I2cCntlrRemove 函数来释放 I2cCntlr
对象的内容
//
【必要】可以调用 I2cCntlrGet函数通过设备的busid获取I2cCntlr对象, 以及调用I2cCntlrRemove函数来释放I2cCntlr
对象的内容
cntlr = I2cCntlrGet(bus);
if (cntlr != NULL && cntlr->priv == node) {
...
I2cCntlrRemove(cntlr);
//【必要】解除地址映射,锁和内存的释放
//
【必要】解除地址映射,锁和内存的释放
hi35xx = (struct Hi35xxI2cCntlr *)cntlr;
OsalIoUnmap((void *)hi35xx->regBase);
(void)OsalSpinDestroy(&hi35xx->spin);
...
...
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