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...@@ -47,23 +47,26 @@ struct GpioMethod { ...@@ -47,23 +47,26 @@ struct GpioMethod {
## 开发步骤 ## 开发步骤
GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,以及实例化核心层接口函数。GPIO控制器分组管理所有管脚,相关参数会在属性文件中有所体现;驱动入口和接口函数的实例化环节是厂商驱动接入HDF的核心环节 GPIO模块适配的三个必选环节是配置属性文件,实例化驱动入口,以及实例化核心层接口函数
1. 实例化驱动入口: GPIO控制器分组管理所有管脚,相关参数会在属性文件中有所体现;驱动入口和接口函数的实例化环节是厂商驱动接入HDF的核心环节。
1. 实例化驱动入口
- 实例化HdfDriverEntry结构体成员。 - 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
- 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。 - 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
2. 配置属性文件 2. 配置属性文件
- 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。 - 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
- 【可选】添加gpio_config.hcs器件属性文件。 - 【可选】添加gpio_config.hcs器件属性文件。
3. 实例化GPIO控制器对象 3. 实例化GPIO控制器对象
- 初始化GpioCntlr成员。 - 初始化GpioCntlr成员。
- 实例化GpioCntlr成员GpioMethod。 - 实例化GpioCntlr成员GpioMethod。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br> > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br>
> 实例化GpioCntlr成员GpioMethod,详见[接口说明](#接口说明)。 > 实例化GpioCntlr成员GpioMethod,详见[接口说明](#接口说明)。
4. 驱动调试: 4. 驱动调试
【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如GPIO控制状态,中断响应情况等。 【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如GPIO控制状态,中断响应情况等。
...@@ -71,7 +74,10 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -71,7 +74,10 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
下方将以gpio_hi35xx.c为示例,展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。 下方将以gpio_hi35xx.c为示例,展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口,驱动入口必须为HdfDriverEntry(在 hdf_device_desc.h 中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组的段地址空间,方便上层调用。 1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口。
驱动入口必须为HdfDriverEntry(在hdf_device_desc.h中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组的段地址空间,方便上层调用。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。 一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
GPIO 驱动入口参考: GPIO 驱动入口参考:
...@@ -79,7 +85,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -79,7 +85,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
``` ```
struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = { struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = {
.moduleVersion = 1, .moduleVersion = 1,
.Bind = Pl061GpioBind, // GPIO不需要实现Bind,本例是一个空实现,厂商可根据自身需要添加相关操作 .Bind = Pl061GpioBind, // GPIO不需要实现Bind,本例是一个空实现,厂商可根据自身需要添加相关操作。
.Init = Pl061GpioInit, // 见Init参考 .Init = Pl061GpioInit, // 见Init参考
.Release = Pl061GpioRelease, // 见Release参考 .Release = Pl061GpioRelease, // 见Release参考
.moduleName = "hisi_pl061_driver",//【必要且需要与HCS文件中里面的moduleName匹配】 .moduleName = "hisi_pl061_driver",//【必要且需要与HCS文件中里面的moduleName匹配】
...@@ -88,7 +94,10 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -88,7 +94,10 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
HDF_INIT(g_gpioDriverEntry); HDF_INIT(g_gpioDriverEntry);
``` ```
2. 完成驱动入口注册之后,下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在 gpio_config.hcs 中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值与核心层GpioCntlr 成员的默认值或限制范围有密切关系。 2. 完成驱动入口注册之后,下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在gpio_config.hcs中配置器件属性。
deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值与核心层GpioCntlr成员的默认值或限制范围有密切关系。
本例只有一个GPIO控制器,如有多个器件信息,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在gpio_config文件中增加对应的器件属性。 本例只有一个GPIO控制器,如有多个器件信息,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在gpio_config文件中增加对应的器件属性。
- device_info.hcs配置参考 - device_info.hcs配置参考
...@@ -101,12 +110,12 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -101,12 +110,12 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
priority = 50; priority = 50;
device_gpio :: device { device_gpio :: device {
device0 :: deviceNode { device0 :: deviceNode {
policy = 0; // 等于0,不需要发布服务 policy = 0; // 等于0,不需要发布服务。
priority = 10; // 驱动启动优先级 priority = 10; // 驱动启动优先级。
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限 permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限。
moduleName = "hisi_pl061_driver"; //【必要】用于指定驱动名称,需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致 moduleName = "hisi_pl061_driver"; //【必要】用于指定驱动名称,需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】用于配置控制器私有数据,要与 gpio_config.hcs deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】用于配置控制器私有数据,要与gpio_config.hcs
// 对应控制器保持一致,其他控制器信息也在文件中 // 对应控制器保持一致,其他控制器信息也在文件中
} }
} }
} }
...@@ -120,38 +129,39 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -120,38 +129,39 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
platform { platform {
gpio_config { gpio_config {
controller_0x120d0000 { controller_0x120d0000 {
match_attr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致 match_attr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
groupNum = 12; //【必要】GPIO组索引,需要根据设备情况填写 groupNum = 12; //【必要】GPIO组索引,需要根据设备情况填写。
bitNum = 8; //【必要】每组GPIO管脚数 bitNum = 8; //【必要】每组GPIO管脚数 。
regBase = 0x120d0000;//【必要】物理基地址 regBase = 0x120d0000; //【必要】物理基地址。
regStep = 0x1000; //【必要】寄存器偏移步进 regStep = 0x1000; //【必要】寄存器偏移步进。
irqStart = 48; //【必要】开启中断 irqStart = 48; //【必要】开启中断。
irqShare = 0; //【必要】共享中断 irqShare = 0; //【必要】共享中断。
} }
} }
} }
} }
``` ```
3. 完成驱动入口注册之后,最后一步就是以核心层GpioCntlr对象的初始化为核心,包括厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化GpioCntlr成员GpioMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind,Init,Release)。 3. 完成驱动入口注册之后,下一步就是以核心层GpioCntlr对象的初始化为核心,包括厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化GpioCntlr成员GpioMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind,Init,Release)。
- 自定义结构体参考。 - 自定义结构体参考。
从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且gpio_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,其中一些重要数值也会传递给核心层GpioCntlr对象,例如索引、管脚数等。 从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且gpio_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,其中一些重要数值也会传递给核心层GpioCntlr对象,例如索引、管脚数等。
``` ```
struct Pl061GpioCntlr { struct Pl061GpioCntlr {
struct GpioCntlr cntlr;//【必要】是核心层控制对象,其成员定义见下面 struct GpioCntlr cntlr; //【必要】是核心层控制对象,其成员定义见下面。
volatile unsigned char *regBase; //【必要】寄存器基地址 volatile unsigned char *regBase; //【必要】寄存器基地址
uint32_t phyBase; //【必要】物理基址 uint32_t phyBase; //【必要】物理基址。
uint32_t regStep; //【必要】寄存器偏移步进 uint32_t regStep; //【必要】寄存器偏移步进。
uint32_t irqStart; //【必要】中断开启 uint32_t irqStart; //【必要】中断开启。
uint16_t groupNum; //【必要】用于描述厂商的GPIO端口号的参数 uint16_t groupNum; //【必要】用于描述厂商的GPIO端口号的参数。
uint16_t bitNum; //【必要】用于描述厂商的GPIO端口号的参数 uint16_t bitNum; //【必要】用于描述厂商的GPIO端口号的参数。
uint8_t irqShare; //【必要】共享中断 uint8_t irqShare; //【必要】共享中断。
struct Pl061GpioGroup *groups; //【可选】根据厂商需要设置 struct Pl061GpioGroup *groups; //【可选】根据厂商需要设置
}; };
struct Pl061GpioGroup { // 包括寄存器地址,中断号,中断函数和和锁 struct Pl061GpioGroup { // 包括寄存器地址,中断号,中断函数和锁。
volatile unsigned char *regBase; volatile unsigned char *regBase;
unsigned int index; unsigned int index;
unsigned int irq; unsigned int irq;
...@@ -159,7 +169,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -159,7 +169,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
OsalSpinlock lock; OsalSpinlock lock;
}; };
// GpioCntlr是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中会被赋值 // GpioCntlr是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中会被赋值
struct GpioCntlr { struct GpioCntlr {
struct IDeviceIoService service; struct IDeviceIoService service;
struct HdfDeviceObject *device; struct HdfDeviceObject *device;
...@@ -180,15 +190,15 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -180,15 +190,15 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
static struct GpioMethod g_method = { static struct GpioMethod g_method = {
.request = NULL, .request = NULL,
.release = NULL, .release = NULL,
.write = Pl061GpioWrite, // 写管脚 .write = Pl061GpioWrite, // 写管脚
.read = Pl061GpioRead, // 读管脚 .read = Pl061GpioRead, // 读管脚
.setDir = Pl061GpioSetDir, // 设置管脚方向 .setDir = Pl061GpioSetDir, // 设置管脚方向
.getDir = Pl061GpioGetDir, // 获取管脚方向 .getDir = Pl061GpioGetDir, // 获取管脚方向
.toIrq = NULL, .toIrq = NULL,
.setIrq = Pl061GpioSetIrq, // 设置管脚中断,如不具备此能力可忽略 .setIrq = Pl061GpioSetIrq, // 设置管脚中断,如不具备此能力可忽略
.unsetIrq = Pl061GpioUnsetIrq, // 取消管脚中断设置,如不具备此能力可忽略 .unsetIrq = Pl061GpioUnsetIrq, // 取消管脚中断设置,如不具备此能力可忽略
.enableIrq = Pl061GpioEnableIrq, // 使能管脚中断,如不具备此能力可忽略 .enableIrq = Pl061GpioEnableIrq, // 使能管脚中断,如不具备此能力可忽略
.disableIrq = Pl061GpioDisableIrq,// 禁止管脚中断,如不具备此能力可忽略 .disableIrq = Pl061GpioDisableIrq,// 禁止管脚中断,如不具备此能力可忽略
}; };
``` ```
...@@ -200,7 +210,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -200,7 +210,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
返回值: 返回值:
HDF_STATUS相关状态(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义)。 HDF_STATUS相关状态(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义)。
**表2** Init函数说明 **表2** Init函数说明
...@@ -215,7 +225,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -215,7 +225,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
函数说明: 函数说明:
初始化自定义结构体对象,初始化GpioCntlr成员,调用核心层GpioCntlrAdd函数,【可选】接入VFS 初始化自定义结构体对象,初始化GpioCntlr成员,调用核心层GpioCntlrAdd函数,接入VFS(可选)
``` ```
...@@ -236,12 +246,12 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -236,12 +246,12 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
... ...
pl061->cntlr.count = pl061->groupNum * pl061->bitNum;//【必要】管脚数量计算 pl061->cntlr.count = pl061->groupNum * pl061->bitNum;//【必要】管脚数量计算
pl061->cntlr.priv = (void *)device->property; //【必要】存储设备属性 pl061->cntlr.priv = (void *)device->property; //【必要】存储设备属性
pl061->cntlr.ops = &g_method; // 【必要】GpioMethod的实例化对象的挂载 pl061->cntlr.ops = &g_method; //【必要】GpioMethod的实例化对象的挂载
pl061->cntlr.device = device; // 【必要】使HdfDeviceObject与GpioCntlr可以相互转化的前提 pl061->cntlr.device = device; //【必要】使HdfDeviceObject与GpioCntlr可以相互转化的前提
ret = GpioCntlrAdd(&pl061->cntlr); // 【必要】调用此函数填充核心层结构体,返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层 ret = GpioCntlrAdd(&pl061->cntlr); //【必要】调用此函数填充核心层结构体,返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层。
... ...
Pl061GpioDebugCntlr(pl061); Pl061GpioDebugCntlr(pl061);
#ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT //【可选】若支持用户级的虚拟文件系统,则接入 #ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT //【可选】若支持用户级的虚拟文件系统,则接入
if (GpioAddVfs(pl061->bitNum) != HDF_SUCCESS) { if (GpioAddVfs(pl061->bitNum) != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: add vfs fail!", __func__); HDF_LOGE("%s: add vfs fail!", __func__);
} }
...@@ -261,7 +271,10 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口, ...@@ -261,7 +271,10 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
函数说明: 函数说明:
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release 接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。 释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br>
> 所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。
``` ```
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