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c4b29bed
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8月 05, 2022
作者:
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liyan
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Gitee
8月 05, 2022
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zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-develop.md
zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-develop.md
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未找到文件。
zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-develop.md
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c4b29bed
...
@@ -47,23 +47,26 @@ struct GpioMethod {
...
@@ -47,23 +47,26 @@ struct GpioMethod {
## 开发步骤
## 开发步骤
GPIO模块适配的三个
环节是配置属性文件,实例化驱动入口,以及实例化核心层接口函数。GPIO控制器分组管理所有管脚,相关参数会在属性文件中有所体现;驱动入口和接口函数的实例化环节是厂商驱动接入HDF的核心环节
。
GPIO模块适配的三个
必选环节是配置属性文件,实例化驱动入口,以及实例化核心层接口函数
。
1.
实例化驱动入口:
GPIO控制器分组管理所有管脚,相关参数会在属性文件中有所体现;驱动入口和接口函数的实例化环节是厂商驱动接入HDF的核心环节。
1.
实例化驱动入口
-
实例化HdfDriverEntry结构体成员。
-
实例化HdfDriverEntry结构体成员。
-
调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
-
调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
2.
配置属性文件
:
2.
配置属性文件
-
在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
-
在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
-
【可选】添加gpio_config.hcs器件属性文件。
-
【可选】添加gpio_config.hcs器件属性文件。
3.
实例化GPIO控制器对象
:
3.
实例化GPIO控制器对象
-
初始化GpioCntlr成员。
-
初始化GpioCntlr成员。
-
实例化GpioCntlr成员GpioMethod。
-
实例化GpioCntlr成员GpioMethod。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br>
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br>
> 实例化GpioCntlr成员GpioMethod,详见[接口说明](#接口说明)。
> 实例化GpioCntlr成员GpioMethod,详见[接口说明](#接口说明)。
4.
驱动调试:
4.
驱动调试
【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如GPIO控制状态,中断响应情况等。
【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如GPIO控制状态,中断响应情况等。
...
@@ -71,7 +74,10 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
...
@@ -71,7 +74,10 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
下方将以gpio_hi35xx.c为示例,展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
下方将以gpio_hi35xx.c为示例,展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
1.
驱动开发首先需要实例化驱动入口,驱动入口必须为HdfDriverEntry(在 hdf_device_desc.h 中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组的段地址空间,方便上层调用。
1.
驱动开发首先需要实例化驱动入口。
驱动入口必须为HdfDriverEntry(在hdf_device_desc.h中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组的段地址空间,方便上层调用。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
GPIO 驱动入口参考:
GPIO 驱动入口参考:
...
@@ -79,7 +85,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
...
@@ -79,7 +85,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
```
```
struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = {
struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = {
.moduleVersion = 1,
.moduleVersion = 1,
.Bind = Pl061GpioBind, // GPIO不需要实现Bind
,本例是一个空实现,厂商可根据自身需要添加相关操作
.Bind = Pl061GpioBind, // GPIO不需要实现Bind
,本例是一个空实现,厂商可根据自身需要添加相关操作。
.Init = Pl061GpioInit, // 见Init参考
.Init = Pl061GpioInit, // 见Init参考
.Release = Pl061GpioRelease, // 见Release参考
.Release = Pl061GpioRelease, // 见Release参考
.moduleName = "hisi_pl061_driver",//【必要且需要与HCS文件中里面的moduleName匹配】
.moduleName = "hisi_pl061_driver",//【必要且需要与HCS文件中里面的moduleName匹配】
...
@@ -88,7 +94,10 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
...
@@ -88,7 +94,10 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
HDF_INIT(g_gpioDriverEntry);
HDF_INIT(g_gpioDriverEntry);
```
```
2.
完成驱动入口注册之后,下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在 gpio_config.hcs 中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值与核心层GpioCntlr 成员的默认值或限制范围有密切关系。
2.
完成驱动入口注册之后,下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在gpio_config.hcs中配置器件属性。
deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值与核心层GpioCntlr成员的默认值或限制范围有密切关系。
本例只有一个GPIO控制器,如有多个器件信息,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在gpio_config文件中增加对应的器件属性。
本例只有一个GPIO控制器,如有多个器件信息,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在gpio_config文件中增加对应的器件属性。
-
device_info.hcs配置参考
-
device_info.hcs配置参考
...
@@ -101,12 +110,12 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
...
@@ -101,12 +110,12 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
priority = 50;
priority = 50;
device_gpio :: device {
device_gpio :: device {
device0 :: deviceNode {
device0 :: deviceNode {
policy = 0;
// 等于0,不需要发布服务
policy = 0;
// 等于0,不需要发布服务。
priority = 10;
// 驱动启动优先级
priority = 10;
// 驱动启动优先级。
permission = 0644;
// 驱动创建设备节点权限
permission = 0644;
// 驱动创建设备节点权限。
moduleName = "hisi_pl061_driver"; //【必要】用于指定驱动名称,需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致
;
moduleName = "hisi_pl061_driver"; //【必要】用于指定驱动名称,需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致
。
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】用于配置控制器私有数据,要与
gpio_config.hcs
中
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】用于配置控制器私有数据,要与
gpio_config.hcs
中
// 对应控制器保持一致,其他控制器信息也在文件中
// 对应控制器保持一致,其他控制器信息也在文件中
。
}
}
}
}
}
}
...
@@ -120,38 +129,39 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
...
@@ -120,38 +129,39 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
platform {
platform {
gpio_config {
gpio_config {
controller_0x120d0000 {
controller_0x120d0000 {
match_attr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
match_attr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
。
groupNum = 12;
//【必要】GPIO组索引,需要根据设备情况填写
groupNum = 12;
//【必要】GPIO组索引,需要根据设备情况填写。
bitNum = 8;
//【必要】每组GPIO管脚数
bitNum = 8;
//【必要】每组GPIO管脚数 。
regBase = 0x120d0000;
//【必要】物理基地址
regBase = 0x120d0000;
//【必要】物理基地址。
regStep = 0x1000;
//【必要】寄存器偏移步进
regStep = 0x1000;
//【必要】寄存器偏移步进。
irqStart = 48;
//【必要】开启中断
irqStart = 48;
//【必要】开启中断。
irqShare = 0;
//【必要】共享中断
irqShare = 0;
//【必要】共享中断。
}
}
}
}
}
}
}
}
```
```
3.
完成驱动入口注册之后,最后一步就是以核心层GpioCntlr对象的初始化为核心,包括厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化GpioCntlr成员GpioMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind,Init,Release)。
3.
完成驱动入口注册之后,下一步就是以核心层GpioCntlr对象的初始化为核心,包括厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化GpioCntlr成员GpioMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind,Init,Release)。
-
自定义结构体参考。
-
自定义结构体参考。
从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且gpio_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,其中一些重要数值也会传递给核心层GpioCntlr对象,例如索引、管脚数等。
从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且gpio_config.hcs文件中的数值会被HDF读入
并
通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,其中一些重要数值也会传递给核心层GpioCntlr对象,例如索引、管脚数等。
```
```
struct Pl061GpioCntlr {
struct Pl061GpioCntlr {
struct GpioCntlr cntlr;
//【必要】是核心层控制对象,其成员定义见下面
struct GpioCntlr cntlr;
//【必要】是核心层控制对象,其成员定义见下面。
volatile unsigned char *regBase; //【必要】寄存器基地址
volatile unsigned char *regBase; //【必要】寄存器基地址
。
uint32_t phyBase;
//【必要】物理基址
uint32_t phyBase;
//【必要】物理基址。
uint32_t regStep;
//【必要】寄存器偏移步进
uint32_t regStep;
//【必要】寄存器偏移步进。
uint32_t irqStart;
//【必要】中断开启
uint32_t irqStart;
//【必要】中断开启。
uint16_t groupNum;
//【必要】用于描述厂商的GPIO端口号的参数
uint16_t groupNum;
//【必要】用于描述厂商的GPIO端口号的参数。
uint16_t bitNum;
//【必要】用于描述厂商的GPIO端口号的参数
uint16_t bitNum;
//【必要】用于描述厂商的GPIO端口号的参数。
uint8_t irqShare;
//【必要】共享中断
uint8_t irqShare;
//【必要】共享中断。
struct Pl061GpioGroup *groups; //【可选】根据厂商需要设置
struct Pl061GpioGroup *groups; //【可选】根据厂商需要设置
。
};
};
struct Pl061GpioGroup {
// 包括寄存器地址,中断号,中断函数和和锁
struct Pl061GpioGroup {
// 包括寄存器地址,中断号,中断函数和锁。
volatile unsigned char *regBase;
volatile unsigned char *regBase;
unsigned int index;
unsigned int index;
unsigned int irq;
unsigned int irq;
...
@@ -159,7 +169,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
...
@@ -159,7 +169,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
OsalSpinlock lock;
OsalSpinlock lock;
};
};
// GpioCntlr是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中会被赋值
// GpioCntlr是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中会被赋值
。
struct GpioCntlr {
struct GpioCntlr {
struct IDeviceIoService service;
struct IDeviceIoService service;
struct HdfDeviceObject *device;
struct HdfDeviceObject *device;
...
@@ -180,15 +190,15 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
...
@@ -180,15 +190,15 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
static struct GpioMethod g_method = {
static struct GpioMethod g_method = {
.request = NULL,
.request = NULL,
.release = NULL,
.release = NULL,
.write = Pl061GpioWrite, // 写管脚
.write = Pl061GpioWrite, // 写管脚
。
.read = Pl061GpioRead, // 读管脚
.read = Pl061GpioRead, // 读管脚
。
.setDir = Pl061GpioSetDir, // 设置管脚方向
.setDir = Pl061GpioSetDir, // 设置管脚方向
。
.getDir = Pl061GpioGetDir, // 获取管脚方向
.getDir = Pl061GpioGetDir, // 获取管脚方向
。
.toIrq = NULL,
.toIrq = NULL,
.setIrq = Pl061GpioSetIrq, // 设置管脚中断,如不具备此能力可忽略
.setIrq = Pl061GpioSetIrq, // 设置管脚中断,如不具备此能力可忽略
。
.unsetIrq = Pl061GpioUnsetIrq, // 取消管脚中断设置,如不具备此能力可忽略
.unsetIrq = Pl061GpioUnsetIrq, // 取消管脚中断设置,如不具备此能力可忽略
。
.enableIrq = Pl061GpioEnableIrq, // 使能管脚中断,如不具备此能力可忽略
.enableIrq = Pl061GpioEnableIrq, // 使能管脚中断,如不具备此能力可忽略
。
.disableIrq = Pl061GpioDisableIrq,// 禁止管脚中断,如不具备此能力可忽略
.disableIrq = Pl061GpioDisableIrq,// 禁止管脚中断,如不具备此能力可忽略
。
};
};
```
```
...
@@ -200,7 +210,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
...
@@ -200,7 +210,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
返回值:
返回值:
HDF_STATUS相关状态(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS
定义)。
HDF_STATUS相关状态(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义)。
**表2** Init函数说明
**表2** Init函数说明
...
@@ -215,7 +225,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
...
@@ -215,7 +225,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
函数说明:
函数说明:
初始化自定义结构体对象,初始化GpioCntlr成员,调用核心层GpioCntlrAdd函数,
【可选】接入VFS
。
初始化自定义结构体对象,初始化GpioCntlr成员,调用核心层GpioCntlrAdd函数,
接入VFS(可选)
。
```
```
...
@@ -236,12 +246,12 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
...
@@ -236,12 +246,12 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
...
...
pl061->cntlr.count = pl061->groupNum * pl061->bitNum;//【必要】管脚数量计算
pl061->cntlr.count = pl061->groupNum * pl061->bitNum;//【必要】管脚数量计算
pl061->cntlr.priv = (void *)device->property; //【必要】存储设备属性
pl061->cntlr.priv = (void *)device->property; //【必要】存储设备属性
pl061->cntlr.ops = &g_method;
//
【必要】GpioMethod的实例化对象的挂载
pl061->cntlr.ops = &g_method;
//
【必要】GpioMethod的实例化对象的挂载
pl061->cntlr.device = device;
//
【必要】使HdfDeviceObject与GpioCntlr可以相互转化的前提
pl061->cntlr.device = device;
//
【必要】使HdfDeviceObject与GpioCntlr可以相互转化的前提
ret = GpioCntlrAdd(&pl061->cntlr);
// 【必要】调用此函数填充核心层结构体,返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层
ret = GpioCntlrAdd(&pl061->cntlr);
//【必要】调用此函数填充核心层结构体,返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层。
...
...
Pl061GpioDebugCntlr(pl061);
Pl061GpioDebugCntlr(pl061);
#ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT //【可选】若支持用户级的虚拟文件系统,则接入
#ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT //【可选】若支持用户级的虚拟文件系统,则接入
。
if (GpioAddVfs(pl061->bitNum) != HDF_SUCCESS) {
if (GpioAddVfs(pl061->bitNum) != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: add vfs fail!", __func__);
HDF_LOGE("%s: add vfs fail!", __func__);
}
}
...
@@ -261,7 +271,10 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
...
@@ -261,7 +271,10 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,
函数说明:
函数说明:
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release 接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br>
> 所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。
```
```
...
...
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