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# PIN
- [概述](#section1)
- [功能简介](#section2)
- [基本概念](#section3)
- [运作机制](#section4)
- [约束与限制](#section5)
- [使用指导](#section6)
- [场景介绍](#section7)
- [接口说明](#section8)
- [开发步骤](#section9)
- [使用实例](#section10)
## 概述<a name="section1"></a>
### 功能简介<a name="section2"></a>
- PIN即管脚控制器,用于统一管理各SoC厂商管脚资源,对外提供管脚复用功能:包括管脚推拉方式、管脚推拉强度以及管脚功能。
- PIN接口定义了操作PIN管脚的通用方法集合,包括:
- 获取/释放管脚描述句柄: 传入管脚名与链表中每个控制器下管脚名进行匹配,匹配则会获取一个管脚描述句柄,操作完PIN管脚后释放该管脚描述句柄。
- 设置/获取管脚推拉方式:推拉方式可以是上拉、下拉以及悬空。
- 设置/获取管脚推拉强度:用户可根据实际设置管脚推拉强度大小。
- 设置/获取管脚功能:通过管脚功能名设置/获取管脚功能,实现管脚复用。
PIN即管脚控制器,用于统一管理各SoC厂商管脚资源,对外提供管脚复用功能:包括管脚推拉方式、管脚推拉强度以及管脚功能。
PIN接口定义了操作PIN管脚的通用方法集合,包括:
- 获取/释放管脚描述句柄: 传入管脚名与链表中每个控制器下管脚名进行匹配,匹配则会获取一个管脚描述句柄,操作完PIN管脚后释放该管脚描述句柄。
- 设置/获取管脚推拉方式:推拉方式可以是上拉、下拉以及悬空。
- 设置/获取管脚推拉强度:用户可根据实际设置管脚推拉强度大小。
- 设置/获取管脚功能:通过管脚功能名设置/获取管脚功能,实现管脚复用。
### 基本概念<a name="section3"></a>
PIN是一个软件层面的概念,目的是为了统一各SoC厂商PIN管脚管理,对外提供管脚复用功能,配置PIN管脚的电气特性。
......@@ -35,9 +24,12 @@ PIN是一个软件层面的概念,目的是为了统一各SoC厂商PIN管脚
### 运作机制<a name="section4"></a>
在HDF框架中,PIN模块暂不支持用户态,所以不需要发布服务,接口适配模式采用无服务模式,用于不需要在用户态提供API的设备类型,或者没有用户态和内核区分的OS系统,其关联方式是DevHandle直接指向设备对象内核态地址(DevHandle是一个void类型指针)。
在HDF框架中,PIN模块暂不支持用户态,所以不需要发布服务。接口适配模式采用无服务模式,用于不需要在用户态提供API的设备类型。对于没有用户态和内核区分的OS系统,其关联方式是DevHandle直接指向设备对象内核态地址(DevHandle是一个void类型指针)。
PIN模块各分层作用:接口层提供获取PIN管脚、设置PIN管脚推拉方式、获取PIN管脚推拉方式、设置PIN管脚推拉强度、获取PIN管脚推拉强度、设置PIN管脚功能、获取PIN管脚功能、释放PIN管脚的接口。核心层主要提供PIN管脚资源匹配,PIN管脚控制器的添加、移除以及管理的能力,通过钩子函数与适配层交互。适配层主要是将钩子函数的功能实例化,实现具体的功能。
PIN模块各分层作用:
- 接口层提供获取PIN管脚、设置PIN管脚推拉方式、获取PIN管脚推拉方式、设置PIN管脚推拉强度、获取PIN管脚推拉强度、设置PIN管脚功能、获取PIN管脚功能、释放PIN管脚的接口。
- 核心层主要提供PIN管脚资源匹配,PIN管脚控制器的添加、移除以及管理的能力,通过钩子函数与适配层交互。
- 适配层主要是将钩子函数的功能实例化,实现具体的功能。
**图 1** PIN无服务模式<a name="fig14423182615525"></a>
![](figures/无服务模式结构图.png "PIN无服务模式")
......@@ -67,10 +59,10 @@ PIN模块提供的主要接口如[表1](#table1)所示,更多关于接口的
| int32_t PinGetPull(DevHandle handle, enum PinPullType *pullType); | 获取管脚推拉方式 |
| int32_t PinSetStrength(DevHandle handle, uint32_t strength); | 设置管脚推拉强度 |
| int32_t PinGetStrength(DevHandle handle, uint32_t *strength); | 获取管脚推拉强度 |
| int32_t PinSetFunc(DevHandle handle, const char *funcName); | 设置管脚功能 |
| int32_t PinGetFunc(DevHandle handle, const char **funcName); | 获取管脚功能 |
| int32_t PinSetFunc(DevHandle handle, const char *funcName); | 设置管脚功能 |
| int32_t PinGetFunc(DevHandle handle, const char **funcName); | 获取管脚功能 |
>![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
>![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br>
>本文涉及的所有接口,仅限内核态使用,不支持在用户态使用。
### 开发步骤<a name="section9"></a>
......@@ -88,14 +80,14 @@ PIN模块提供的主要接口如[表1](#table1)所示,更多关于接口的
DevHandle PinGet(const char *pinName);
```
**表 2** PinGet参数和返回值描述
**表 2** PinGet参数和描述
<a name="table2"></a>
| 参数 | 参数描述 |
| 参数 | 描述 |
| ---------- | ----------------------- |
| pinName | 管脚名 |
| **返回值** | **返回值描述** |
| **返回值** | **描述** |
| NULL | 获取PIN管脚描述句柄失败 |
| handle | PIN管脚描述句柄 |
......@@ -119,15 +111,15 @@ PIN设置管脚推拉方式的函数如下所示:
int32_t PinSetPull(DevHandle handle, enum PinPullType pullType);
```
**表 3** 参数和返回值描述
**表 3** 参数和描述
<a name="table3"></a>
| 参数 | 参数描述 |
| 参数 | 描述 |
| ---------- | ----------------------- |
| handle | PIN管脚描述句柄 |
| pullType | PIN管脚推拉方式 |
| **返回值** | **返回值描述** |
| **返回值** | **描述** |
| 0 | PIN设置管脚推拉方式成功 |
| 负数 | PIN设置管脚推拉方式失败 |
......@@ -153,15 +145,15 @@ PIN获取管脚推拉方式的函数如下所示:
int32_t PinGetPull(DevHandle handle, enum PinPullType *pullType);
```
**表 4** PinGetPull参数和返回值描述
**表 4** PinGetPull参数和描述
<a name="table4"></a>
| 参数 | 参数描述 |
| 参数 | 描述 |
| ---------- | ------------------------- |
| handle | PIN管脚描述句柄 |
| pullType | 接收PIN管脚推拉方式的指针 |
| **返回值** | **返回值描述** |
| **返回值** | **描述** |
| 0 | PIN获取管脚推拉方式成功 |
| 负数 | PIN获取管脚推拉方式失败 |
......@@ -186,15 +178,15 @@ PIN设置管脚推拉强度函数如下所示:
int32_t PinSetStrength(DevHandle handle, uint32_t strength);
```
**表 5** PinSetStrength参数和返回值描述
**表 5** PinSetStrength参数和描述
<a name="table5"></a>
| 参数 | 参数描述 |
| 参数 | 描述 |
| ---------- | ----------------------- |
| handle | 管脚描述句柄 |
| strength | PIN管脚推拉强度 |
| **返回值** | **返回值描述** |
| **返回值** | **描述** |
| 0 | PIN设置管脚推拉强度成功 |
| 负数 | PIN设置管脚推拉强度失败 |
......@@ -220,15 +212,15 @@ PIN设置管脚推拉强度后,可以通过PIN获取管脚推拉强度接口
int32_t PinGetStrength(DevHandle handle, uint32_t *strength);
```
**表 6** PinGetStrength参数和返回值描述
**表 6** PinGetStrength参数和描述
<a name="table6"></a>
| 参数 | 参数描述 |
| 参数 | 描述 |
| ---------- | ------------------------- |
| handle | 管脚描述句柄 |
| strength | 接收PIN管脚推拉强度的指针 |
| **返回值** | **返回值描述** |
| **返回值** | **描述** |
| 0 | PIN获取管脚推拉强度成功 |
| 负数 | PIN获取管脚推拉强度失败 |
......@@ -255,15 +247,15 @@ PIN设置管脚功能函数如下所示:
int32_t PinSetFunc(DevHandle handle, const char *funcName);
```
**表 7** PinSetFunc参数和返回值描述
**表 7** PinSetFunc参数和描述
<a name="table7"></a>
| 参数 | 参数描述 |
| 参数 | 描述 |
| ---------- | ------------------- |
| handle | 管脚描述句柄 |
| funcName | PIN管脚功能名 |
| **返回值** | **返回值描述** |
| **返回值** | **描述** |
| 0 | PIN设置管脚功能成功 |
| 负数 | PIN设置管脚功能失败 |
......@@ -288,15 +280,15 @@ PIN设置管脚功能后,可以通过PIN获取管脚功能接口来查看PIN
int32_t PinGetFunc(DevHandle handle, const char **funcName);
```
**表 8** PinGetFunc参数和返回值描述
**表 8** PinGetFunc参数和描述
<a name="table8"></a>
| 参数 | 参数描述 |
| 参数 | 描述 |
| ---------- | --------------------- |
| handle | 管脚描述句柄 |
| funcName | 接收PIN管脚功能名指针 |
| **返回值** | **返回值描述** |
| **返回值** | **描述** |
| 0 | PIN获取管脚功能成功 |
| 负数 | PIN获取管脚功能失败 |
......@@ -321,14 +313,14 @@ PIN不再进行任何操作后,需要释放PIN管脚描述管脚句柄,函
void PinPut(DevHandle handle);
```
**表 9** PinPut参数和返回值描述
**表 9** PinPut参数和描述
<a name="table9"></a>
| 参数 | 参数描述 |
| 参数 | 描述 |
| ---------- | -------------- |
| handle | 管脚描述句柄 |
| **返回值** | **返回值描述** |
| **返回值** | **描述** |
| NA | 无返回值 |
PIN销毁管脚描述句柄实例如下:
......@@ -339,7 +331,7 @@ PinPut(handle);
## 使用实例<a name="section10"></a>
使用PIN设置管脚相关属性完整使用可以参考如下示例代码,示例代码步骤主要如下:
使用PIN设置管脚相关属性完整使用可以参考如下示例代码,步骤主要如下:
1. 传入要设置的管脚名,获取PIN管脚描述句柄。
2. 通过PIN管脚描述句柄以及推拉方式pullTypeNum设置管脚推拉方式,如果操作失败则释放PIN管脚描述句柄。
3. 通过PIN管脚描述句柄,并用pullTypeNum承接获取的管脚推拉方式,如果操作失败则释放PIN管脚描述句柄。
......@@ -413,4 +405,4 @@ ERR:
/* 释放PIN管脚描述句柄 */
PinPut(handle);
return ret;
}
}
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