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!19268 fix:modfiy light、sensor、motion and vibrator delvelop guide optimization

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......@@ -37,6 +37,8 @@ Motion驱动的主要工作是为上层MSDP服务提供稳定的使能/去使能
**表1** 接口功能介绍
注:以下接口列举的为IDL接口描述生成的对应C++语言函数接口,接口声明见idl文件[/drivers/interface/motion/v1_0/](https://gitee.com/openharmony/drivers_interface/tree/master/motion)
| 接口名 | 功能介绍 |
| ------------------------------------------------------------ | ---------------------------- |
| int32_t EnableMotion(int32_t motionType) | 使能一种手势识别类型,只有数据订阅者使能手势识别后,才能获取订阅的手势识别数据。 |
......@@ -49,29 +51,30 @@ Motion驱动的主要工作是为上层MSDP服务提供稳定的使能/去使能
开发步骤分为两个大步骤。
1. 基于HDF驱动框架,完成手势识别用户态驱动开发。
2. 厂商实现EnableMotion、DisableMotion、Register和Unregister接口功能。
手势识别目录结构及各部分功能简介。
```undefined
/drivers/peripheral/motion # 此目录具体实现需要厂商根据自己的器件进行开发
├── hdi_service # 手势识别模块对上层MSDP服务提供的驱动能力
├── test # 手势识别模块测试代码
│ └── unittest\hdi # 手势识别模块HDI单元测试代码
```
/drivers/peripheral/motion // 此目录具体实现需要厂商根据自己的器件进行开发
├── hdi_service // motion模块对上层服务提供的驱动能力
├── test // motion模块测试代码
└── unittest\hdi // motion模块hdi单元测试代码
```
下面结合DEMO实例,介绍如何基于HDF驱动框架,进行手势识别用户态驱动开发。具体实现请参考[motion_interface_driver.cpp](https://gitee.com/openharmony/drivers_peripheral/blob/master/motion/hdi_service/motion_interface_driver.cpp)
下面结合DEMO实例,介绍如何基于HDF驱动框架,进行手势识别用户态驱动开发。具体实现请参考[motion_if_driver.cpp](https://gitee.com/openharmony/drivers_peripheral/blob/master/motion/hdi_service/motion_if_driver.cpp)
手势识别用户态驱动开发, 主要完成Bind、Init、Release、Dispatch函数接口实现。其中Bind函数为驱动绑定对外提供的服务能力,Init函数为系统加载驱动前需要的一些初始化的操作,Release函数的主要作用为当系统加载驱动调用Init函数失败时对资源进行回收操作,Dispatch函数为服务能力的具体实现,在Bind函数中进行绑定。
```c++
// 自定义的HdfMotionInterfaceHost对象
```c
/* 自定义的HdfMotionInterfaceHost对象 */
struct HdfMotionInterfaceHost {
struct IDeviceIoService ioService;
OHOS::sptr<OHOS::IRemoteObject> stub;
};
// 服务接口调用响应接口
/* 服务接口调用响应接口 */
static int32_t MotionInterfaceDriverDispatch(struct HdfDeviceIoClient *client, int cmdId, struct HdfSBuf *data,
struct HdfSBuf *reply)
{
......@@ -93,14 +96,14 @@ static int32_t MotionInterfaceDriverDispatch(struct HdfDeviceIoClient *client, i
return hdfMotionInterfaceHost->stub->SendRequest(cmdId, *dataParcel, *replyParcel, option);
}
// 初始化接口
/* 初始化接口 */
int HdfMotionInterfaceDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
HDF_LOGI("HdfMotionInterfaceDriverInit enter");
return HDF_SUCCESS;
}
// Motion驱动对外提供的服务绑定到HDF框架
/* Motion驱动对外提供的服务绑定到HDF框架 */
int HdfMotionInterfaceDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
HDF_LOGI("HdfMotionInterfaceDriverBind enter");
......@@ -132,7 +135,7 @@ int HdfMotionInterfaceDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
return HDF_SUCCESS;
}
// 释放Motion驱动中的资源
/* 释放Motion驱动中的资源 */
void HdfMotionInterfaceDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
HDF_LOGI("HdfMotionInterfaceDriverRelease enter");
......@@ -141,7 +144,7 @@ void HdfMotionInterfaceDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
hdfMotionInterfaceHost = nullptr;
}
// 注册Motion驱动入口数据结构体对象
/* 注册Motion驱动入口数据结构体对象 */
struct HdfDriverEntry g_motioninterfaceDriverEntry = {
.moduleVersion = 1,
.moduleName = "motion_service",
......@@ -150,7 +153,7 @@ struct HdfDriverEntry g_motioninterfaceDriverEntry = {
.Release = HdfMotionInterfaceDriverRelease,
};
// 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中,在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动,当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
/* 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中,在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动,当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出 */
HDF_INIT(g_userAuthInterfaceDriverEntry);
```
......
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