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acea059c
编写于
7月 27, 2022
作者:
O
openharmony_ci
提交者:
Gitee
7月 27, 2022
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!7128 修改sensor js api
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+182
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zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md
zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md
+182
-10
未找到文件。
zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md
浏览文件 @
acea059c
# 传感器
## 模块说明
sensor模块提供订阅传感器数据基本能力,包括订阅、取消订阅传感器数据,获取传感器列表,以及通用的传感器算法接口如通过气压值计算海拔高度、通过旋转矩阵计算设备方向等。
传感器是指用于侦测环境中所发生事件或变化,并将此消息发送至其他电子设备(如中央处理器)的设备,通常由敏感组件和转换组件组成。传感器是实现物联网智能化的重要基石,为实现全场景智慧化战略,支撑“1+8+N”产品需求,需要构筑统一的传感器管理框架,达到为各产品/业务提供低时延、低功耗的感知数据的目的。根据用途可分为以下六大类:
...
...
@@ -54,12 +52,14 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<Acceler
);
```
### LINEAR_ACCELERATION
### LINEAR_ACCELERATION
<sup>deprecated</sup>
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback
<
LinearAccelerometerResponse
>
, options?: Options): void
监听线性加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口,仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护,推荐使用sensor.on.LINEAR_ACCELEROMETER
<sup>
9+
</sup>
**需要权限**
:ohos.permission.ACCELEROMETER ,该权限为系统权限
**系统能力**
:SystemCapability.Sensors.Sensor
...
...
@@ -82,6 +82,35 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<Line
);
```
### LINEAR_ACCELEROMETER<sup>9+</sup>
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER,callback:Callback
<
LinearAccelerometerResponse
>
, options?: Options): void
监听线性加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口,仅最后一次调用生效。
**需要权限**
:ohos.permission.ACCELEROMETER,该权限为系统权限
**系统能力**
:SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数:**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type |
[
SensorType
](
#sensortype
)
| 是 | 要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback
<
[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)
>
| 是 | 注册线性加速度传感器的回调函数,上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表,设置上报频率,默认值为200000000ns。 |
**示例:**
```
js
sensor
.
on
(
sensor
.
SensorType
.
SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER
,
function
(
data
){
console
.
info
(
'
X-coordinate component:
'
+
data
.
x
);
console
.
info
(
'
Y-coordinate component:
'
+
data
.
y
);
console
.
info
(
'
Z-coordinate component:
'
+
data
.
z
);
},
{
interval
:
10000000
}
);
```
### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback
<
AccelerometerUncalibratedResponse
>
, options?: Options): void
...
...
@@ -499,12 +528,14 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback<Orientatio
);
```
### HEART_RATE
### HEART_RATE
<sup>deprecated</sup>
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback
<
HeartRateResponse
>
, options?: Options): void
监听心率传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护,推荐使用sensor.on.HEART_BEAT_RATE
<sup>
9+
</sup>
**需要权限**
:ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
**系统能力**
:SystemCapability.Sensors.Sensor
...
...
@@ -526,6 +557,33 @@ sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE,function(data){
);
```
### HEART_BEAT_RATE<sup>9+</sup>
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE, callback: Callback
<
HeartRateResponse
>
, options?: Options): void
监听心率传感器数据变化一次。
**需要权限**
:ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
**系统能力**
:SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数:**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type |
[
SensorType
](
#sensortype
)
| 是 | 要订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE。 |
| callback | Callback
<
[HeartRateResponse](#heartrateresponse)
>
| 是 | 注册一次心率传感器的回调函数,上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
**示例:**
```
js
sensor
.
on
(
sensor
.
SensorType
.
SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE
,
function
(
data
){
console
.
info
(
"
Heart rate:
"
+
data
.
heartRate
);
},
{
interval
:
10000000
}
);
```
### ROTATION_VECTOR
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback
<
RotationVectorResponse
>
,options?: Options): void
...
...
@@ -605,12 +663,14 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<Accele
);
```
### LINEAR_ACCELERATION
### LINEAR_ACCELERATION
<sup>deprecated</sup>
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback
<
LinearAccelerometerResponse
>
): void
监听线性加速度传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护,推荐使用sensor.once.LINEAR_ACCELEROMETER
<sup>
9+
</sup>
**需要权限**
:ohos.permission.ACCELEROMETER ,该权限为系统权限
**系统能力**
:SystemCapability.Sensors.Sensor
...
...
@@ -631,6 +691,32 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<Li
);
```
### LINEAR_ACCELEROMETER<sup>9+</sup>
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER,callback:Callback
<
LinearAccelerometerResponse
>
): void
订阅一次线性加速度传感器数据。
**需要权限**
:ohos.permission.ACCELEROMETER ,该权限为系统权限
**系统能力**
:SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数:**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type |
[
SensorType
](
#sensortype
)
| 是 | 线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback
<
[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)
>
| 是 | 注册一次线性加速度传感器的回调函数,上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
**示例:**
```
js
sensor
.
once
(
sensor
.
SensorType
.
SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER
,
function
(
data
)
{
console
.
info
(
'
X-coordinate component:
'
+
data
.
x
);
console
.
info
(
'
Y-coordinate component:
'
+
data
.
y
);
console
.
info
(
'
Z-coordinate component:
'
+
data
.
z
);
}
);
```
### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback
<
AccelerometerUncalibratedResponse
>
): void
...
...
@@ -1041,12 +1127,14 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: Callback<Rota
);
```
### HEART_RATE
### HEART_RATE
<sup>deprecated</sup>
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback
<
HeartRateResponse
>
): void
监听心率传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护,推荐使用sensor.once.HEART_BEAT_RATE
<sup>
9+
</sup>
**需要权限**
:ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
**系统能力**
:SystemCapability.Sensors.Sensor
...
...
@@ -1065,6 +1153,30 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback<HeartRate
);
```
### HEART_BEAT_RATE<sup>9+</sup>
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE, callback: Callback
<
HeartRateResponse
>
): void
订阅一次心率传感器数据。
**需要权限**
:ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
**系统能力**
:SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数:**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type |
[
SensorType
](
#sensortype
)
| 是 | 心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE。 |
| callback | Callback
<
[HeartRateResponse](#heartrateresponse)
>
| 是 | 注册一次心率传感器的回调函数,上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
**示例:**
```
js
sensor
.
once
(
sensor
.
SensorType
.
SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE
,
function
(
data
)
{
console
.
info
(
"
Heart rate:
"
+
data
.
heartRate
);
}
);
```
### WEAR_DETECTION
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback
<
WearDetectionResponse
>
): void
...
...
@@ -1326,12 +1438,14 @@ function callback(data) {
sensor
.
off
(
sensor
.
SensorType
.
SENSOR_TYPE_ID_HALL
,
callback
);
```
### HEART_RATE
### HEART_RATE
<sup>deprecated</sup>
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback
<
HeartRateResponse
>
): void
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护,推荐使用sensor.off.HEART_BEAT_RATE
<sup>
9+
</sup>
**需要权限**
:ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
**系统能力**
:SystemCapability.Sensors.Sensor
...
...
@@ -1352,6 +1466,32 @@ function callback(data) {
sensor
.
off
(
sensor
.
SensorType
.
SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE
,
callback
);
```
### HEART_BEAT_RATE<sup>9+</sup>
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE, callback?: Callback
<
HeartRateResponse
>
): void
取消订阅传感器数据。
**需要权限**
:ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
**系统能力**
:SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数:**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type |
[
SensorType
](
#sensortype
)[
SensorType
]
(#sensortype) | 是 | 要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE。 |
| callback | Callback
<
[HeartRateResponse](#heartrateresponse)
>
| 是 | 取消注册一次心率传感器的回调函数,上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
**示例:**
```
js
function
callback
(
data
)
{
console
.
info
(
"
Heart rate:
"
+
data
.
heartRate
);
}
sensor
.
off
(
sensor
.
SensorType
.
SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE
,
callback
);
```
### HUMIDITY
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback
<
HumidityResponse
>
): void
...
...
@@ -1376,12 +1516,14 @@ function callback(data) {
sensor
.
off
(
sensor
.
SensorType
.
SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY
,
callback
);
```
### LINEAR_ACCELERATION
### LINEAR_ACCELERATION
<sup>deprecated</sup>
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback
<
LinearAccelerometerResponse
>
): void
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护,推荐使用sensor.off.LINEAR_ACCELEROMETER
<sup>
9+
</sup>
**需要权限**
:ohos.permission.ACCELEROMETER,该权限为系统权限
**系统能力**
:SystemCapability.Sensors.Sensor
...
...
@@ -1404,6 +1546,34 @@ function callback(data) {
sensor
.
off
(
sensor
.
SensorType
.
SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION
,
callback
);
```
### LINEAR_ACCELEROMETER<sup>9+</sup>
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER, callback?: Callback
<
LinearAccelerometerResponse
>
): void
取消订阅传感器数据。
**需要权限**
:ohos.permission.ACCELEROMETER,该权限为系统权限
**系统能力**
:SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数:**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type |
[
SensorType
](
#sensortype
)
| 是 | 要取消订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback
<
[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)
>
| 是 | 取消注册性加速度传感器的回调函数,上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
**示例:**
```
js
function
callback
(
data
)
{
console
.
info
(
'
X-coordinate component:
'
+
data
.
x
);
console
.
info
(
'
Y-coordinate component:
'
+
data
.
y
);
console
.
info
(
'
Z-coordinate component:
'
+
data
.
z
);
}
sensor
.
off
(
sensor
.
SensorType
.
SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER
,
callback
);
```
### MAGNETIC_FIELD
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback?: Callback
<
MagneticFieldResponse
>
): void
...
...
@@ -2234,7 +2404,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
| SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 13 | 湿度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 256 | 方向传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 257 | 重力传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 258 | 线性加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION
<sup>
deprecated
</sup>
| 258 | 线性加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER | 258 | 线性加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 259 | 旋转矢量传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 260 | 环境温度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 261 | 未校准磁场传感器。 |
...
...
@@ -2242,7 +2413,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
| SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 264 | 有效运动传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 265 | 计步检测传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 266 | 计步传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 278 | 心率传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE
<sup>
deprecated
</sup>
| 278 | 心率传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE | 278 | 心率传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 280 | 佩戴检测传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 281 | 未校准加速度计传感器。 |
...
...
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