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1. 导入需要的包 1. 导入需要的包
``` ```
#include "sensor_agent.h" #include "sensor_agent.h"
#include "sensor_agent_type.h" #include "sensor_agent_type.h"
``` ```
1. 创建传感器回调函数 2. 创建传感器回调函数
``` ```
void SensorDataCallbackImpl(SensorEvent *event) void SensorDataCallbackImpl(SensorEvent *event)
{ {
if(event == NULL){ if(event == NULL){
return; return;
} }
float *sensorData=(float *)event->data; float *sensorData=(float *)event->data;
} }
``` ```
>![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:** >![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
>回调函数的格式为RecordSensorCallback类型。 >回调函数的格式为RecordSensorCallback类型。
1. 获取设备支持sensor列表 3. 获取设备支持sensor列表
``` ```
SensorInfo *sensorInfo = (SensorInfo *)NULL; SensorInfo *sensorInfo = (SensorInfo *)NULL;
int32_t count = 0; int32_t count = 0;
int32_t ret = GetAllSensors(&sensorInfo, &count); int32_t ret = GetAllSensors(&sensorInfo, &count);
``` ```
1. 创建的传感器用户 4. 创建的传感器用户
``` ```
SensorUser sensorUser; SensorUser sensorUser;
sensorUser.callback = SensorDataCallbackImpl; //成员变量callback指向创建的回调方法 sensorUser.callback = SensorDataCallbackImpl; //成员变量callback指向创建的回调方法
``` ```
1. 使能传感器 5. 使能传感器
``` ```
int32_t ret = ActivateSensor(0, &sensorUser); int32_t ret = ActivateSensor(0, &sensorUser);
``` ```
1. 订阅传感器数据 6. 订阅传感器数据
``` ```
int32_t ret = SubscribeSensor(0, &sensorUser); int32_t ret = SubscribeSensor(0, &sensorUser);
``` ```
>![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:** >![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
>到这步就可以在实现的回调方法中获取到传感器数据。 >到这步就可以在实现的回调方法中获取到传感器数据。
1. 取消传感器数据订阅 7. 取消传感器数据订阅
``` ```
int32_t ret = UnsubscribeSensor(0, &sensorUser); int32_t ret = UnsubscribeSensor(0, &sensorUser);
``` ```
1. 去使能一个传感器 8. 去使能一个传感器
``` ```
int32_t ret = DeactivateSensor(0, &sensorUser); int32_t ret = DeactivateSensor(0, &sensorUser);
``` ```
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