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**图1** HDF驱动模型
![zh-cn_image_0000001153947412](figures/zh-cn_image_0000001153947412.png)
![HDF驱动模型](figures/HDF驱动模型.png)
## 驱动开发步骤
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基于HDF框架进行驱动的开发主要分为两个部分,驱动实现和驱动配置,详细开发流程如下所示:
1. 驱动实现
驱动实现包含驱动业务代码和驱动入口注册,具体写法如下:
- 驱动业务代码
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2. 驱动编译
- liteos
涉及makefile和BUILD.gn修改:
- makefile部分:
驱动代码的编译必须要使用HDF框架提供的Makefile模板进行编译。
驱动代码的编译必须要使用HDF框架提供的Makefile模板进行编译。
```
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include $(HDF_DRIVER) #导入模板makefile完成编译
```
编译结果文件链接到内核镜像,添加到drivers/adapter/khdf/liteos目录下的hdf_lite.mk里面,示例如下:
编译结果文件链接到内核镜像,添加到drivers/adapter/khdf/liteos目录下的hdf_lite.mk里面,示例如下:
```
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```
- BUILD.gn部分:
添加模块BUILD.gn参考定义如下内容:
添加模块BUILD.gn参考定义如下内容:
```
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}
```
- linux
如果需要定义模块控制宏,需要在模块目录xxx里面添加Kconfig文件,并把Kconfig文件路径添加到drivers/adapter/khdf/linux/Kconfig里面:
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```
3. 驱动配置
HDF使用HCS作为配置描述源码,HCS详细介绍参考[配置管理](../driver/driver-hdf-manage.md)介绍。
驱动配置包含两部分,HDF框架定义的驱动设备描述和驱动的私有配置信息,具体写法如下:
- 驱动设备描述(必选)
HDF框架加载驱动所需要的信息来源于HDF框架定义的驱动设备描述,因此基于HDF框架开发的驱动必须要在HDF框架定义的device_info.hcs配置文件中添加对应的设备描述,驱动的设备描述填写如下所示:
HDF框架加载驱动所需要的信息来源于HDF框架定义的驱动设备描述,因此基于HDF框架开发的驱动必须要在HDF框架定义的device_info.hcs配置文件中添加对应的设备描述,驱动的设备描述填写如下所示:
```
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caps值:比如业务模块要配置CAP_DAC_OVERRIDE,此处需要填写 caps = ["DAC_OVERRIDE"],不能填写为caps = ["CAP_DAC_OVERRIDE"]。
- 驱动私有配置信息(可选)
如果驱动有私有配置,则可以添加一个驱动的配置文件,用来填写一些驱动的默认配置信息,HDF框架在加载驱动的时候,会将对应的配置信息获取并保存在HdfDeviceObject 中的property里面,通过Bind和Init(参考步骤1)传递给驱动,驱动的配置信息示例如下:
如果驱动有私有配置,则可以添加一个驱动的配置文件,用来填写一些驱动的默认配置信息,HDF框架在加载驱动的时候,会将对应的配置信息获取并保存在HdfDeviceObject 中的property里面,通过Bind和Init(参考步骤1)传递给驱动,驱动的配置信息示例如下:
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