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a1eebc61
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5月 10, 2022
作者:
K
king_he
提交者:
Gitee
5月 10, 2022
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zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-sdio-develop.md
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...
...
@@ -3,7 +3,7 @@
## 概述
SDIO由SD卡发展而来,被统称为mmc(MultiMediaCard),相关技术差别不大
,在HDF框架中,SDIO的接口适配模式采用独立服务模式,
在这种模式下,每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问,设备管理器收到API的访问请求之后,通过提取该请求的参数,达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力,但需要为每个设备单独配置设备节点,增加内存占用。
SDIO由SD卡发展而来,被统称为mmc(MultiMediaCard),相关技术差别不大
。在HDF框架中,SDIO的接口适配模式采用独立服务模式。
在这种模式下,每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问,设备管理器收到API的访问请求之后,通过提取该请求的参数,达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力,但需要为每个设备单独配置设备节点,增加内存占用。
**图1**
SDIO独立服务模式结构图
...
...
@@ -42,26 +42,26 @@ struct SdioDeviceOps {
| 函数 | 入参 | 出参 | 返回值 | 功能 |
| -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
| incrAddrReadBytes | dev
:
结构体指针,SDIO设备控制器;addr:
uint32_t,地址值;size:
uint32_t,大小 | data:
uint8_t指针,
传出值; | HDF_STATUS相关状态 | 从指定的SDIO地址增量读取给定长度的数据 |
| incrAddrWriteBytes | dev
:
结构体指针,SDIO设备控制器;data:
uint8_t指针,传入值;addr:
uint32_t,地址值;size:
uint32_t,
大小 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 将给定长度的数据增量写入指定的SDIO地址 |
| fixedAddrReadBytes | dev
:
结构体指针,SDIO设备控制器;addr:
uint32_t,地址值;size:
uint32_t,大小;scatterLen:
uint32_t,数据长度; | data:
uint8_t指针,传出值;
| HDF_STATUS相关状态 | 从固定SDIO地址读取给定长度的数据。 |
| fixedAddrWriteBytes | dev
:
结构体指针,SDIO设备控制器;data:
uint8_t指针,传入值;addr:
uint32_t,地址值;size:
uint32_t,大小;scatterLen:
uint32_t,数据长度;
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 将给定长度的数据写入固定SDIO地址 |
| func0ReadBytes | dev
:
结构体指针,SDIO设备控制器;addr:
uint32_t,地址值;size:
uint32_t,大小; | data:
uint8_t指针,传出值;
| HDF_STATUS相关状态 | 从SDIO函数0的地址空间读取给定长度的数据。 |
| func0WriteBytes | dev
:
结构体指针,SDIO设备控制器;data:
uint8_t指针,传入值;addr:
uint32_t,地址值;size:
uint32_t,大小;
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 将给定长度的数据写入SDIO函数0的地址空间。 |
| setBlockSize | dev
:
结构体指针,SDIO设备控制器;blockSize:
uint32_t,
Block大小 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 设置block大小 |
| getCommonInfo | dev
:
联合体指针,SDIO设备控制器;infoType:
uint32_t,info类型; | info:
结构体指针,传出SdioFuncInfo信息;
| HDF_STATUS相关状态 | 获取CommonInfo,说明见下 |
| setCommonInfo | dev
:
结构体指针,SDIO设备控制器;info:
联合体指针,SdioFuncInfo信息传入;infoType:
uint32_t,info类型;
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 设置CommonInfo,说明见下 |
| flushData | dev
:
结构体指针,SDIO设备控制器;
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 当SDIO需要重新初始化或发生意外错误时调用的函数 |
| enableFunc | dev
:
结构体指针,SDIO设备控制器;
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 使能SDIO设备 |
| disableFunc | dev
:
结构体指针,SDIO设备控制器;
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 去使能SDIO设备 |
| claimIrq | dev
:
结构体指针,SDIO设备控制器;irqHandler:
void函数指针;
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 注册SDIO中断 |
| releaseIrq | dev
:
结构体指针,SDIO设备控制器;
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 释放SDIO中断 |
| findFunc | dev
:
结构体指针,SDIO设备控制器;configData:
结构体指针,
SDIO函数关键信息 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 寻找匹配的funcNum |
| claimHost | dev
:
结构体指针,SDIO设备控制器;
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 独占HOST |
| releaseHost | dev
:
结构体指针,SDIO设备控制器;
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 释放HOST |
| incrAddrReadBytes | dev
:结构体指针,SDIO设备控制器
<br>
addr:uint32_t,地址值
<br>
size:uint32_t,大小 | data:uint8_t指针,
传出值; | HDF_STATUS相关状态 | 从指定的SDIO地址增量读取给定长度的数据 |
| incrAddrWriteBytes | dev
:结构体指针,SDIO设备控制器
<br>
data:uint8_t指针,传入值
<br>
addr:uint32_t,地址值
<br>
size:uint32_t,
大小 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 将给定长度的数据增量写入指定的SDIO地址 |
| fixedAddrReadBytes | dev
:结构体指针,SDIO设备控制器
<br>
addr:uint32_t,地址值
<br>
size:uint32_t,大小
<br>
scatterLen:uint32_t,数据长度; | data:uint8_t指针,传出值
| HDF_STATUS相关状态 | 从固定SDIO地址读取给定长度的数据。 |
| fixedAddrWriteBytes | dev
:结构体指针,SDIO设备控制器
<br>
data:uint8_t指针,传入值
<br>
addr:uint32_t,地址值
<br>
size:uint32_t,大小
<br>
scatterLen:uint32_t,数据长度
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 将给定长度的数据写入固定SDIO地址 |
| func0ReadBytes | dev
:结构体指针,SDIO设备控制器
<br>
addr:uint32_t,地址值
<br>
size:uint32_t,大小; | data:uint8_t指针,传出值
| HDF_STATUS相关状态 | 从SDIO函数0的地址空间读取给定长度的数据。 |
| func0WriteBytes | dev
:结构体指针,SDIO设备控制器
<br>
data:uint8_t指针,传入值
<br>
addr:uint32_t,地址值
<br>
size:uint32_t,大小
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 将给定长度的数据写入SDIO函数0的地址空间。 |
| setBlockSize | dev
:结构体指针,SDIO设备控制器
<br>
blockSize:uint32_t,
Block大小 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 设置block大小 |
| getCommonInfo | dev
:联合体指针,SDIO设备控制器
<br>
infoType:uint32_t,info类型 | info:结构体指针,传出SdioFuncInfo信息
| HDF_STATUS相关状态 | 获取CommonInfo,说明见下 |
| setCommonInfo | dev
:结构体指针,SDIO设备控制器
<br>
info:联合体指针,SdioFuncInfo信息传入
<br>
infoType:uint32_t,info类型
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 设置CommonInfo,说明见下 |
| flushData | dev
:结构体指针,SDIO设备控制器
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 当SDIO需要重新初始化或发生意外错误时调用的函数 |
| enableFunc | dev
:结构体指针,SDIO设备控制器
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 使能SDIO设备 |
| disableFunc | dev
:结构体指针,SDIO设备控制器
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 去使能SDIO设备 |
| claimIrq | dev
:结构体指针,SDIO设备控制器
<br>
irqHandler:void函数指针
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 注册SDIO中断 |
| releaseIrq | dev
:结构体指针,SDIO设备控制器
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 释放SDIO中断 |
| findFunc | dev
:结构体指针,SDIO设备控制器
<br>
configData:结构体指针,
SDIO函数关键信息 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 寻找匹配的funcNum |
| claimHost | dev
:结构体指针,SDIO设备控制器
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 独占HOST |
| releaseHost | dev
:结构体指针,SDIO设备控制器
| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 释放HOST |
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
> CommonInfo包括maxBlockNum
(单个request中最大block数), maxBlockSize(单个block最大字节数), maxRequestSize(单个Request最大字节数), enTimeout(最大超时时间,毫秒), funcNum(功能编号1~7), irqCap(IRQ capabilities),
(void \*)data.
> CommonInfo包括maxBlockNum
(单个request中最大block数), maxBlockSize(单个block最大字节数), maxRequestSize(单个Request最大字节数), enTimeout(最大超时时间,毫秒), funcNum(功能编号1~7), irqCap(IRQ capabilities),
(void \*)data.
## 开发步骤
...
...
@@ -79,7 +79,7 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
3.
**实例化SDIO控制器对象:**
-
初始化SdioDevice成员。
-
实例化SdioDevice成员SdioDeviceOps。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
<br>
> 实例化SdioDevice成员SdioDeviceOps,其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。
4.
**驱动调试:**
...
...
@@ -98,12 +98,12 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
```
struct HdfDriverEntry g_sdioDriverEntry = {
.moduleVersion = 1,
.Bind = Hi35xxLinuxSdioBind, //见Bind参考
.Init = Hi35xxLinuxSdioInit, //见Init参考
.Release = Hi35xxLinuxSdioRelease,//见Release参考
.moduleName = "HDF_PLATFORM_SDIO",//
【必要 且与
HCS文件中里面的moduleName匹配】
.Bind = Hi35xxLinuxSdioBind, //
见Bind参考
.Init = Hi35xxLinuxSdioInit, //
见Init参考
.Release = Hi35xxLinuxSdioRelease,//
见Release参考
.moduleName = "HDF_PLATFORM_SDIO",//
【必要,且与
HCS文件中里面的moduleName匹配】
};
//调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
//
调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
HDF_INIT(g_sdioDriverEntry);
```
...
...
@@ -124,9 +124,9 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
policy = 1;
priority = 70;
permission = 0644;
moduleName = "HDF_PLATFORM_SDIO"; //【必要】用于指定驱动名称,需要与驱动Entry中的moduleName一致;
serviceName = "HDF_PLATFORM_MMC_2"; //【必要】驱动对外发布服务的名称,必须唯一
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_sdio_0";//【必要】用于配置控制器私有数据,要与sdio_config.hcs中对应控制器保持一致
moduleName = "HDF_PLATFORM_SDIO"; //
【必要】用于指定驱动名称,需要与驱动Entry中的moduleName一致;
serviceName = "HDF_PLATFORM_MMC_2"; //
【必要】驱动对外发布服务的名称,必须唯一
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_sdio_0";//
【必要】用于配置控制器私有数据,要与sdio_config.hcs中对应控制器保持一致
}
}
}
...
...
@@ -143,11 +143,11 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
sdio_config {
template sdio_controller {
match_attr = "";
hostId = 2; //【必要】模式固定为2,在mmc_config.hcs有介绍
devType = 2; //【必要】模式固定为2,在mmc_config.hcs有介绍
hostId = 2; //
【必要】模式固定为2,在mmc_config.hcs有介绍
devType = 2; //
【必要】模式固定为2,在mmc_config.hcs有介绍
}
controller_0x2dd1 :: sdio_controller {
match_attr = "hisilicon_hi35xx_sdio_0";//【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
match_attr = "hisilicon_hi35xx_sdio_0";//
【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
}
}
}
...
...
@@ -170,7 +170,7 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
void *data; // 私有数据
} SdioFuncInfo;
//SdioDevice是核心层控制器结构体,其中的成员在Bind函数中会被赋值
//
SdioDevice是核心层控制器结构体,其中的成员在Bind函数中会被赋值
struct SdioDevice {
struct SdDevice sd;
struct SdioDeviceOps *sdioOps;
...
...
@@ -212,11 +212,11 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
入参:
HdfDeviceObject
是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS
配置文件的信息。
HdfDeviceObject
是整个驱动对外暴露的接口参数,具备HCS
配置文件的信息。
返回值:
HDF_STATUS相关状态
(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义)。
HDF_STATUS相关状态(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义)。
**表2** Bind函数入参及返回值
| 状态(值) | 问题描述 |
...
...
@@ -241,18 +241,18 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
cntlr = (struct MmcCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(struct MmcCntlr));// 分配内存
...
cntlr->ops = &g_sdioCntlrOps; //【必要】struct MmcCntlrOps g_sdioCntlrOps={
cntlr->ops = &g_sdioCntlrOps; //
【必要】struct MmcCntlrOps g_sdioCntlrOps={
// .rescanSdioDev = Hi35xxLinuxSdioRescan,};
cntlr->hdfDevObj = obj; //【必要】使HdfDeviceObject与MmcCntlr可以相互转化的前提
obj->service = &cntlr->service;//【必要】使HdfDeviceObject与MmcCntlr可以相互转化的前提
cntlr->hdfDevObj = obj; //
【必要】使HdfDeviceObject与MmcCntlr可以相互转化的前提
obj->service = &cntlr->service;//
【必要】使HdfDeviceObject与MmcCntlr可以相互转化的前提
ret = Hi35xxLinuxSdioCntlrParse(cntlr, obj);//【必要】初始化cntlr 的 index, devType, 失败则 goto _ERR;
...
ret = MmcCntlrAdd(cntlr); //【必要】调用核心层mmc_core.c的函数, 失败则 goto _ERR;
ret = MmcCntlrAdd(cntlr); //
【必要】调用核心层mmc_core.c的函数, 失败则 goto _ERR;
...
ret = MmcCntlrAllocDev(cntlr, (enum MmcDevType)cntlr->devType);//【必要】调用核心层mmc_core.c的函数, 失败则 goto _ERR;
ret = MmcCntlrAllocDev(cntlr, (enum MmcDevType)cntlr->devType);//
【必要】调用核心层mmc_core.c的函数, 失败则 goto _ERR;
...
MmcDeviceAddOps(cntlr->curDev, &g_sdioDeviceOps);//【必要】调用核心层mmc_core.c的函数, 钩子函数挂载
MmcDeviceAddOps(cntlr->curDev, &g_sdioDeviceOps);//
【必要】调用核心层mmc_core.c的函数, 钩子函数挂载
HDF_LOGD("Hi35xxLinuxSdioBind: Success!");
return HDF_SUCCESS;
...
...
@@ -267,7 +267,7 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
入参:
HdfDeviceObject
是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS
配置文件的信息。
HdfDeviceObject
是整个驱动对外暴露的接口参数,具备HCS
配置文件的信息。
返回值:
...
...
@@ -281,7 +281,7 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
```
static int32_t Hi35xxLinuxSdioInit(struct HdfDeviceObject *obj)
{
(void)obj;//无操作,可根据厂商需要添加
(void)obj;//
无操作,可根据厂商需要添加
HDF_LOGD("Hi35xxLinuxSdioInit: Success!");
return HDF_SUCCESS;
}
...
...
@@ -290,7 +290,7 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
入参:
HdfDeviceObject
是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS
配置文件的信息。
HdfDeviceObject
是整个驱动对外暴露的接口参数,具备HCS
配置文件的信息。
返回值:
...
...
@@ -298,7 +298,7 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
函数说明:
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口,
当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用 Release
释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Bind函数中具备对应赋值的操作。
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口,
当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release
释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Bind函数中具备对应赋值的操作。
```
...
...
@@ -307,6 +307,6 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
if (obj == NULL) {
return;
}
Hi35xxLinuxSdioDeleteCntlr((struct MmcCntlr *)obj->service);//
【必要】自定义的内存释放函数,
这里有HdfDeviceObject到MmcCntlr的强制转化
Hi35xxLinuxSdioDeleteCntlr((struct MmcCntlr *)obj->service);//
【必要】自定义的内存释放函数,
这里有HdfDeviceObject到MmcCntlr的强制转化
}
```
```
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