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## 概述
SDIO由SD卡发展而来,被统称为mmc(MultiMediaCard),相关技术差别不大。在HDF框架中,SDIO的接口适配模式采用独立服务模式。在这种模式下,每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问,设备管理器收到API的访问请求之后,通过提取该请求的参数,达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力,但需要为每个设备单独配置设备节点,增加内存占用。
SDIO(Secure Digital Input and Output)由SD卡发展而来,被统称为MMC(MultiMediaCard),相关技术差别不大。在HDF框架中,SDIO的接口适配模式采用独立服务模式。在这种模式下,每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问,设备管理器收到API的访问请求之后,通过提取该请求的参数,达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力,但需要为每个设备单独配置设备节点,增加内存占用。
**图1** SDIO独立服务模式结构图
......@@ -60,29 +60,31 @@ struct SdioDeviceOps {
| claimHost | dev:结构体指针,SDIO设备控制器 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 独占HOST |
| releaseHost | dev:结构体指针,SDIO设备控制器 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 释放HOST |
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br>
> CommonInfo包括maxBlockNum(单个request中最大block数), maxBlockSize(单个block最大字节数), maxRequestSize(单个Request最大字节数), enTimeout(最大超时时间,毫秒), funcNum(功能编号1~7), irqCap(IRQ capabilities), (void \*)data.
> CommonInfo包括maxBlockNum(单个request中最大block数)、maxBlockSize(单个block最大字节数)、maxRequestSize(单个Request最大字节数)、enTimeout(最大超时时间,毫秒)、funcNum(功能编号1~7)、irqCap(IRQ capabilities)、(void \*)data。
## 开发步骤
SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,以及填充核心层接口函数。
SDIO模块适配HDF框架的三个必选环节是实例化驱动入口,配置属性文件,以及填充核心层接口函数。
1. **实例化驱动入口:**
1. 实例化驱动入口
- 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
- 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
2. **配置属性文件:**
2. 配置属性文件
- 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
- 【可选】添加sdio_config.hcs器件属性文件。
3. **实例化SDIO控制器对象:**
3. 实例化SDIO控制器对象
- 初始化SdioDevice成员。
- 实例化SdioDevice成员SdioDeviceOps。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br>
> 实例化SdioDevice成员SdioDeviceOps,其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。
4. **驱动调试:**
4. 驱动调试
【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如SDIO控制状态,中断响应情况等。
......@@ -90,10 +92,15 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
下方将以sdio_adapter.c为示例,展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口,驱动入口必须为HdfDriverEntry(在 hdf_device_desc.h 中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组的段地址空间,方便上层调用。
1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口。
驱动入口必须为HdfDriverEntry(在hdf_device_desc.h中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。
HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组的段地址空间,方便上层调用。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
SDIO 驱动入口参考:
SDIO 驱动入口参考:
```
struct HdfDriverEntry g_sdioDriverEntry = {
......@@ -101,14 +108,18 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
.Bind = Hi35xxLinuxSdioBind, // 见Bind参考
.Init = Hi35xxLinuxSdioInit, // 见Init参考
.Release = Hi35xxLinuxSdioRelease,// 见Release参考
.moduleName = "HDF_PLATFORM_SDIO",// 【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
.moduleName = "HDF_PLATFORM_SDIO",// 【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
};
// 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
HDF_INIT(g_sdioDriverEntry);
```
2. 完成驱动入口注册之后,下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在 sdio_config.hcs 中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值与核心层SdioDevice成员的默认值或限制范围有密切关系。
本例只有一个SDIO控制器,如有多个器件信息,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在sdio_config文件中增加对应的器件属性。
2. 完成驱动入口注册之后,下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在sdio_config.hcs中配置器件属性。
deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值与核心层SdioDevice成员的默认值或限制范围有密切关系。
本例只有一个SDIO控制器,如有多个器件信息,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在sdio_config文件中增加对应的器件属性。
- device_info.hcs 配置参考:
......@@ -124,9 +135,9 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
policy = 1;
priority = 70;
permission = 0644;
moduleName = "HDF_PLATFORM_SDIO"; // 【必要】用于指定驱动名称,需要与驱动Entry中的moduleName一致;
serviceName = "HDF_PLATFORM_MMC_2"; // 【必要】驱动对外发布服务的名称,必须唯一
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_sdio_0";// 【必要】用于配置控制器私有数据,要与sdio_config.hcs中对应控制器保持一致
moduleName = "HDF_PLATFORM_SDIO"; // 【必要】用于指定驱动名称,需要与驱动Entry中的moduleName一致。
serviceName = "HDF_PLATFORM_MMC_2"; // 【必要】驱动对外发布服务的名称,必须唯一。
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_sdio_0";// 【必要】用于配置控制器私有数据,要与sdio_config.hcs中对应控制器保持一致
}
}
}
......@@ -143,34 +154,35 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
sdio_config {
template sdio_controller {
match_attr = "";
hostId = 2; // 【必要】模式固定为2,在mmc_config.hcs有介绍
devType = 2; // 【必要】模式固定为2,在mmc_config.hcs有介绍
hostId = 2; // 【必要】模式固定为2,在mmc_config.hcs有介绍。
devType = 2; // 【必要】模式固定为2,在mmc_config.hcs有介绍。
}
controller_0x2dd1 :: sdio_controller {
match_attr = "hisilicon_hi35xx_sdio_0";// 【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
match_attr = "hisilicon_hi35xx_sdio_0";// 【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
}
}
}
```
3. 完成驱动入口注册之后,最后一步就是以核心层SdioDevice对象的初始化为核心,包括厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化SdioDevice成员SdioDeviceOps(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind,Init,Release)。
3. 完成属性文件配置之后,下一步就是以核心层SdioDevice对象的初始化为核心,包括厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化SdioDevice成员SdioDeviceOps(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind、Init、Release)。
- 自定义结构体参考:
从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且sdio_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,一些重要数值也会传递给核心层对象。
从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且sdio_config.hcs文件中的数值会被HDF读入并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,一些重要数值也会传递给核心层对象。
```
typedef struct {
uint32_t maxBlockNum; // 单个request最大的block个数
uint32_t maxBlockSize; // 单个block最大的字节数1~2048
uint32_t maxRequestSize; // 单个request最大的字节数 1~2048
uint32_t enTimeout; // 最大超时时间,单位毫秒,且不能超过一秒
uint32_t maxRequestSize; // 单个request最大的字节数1~2048
uint32_t enTimeout; // 最大超时时间,单位毫秒,且不能超过一秒
uint32_t funcNum; // 函数编号1~7
uint32_t irqCap; // 中断能力
void *data; // 私有数据
} SdioFuncInfo;
// SdioDevice是核心层控制器结构体,其中的成员在Bind函数中会被赋值
// SdioDevice是核心层控制器结构体,其中的成员在Bind函数中会被赋值
struct SdioDevice {
struct SdDevice sd;
struct SdioDeviceOps *sdioOps;
......@@ -184,6 +196,7 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
bool threadRunning;
};
```
- SdioDevice成员回调函数结构体SdioDeviceOps的实例化,其他成员在Init函数中初始化。
......@@ -216,7 +229,8 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
返回值:
HDF_STATUS相关状态(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义)。
HDF_STATUS相关状态(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义)。
**表2** Bind函数入参及返回值
| 状态(值) | 问题描述 |
......@@ -241,18 +255,18 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
cntlr = (struct MmcCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(struct MmcCntlr));// 分配内存
...
cntlr->ops = &g_sdioCntlrOps; // 【必要】struct MmcCntlrOps g_sdioCntlrOps={
// .rescanSdioDev = Hi35xxLinuxSdioRescan,};
cntlr->hdfDevObj = obj; // 【必要】使HdfDeviceObject与MmcCntlr可以相互转化的前提
obj->service = &cntlr->service;// 【必要】使HdfDeviceObject与MmcCntlr可以相互转化的前提
ret = Hi35xxLinuxSdioCntlrParse(cntlr, obj);//【必要】初始化cntlr 的 index, devType, 失败则 goto _ERR;
cntlr->ops = &g_sdioCntlrOps; //【必要】struct MmcCntlrOps g_sdioCntlrOps={
// .rescanSdioDev = Hi35xxLinuxSdioRescan,};
cntlr->hdfDevObj = obj; //【必要】使HdfDeviceObject与MmcCntlr可以相互转化的前提
obj->service = &cntlr->service; //【必要】使HdfDeviceObject与MmcCntlr可以相互转化的前提
ret = Hi35xxLinuxSdioCntlrParse(cntlr, obj); //【必要】初始化cntlr的index、devType,失败则goto _ERR。
...
ret = MmcCntlrAdd(cntlr); // 【必要】调用核心层mmc_core.c的函数, 失败则 goto _ERR;
ret = MmcCntlrAdd(cntlr); //【必要】调用核心层mmc_core.c的函数,失败则goto _ERR。
...
ret = MmcCntlrAllocDev(cntlr, (enum MmcDevType)cntlr->devType);// 【必要】调用核心层mmc_core.c的函数, 失败则 goto _ERR;
ret = MmcCntlrAllocDev(cntlr, (enum MmcDevType)cntlr->devType); //【必要】调用核心层mmc_core.c的函数,失败则goto _ERR。
...
MmcDeviceAddOps(cntlr->curDev, &g_sdioDeviceOps);// 【必要】调用核心层mmc_core.c的函数, 钩子函数挂载
MmcDeviceAddOps(cntlr->curDev, &g_sdioDeviceOps); //【必要】调用核心层mmc_core.c的函数,钩子函数挂载。
HDF_LOGD("Hi35xxLinuxSdioBind: Success!");
return HDF_SUCCESS;
......@@ -298,8 +312,10 @@ SDIO模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
函数说明:
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Bind函数中具备对应赋值的操作
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br>
> 所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Bind函数中具备对应赋值的操作。
```
static void Hi35xxLinuxSdioRelease(struct HdfDeviceObject *obj)
......
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