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!2083 修改断链问题

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**图 1** Light驱动模型图
![Light驱动模型图](figures/Light%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9B%BE.png)
![Light驱动模型图](figures/Light驱动模型图.png)
### 运作机制
通过介绍Light驱动模型的加载以及运行流程,对模型内部关键组件以及关联组件之间的关系进行了划分,整体加载流程如[图2](#Lihgt驱动运行图)所示:
通过介绍Light驱动模型的加载以及运行流程,对模型内部关键组件以及关联组件之间的关系进行了划分,整体加载流程如[图2](#Light驱动运行图)所示:
**图 2** Light驱动运行图
![Light驱动运行图](figures/Light%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E8%BF%90%E8%A1%8C%E5%9B%BE.png)
![Light驱动运行图](figures/Light驱动运行图.png)
Light驱动模型以标准系统Hi3516DV300为例,介绍整个驱动加载及运行流程:
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Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异,为上层Sensor服务系统提供稳定的Sensor基础能力接口,包括Sensor列表查询、Sensor启停、Sensor订阅及取消订阅,Sensor参数配置等功能;Sensor设备驱动的开发是基于HDF驱动框架基础上,结合操作系统适配层(OSAL)和平台驱动接口(比如I2C/SPI/UART总线等平台资源)能力,屏蔽不同操作系统和平台总线资源差异,实现Sensor驱动“一次开发,多系统部署”的目标。Sensor驱动模型如[图1](#fig10451455446)所示:<a name="section3634112111"></a>
**图 1** Sensor驱动模型图<a name="fig10451455446"></a>
![Sensor驱动模型图](figures/Sensor%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9B%BE.png)
![Sensor驱动模型图](figures/Sensor驱动模型图.png)
### 运作机制
通过介绍Sensor驱动模型的加载以及运行流程,对模型内部关键组件以及关联组件之间的关系进行了划分,整体加载流程如[图2](#Sensor驱动模型)所示:
通过介绍Sensor驱动模型的加载以及运行流程,对模型内部关键组件以及关联组件之间的关系进行了划分,整体加载流程如[图2](#Sensor驱动运行)所示:
**图 2** Sensor驱动运行图
![Sensor驱动运行图](figures/Sensor%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E8%BF%90%E8%A1%8C%E5%9B%BE.png)
![Sensor驱动运行图](figures/Sensor驱动运行图.png)
Sensor驱动模型以标准系统Hi3516DV300产品中的加速度传感器驱动为例,介绍整个驱动加载及运行流程:
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### 功能简介
为了快速开发传感器驱动,基于HDF(Hardware Driver Foundation)驱动框架开发了马达驱动模型。马达驱动模型,屏蔽设备驱动与系统交互的实现,为硬件服务层提供统一稳定的驱动接口能力,为驱动开发者提供开放的接口和解析接口的能力。用于不同操作系统马达设备部件的部署指导和马达设备部件驱动的开发。马达驱动模型如[图1](马达驱动模型图)所示:
为了快速开发传感器驱动,基于HDF(Hardware Driver Foundation)驱动框架开发了马达驱动模型。马达驱动模型,屏蔽设备驱动与系统交互的实现,为硬件服务层提供统一稳定的驱动接口能力,为驱动开发者提供开放的接口和解析接口的能力。用于不同操作系统马达设备部件的部署指导和马达设备部件驱动的开发。马达驱动模型如[图1](#马达驱动模型图)所示:
**图 1** 马达驱动模型图
![Vibrator驱动模型图](figures/Vibrator%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9B%BE.png)
![Vibrator驱动模型图](figures/Vibrator驱动模型图.png)
### 运作机制
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**图2** 马达驱动运行图
![Vibrator驱动运行图](figures/Vibrator%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E8%BF%90%E8%A1%8C%E5%9B%BE.png)
![Vibrator驱动运行图](figures/马达驱动运行图.png)
马达驱动模型以标准系统Hi3516DV300产品为例,介绍整个驱动加载及运行流程:
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### 使用流程<a name="section2.1_MIPI_CSIDes"></a>
使用MIPI-CSI的一般流程如[图2](#fig99821771782)所示。
使用MIPI-CSI的一般流程如[图2](#fig2_MIPI_CSIDes)所示。
**图 2** MIPI-CSI使用流程图<a name="fig2_MIPI_CSIDes"></a>
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## 启动恢复<a name="section83501764443"></a>
- [系统启动过程中打印“parse failed!”错误后停止启动](faqs-startup-and-recovery.md#section835662214302)
- [系统启动过程未结束就自动重启,如此反复持续](faqs-startup-and-recovery.md#section3857921143117)
- [参数正确的情况下调用SetParameter/GetParameter返回失败](faqs-startup-and-recovery.md#section548818116328)
- [系统启动过程中打印“parse failed!”错误后停止启动](faqs-startup.md#section835662214302)
- [系统启动过程未结束就自动重启,如此反复持续](faqs-startup.md#section3857921143117)
- [参数正确的情况下调用SetParameter/GetParameter返回失败](faqs-startup.md#section548818116328)
## 系统服务<a name="section19567132114455"></a>
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......@@ -132,7 +132,7 @@ ESwap提供了一些接口用于控制换入换出策略以及记录当前状态
| -------- | -------- | -------- |
| 控制接口 | [avail_buffers](#avail_buffers) | 设置buffer区间 |
| | [zswapd_single_memcg_param](#zswapd_single_memcg_param) | 设置当前memcg相关配置 |
| | [zswapd_wm_ratio](#zswapd_wm_ratio) | 设置zram换出水线 |
| | [zram_wm_ratio](#zram_wm_ratio) | 设置zram换出水线 |
| 状态接口 | [zswapd_pressure_show](#zswapd_pressure_show) | 记录当前buffer以及refault |
| | [stat](#stat) | 检测ESwap实时情况 |
| | [zswapd_vmstat_show](#zswapd_vmstat_show) | 记录zswapd运行过程中各种事件 |
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