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!3907 【OpenHarmony开源贡献者计划2022】PWM相关格式及表达问题

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PWM是脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)的缩写,是一种对模拟信号电平进行数字编码并将其转换为脉冲的技术。常用于马达控制、背光亮度调节等。 PWM是脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)的缩写,是一种对模拟信号电平进行数字编码并将其转换为脉冲的技术。常用于马达控制、背光亮度调节等。
PWM接口定义了操作PWM设备的通用方法集合,包括: PWM接口定义了操作PWM设备的通用方法集合,包括:
- PWM设备句柄获取和释放。 - PWM设备句柄获取和释放。
- PWM周期、占空比、极性的设置。 - PWM周期、占空比、极性的设置。
...@@ -23,7 +23,7 @@ PWM是脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)的缩写,是一种对模 ...@@ -23,7 +23,7 @@ PWM是脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)的缩写,是一种对模
| -------- | -------- | | -------- | -------- |
| duty | 占空时间,以纳秒为单位。 | | duty | 占空时间,以纳秒为单位。 |
| period | PWM周期,以纳秒为单位。 | | period | PWM周期,以纳秒为单位。 |
| number | 要生成的方波数<br/>-&nbsp;正值:表示将生成指定数量的方波,<br/>-&nbsp;0:表示方波将不断产生。 | | number | 要生成的方波数<br/>-&nbsp;正值:表示将生成指定数量的方波<br/>-&nbsp;0:表示方波将不断产生 |
| polarity | 极性:正极性/反极性。 | | polarity | 极性:正极性/反极性。 |
| status | 状态:启用状态/禁用状态。 | | status | 状态:启用状态/禁用状态。 |
...@@ -39,7 +39,7 @@ PWM是脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)的缩写,是一种对模 ...@@ -39,7 +39,7 @@ PWM是脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)的缩写,是一种对模
| PWM配置操作 | -&nbsp;PwmSetPeriod:设置PWM周期<br/>-&nbsp;PwmSetDuty:设置PWM占空时间<br/>-&nbsp;PwmSetPolarity:设置PWM极性 | | PWM配置操作 | -&nbsp;PwmSetPeriod:设置PWM周期<br/>-&nbsp;PwmSetDuty:设置PWM占空时间<br/>-&nbsp;PwmSetPolarity:设置PWM极性 |
| 设置/获取PWM配置信息 | -&nbsp;PwmSetConfig:设置PWM设备参数<br/>-&nbsp;PwmGetConfig:获取PWM设备参数 | | 设置/获取PWM配置信息 | -&nbsp;PwmSetConfig:设置PWM设备参数<br/>-&nbsp;PwmGetConfig:获取PWM设备参数 |
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:** > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br>
> 本文涉及的所有接口,仅限内核态使用,不支持在用户态使用。 > 本文涉及的所有接口,仅限内核态使用,不支持在用户态使用。
...@@ -70,7 +70,7 @@ DevHandle PwmOpen(uint32_t num); ...@@ -70,7 +70,7 @@ DevHandle PwmOpen(uint32_t num);
| -------- | -------- | | -------- | -------- |
| num | PWM设备编号 | | num | PWM设备编号 |
| **返回值** | **返回值描述** | | **返回值** | **返回值描述** |
| handle | 获取成功返回PWM设备句柄 | | handle | 获取成功返回PWM设备句柄 |
| NULL | 获取失败 | | NULL | 获取失败 |
假设系统中的PWM设备号为0,获取该PWM设备句柄的示例如下: 假设系统中的PWM设备号为0,获取该PWM设备句柄的示例如下:
...@@ -162,10 +162,10 @@ int32_t PwmDisable(DevHandle handle); ...@@ -162,10 +162,10 @@ int32_t PwmDisable(DevHandle handle);
``` ```
int32_t ret; int32_t ret;
/*禁用PWM设备*/ /* 禁用PWM设备 */
ret = PwmDisable(handle); ret = PwmDisable(handle);
if (ret != 0) { if (ret != 0) {
/*错误处理*/ /* 错误处理 */
} }
``` ```
...@@ -193,7 +193,7 @@ int32_t PwmSetPeriod(DevHandle handle, uint32_t period); ...@@ -193,7 +193,7 @@ int32_t PwmSetPeriod(DevHandle handle, uint32_t period);
``` ```
int32_t ret; int32_t ret;
/*设置周期为50000000纳秒*/ /* 设置周期为50000000纳秒 */
ret = PwmSetPeriod(handle, 50000000); ret = PwmSetPeriod(handle, 50000000);
if (ret != 0) { if (ret != 0) {
/*错误处理*/ /*错误处理*/
...@@ -224,10 +224,10 @@ int32_t PwmSetDuty(DevHandle handle, uint32_t duty); ...@@ -224,10 +224,10 @@ int32_t PwmSetDuty(DevHandle handle, uint32_t duty);
``` ```
int32_t ret; int32_t ret;
/*设置占空时间为25000000纳秒*/ /* 设置占空时间为25000000纳秒 */
ret = PwmSetDuty(handle, 25000000); ret = PwmSetDuty(handle, 25000000);
if (ret != 0) { if (ret != 0) {
/*错误处理*/ /* 错误处理 */
} }
``` ```
...@@ -255,10 +255,10 @@ int32_t PwmSetPolarity(DevHandle handle, uint8_t polarity); ...@@ -255,10 +255,10 @@ int32_t PwmSetPolarity(DevHandle handle, uint8_t polarity);
``` ```
int32_t ret; int32_t ret;
/*设置极性为反*/ /* 设置极性为反 */
ret = PwmSetPolarity(handle, PWM_INVERTED_POLARITY); ret = PwmSetPolarity(handle, PWM_INVERTED_POLARITY);
if (ret != 0) { if (ret != 0) {
/*错误处理*/ /* 错误处理 */
} }
``` ```
...@@ -286,16 +286,16 @@ int32_t PwmSetConfig(DevHandle handle, struct PwmConfig *config); ...@@ -286,16 +286,16 @@ int32_t PwmSetConfig(DevHandle handle, struct PwmConfig *config);
``` ```
int32_t ret; int32_t ret;
struct PwmConfig pcfg; struct PwmConfig pcfg;
pcfg.duty = 25000000; /*占空时间为25000000纳秒*/ pcfg.duty = 25000000; /* 占空时间为25000000纳秒 */
pcfg.period = 50000000; /*周期为50000000纳秒*/ pcfg.period = 50000000; /* 周期为50000000纳秒 */
pcfg.number = 0; /*不断产生方波*/ pcfg.number = 0; /* 不断产生方波 */
pcfg.polarity = PWM_INVERTED_POLARITY; /*极性为反*/ pcfg.polarity = PWM_INVERTED_POLARITY; /* 极性为反 */
pcfg.status = PWM_ENABLE_STATUS; /*运行状态为启用*/ pcfg.status = PWM_ENABLE_STATUS; /* 运行状态为启用 */
/*设置PWM设备参数*/ /* 设置PWM设备参数 */
ret = PwmSetConfig(handle, &pcfg); ret = PwmSetConfig(handle, &pcfg);
if (ret != 0) { if (ret != 0) {
/*错误处理*/ /* 错误处理 */
} }
``` ```
...@@ -345,11 +345,11 @@ void PwmTestSample(void) ...@@ -345,11 +345,11 @@ void PwmTestSample(void)
DevHandle handle = NULL; DevHandle handle = NULL;
struct PwmConfig pcfg; struct PwmConfig pcfg;
pcfg.duty = 20000000; /*占空时间为20000000纳秒*/ pcfg.duty = 20000000; /* 占空时间为20000000纳秒 */
pcfg.period = 40000000; /*周期为40000000纳秒*/ pcfg.period = 40000000; /* 周期为40000000纳秒 */
pcfg.number = 100; /*生成100个方波*/ pcfg.number = 100; /* 生成100个方波 */
pcfg.polarity = PWM_NORMAL_POLARITY; /*极性为正*/ pcfg.polarity = PWM_NORMAL_POLARITY; /* 极性为正 */
pcfg.status = PWM_ENABLE_STATUS; /*运行状态为启用*/ pcfg.status = PWM_ENABLE_STATUS; /* 运行状态为启用 */
/* PWM设备编号,要填写实际平台上的编号 */ /* PWM设备编号,要填写实际平台上的编号 */
num = 1; num = 1;
...@@ -361,49 +361,49 @@ void PwmTestSample(void) ...@@ -361,49 +361,49 @@ void PwmTestSample(void)
return; return;
} }
/*设置周期为50000000纳秒*/ /* 设置周期为50000000纳秒 */
ret = PwmSetPeriod(handle, 50000000); ret = PwmSetPeriod(handle, 50000000);
if (ret != 0) { if (ret != 0) {
HDF_LOGE("PwmSetPeriod: failed, ret %d\n", ret); HDF_LOGE("PwmSetPeriod: failed, ret %d\n", ret);
goto _ERR; goto _ERR;
} }
/*设置占空时间为25000000纳秒*/ /* 设置占空时间为25000000纳秒 */
ret = PwmSetDuty(handle, 25000000); ret = PwmSetDuty(handle, 25000000);
if (ret != 0) { if (ret != 0) {
HDF_LOGE("PwmSetDuty: failed, ret %d\n", ret); HDF_LOGE("PwmSetDuty: failed, ret %d\n", ret);
goto _ERR; goto _ERR;
} }
/*设置极性为反*/ /* 设置极性为反 */
ret = PwmSetPolarity(handle, PWM_INVERTED_POLARITY); ret = PwmSetPolarity(handle, PWM_INVERTED_POLARITY);
if (ret != 0) { if (ret != 0) {
HDF_LOGE("PwmSetPolarity: failed, ret %d\n", ret); HDF_LOGE("PwmSetPolarity: failed, ret %d\n", ret);
goto _ERR; goto _ERR;
} }
/*获取PWM设备参数*/ /* 获取PWM设备参数 */
ret = PwmGetConfig(handle, &pcfg); ret = PwmGetConfig(handle, &pcfg);
if (ret != 0) { if (ret != 0) {
HDF_LOGE("PwmGetConfig: failed, ret %d\n", ret); HDF_LOGE("PwmGetConfig: failed, ret %d\n", ret);
goto _ERR; goto _ERR;
} }
/*启用PWM设备*/ /* 启用PWM设备 */
ret = PwmEnable(handle); ret = PwmEnable(handle);
if (ret != 0) { if (ret != 0) {
HDF_LOGE("PwmEnable: failed, ret %d\n", ret); HDF_LOGE("PwmEnable: failed, ret %d\n", ret);
goto _ERR; goto _ERR;
} }
/*设置PWM设备参数*/ /* 设置PWM设备参数 */
ret = PwmSetConfig(handle, &pcfg); ret = PwmSetConfig(handle, &pcfg);
if (ret != 0) { if (ret != 0) {
HDF_LOGE("PwmSetConfig: failed, ret %d\n", ret); HDF_LOGE("PwmSetConfig: failed, ret %d\n", ret);
goto _ERR; goto _ERR;
} }
/*禁用PWM设备*/ /* 禁用PWM设备 */
ret = PwmDisable(handle); ret = PwmDisable(handle);
if (ret != 0) { if (ret != 0) {
HDF_LOGE("PwmDisable: failed, ret %d\n", ret); HDF_LOGE("PwmDisable: failed, ret %d\n", ret);
......
...@@ -3,7 +3,7 @@ ...@@ -3,7 +3,7 @@
## 概述 ## 概述
PWM(Pulse Width Modulator)即脉冲宽度调节器在HDF框架中,PWM的接口适配模式采用独立服务模式,在这种模式下,每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问,设备管理器收到API的访问请求之后,通过提取该请求的参数,达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力,但需要为每个设备单独配置设备节点,增加内存占用。 PWM(Pulse Width Modulator)即脉冲宽度调节器在HDF框架中,PWM的接口适配模式采用独立服务模式,在这种模式下,每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问,设备管理器收到API的访问请求之后,通过提取该请求的参数,达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力,但需要为每个设备单独配置设备节点,增加内存占用。
**图1** PWM独立服务模式结构图 **图1** PWM独立服务模式结构图
...@@ -27,9 +27,9 @@ struct PwmMethod { ...@@ -27,9 +27,9 @@ struct PwmMethod {
| 成员函数 | 入参 | 返回值 | 功能 | | 成员函数 | 入参 | 返回值 | 功能 |
| -------- | -------- | -------- | -------- | | -------- | -------- | -------- | -------- |
| setConfig | **pwm**:&nbsp;&nbsp;结构体指针,核心层PWM控制器;<br/>**config**:&nbsp;&nbsp;结构体指针,属性传入值; | HDF_STATUS相关状态 | 配置属性 | | setConfig | -**pwm**:&nbsp;&nbsp;结构体指针,核心层PWM控制器<br/>-**config**:&nbsp;&nbsp;结构体指针,属性传入值 | HDF_STATUS相关状态 | 配置属性 |
| open | **pwm**:&nbsp;&nbsp;结构体指针,核心层PWM控制器 | HDF_STATUS相关状态 | 打开设备 | | open | **pwm**:&nbsp;&nbsp;结构体指针,核心层PWM控制器 | HDF_STATUS相关状态 | 打开设备 |
| close | **pwm**:&nbsp;&nbsp;结构体指针,核心层PWM控制器 | HDF_STATUS相关状态 | 关闭设备 | | close | **pwm**:&nbsp;&nbsp;结构体指针,核心层PWM控制器 | HDF_STATUS相关状态 | 关闭设备 |
## 开发步骤 ## 开发步骤
...@@ -47,7 +47,7 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -47,7 +47,7 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
3. **实例化PWM控制器对象:** 3. **实例化PWM控制器对象:**
- 初始化PwmDev成员。 - 初始化PwmDev成员。
- 实例化PwmDev成员PwmMethod。 - 实例化PwmDev成员PwmMethod。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:** > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br>
> 实例化PwmDev成员PwmMethod,其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。 > 实例化PwmDev成员PwmMethod,其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。
4. **驱动调试:** 4. **驱动调试:**
...@@ -62,22 +62,22 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -62,22 +62,22 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。 一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
PWM驱动入口参考 PWM驱动入口参考
``` ```
struct HdfDriverEntry g_hdfPwm = { struct HdfDriverEntry g_hdfPwm = {
.moduleVersion = 1, .moduleVersion = 1,
.moduleName = "HDF_PLATFORM_PWM",//【必要 且与 HCS文件中里面的moduleName匹配】 .moduleName = "HDF_PLATFORM_PWM",// 【必要,且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
.Bind = HdfPwmBind, .Bind = HdfPwmBind,
.Init = HdfPwmInit, .Init = HdfPwmInit,
.Release = HdfPwmRelease, .Release = HdfPwmRelease,
}; };
//调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中 // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
HDF_INIT(g_hdfPwm); HDF_INIT(g_hdfPwm);
``` ```
2. 完成驱动入口注册之后,下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在 pwm_config.hcs 中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值与核心层PwmDev成员的默认值或限制范围有密切关系。 如有更多个器件信息,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在pwm_config文件中增加对应的器件属性**。** 2. 完成驱动入口注册之后,下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在 pwm_config.hcs 中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值与核心层PwmDev成员的默认值或限制范围有密切关系。 如有更多个器件信息,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在pwm_config文件中增加对应的器件属性**。**
- device_info.hcs 配置参考。 - device_info.hcs配置参考
``` ```
...@@ -86,14 +86,14 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -86,14 +86,14 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
platform :: host { platform :: host {
hostName = "platform_host"; hostName = "platform_host";
priority = 50; priority = 50;
device_pwm :: device {//为每一个 pwm 控制器配置一个HDF设备节点,存在多个时【必须】添加,否则不用 device_pwm :: device {// 为每一个 pwm 控制器配置一个HDF设备节点,存在多个时【必须】添加,否则不用
device0 :: deviceNode { device0 :: deviceNode {
policy = 1; // 等于1,向内核态发布服务 policy = 1; // 等于1,向内核态发布服务
priority = 80; // 驱动启动优先级 priority = 80; // 驱动启动优先级
permission = 0644;// 驱动创建设备节点权限 permission = 0644;// 驱动创建设备节点权限
moduleName = "HDF_PLATFORM_PWM"; //【必要】用于指定驱动名称,需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致; moduleName = "HDF_PLATFORM_PWM"; // 【必要】用于指定驱动名称,需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致;
serviceName = "HDF_PLATFORM_PWM_0";//【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称 serviceName = "HDF_PLATFORM_PWM_0";// 【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pwm_0";//【必要】用于配置控制器私有数据,要与 pwm_config.hcs 中对应 deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pwm_0";// 【必要】用于配置控制器私有数据,要与 pwm_config.hcs 中对应
// 控制器保持一致,具体的控制器信息在 pwm_config.hcs 中 // 控制器保持一致,具体的控制器信息在 pwm_config.hcs 中
} }
device1 :: deviceNode { device1 :: deviceNode {
...@@ -109,26 +109,26 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -109,26 +109,26 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
} }
} }
``` ```
- pwm_config.hcs 配置参考 - pwm_config.hcs 配置参考
``` ```
root { root {
platform { platform {
pwm_config { pwm_config {
template pwm_device { //【必要】模板配置,继承该模板的节点如果使用模板中的默认值,则节点字段可以缺省 template pwm_device { // 【必要】模板配置,继承该模板的节点如果使用模板中的默认值,则节点字段可以缺省
serviceName = ""; serviceName = "";
match_attr = ""; match_attr = "";
num = 0; //【必要】设备号 num = 0; // 【必要】设备号
base = 0x12070000; //【必要】地址映射需要 base = 0x12070000; // 【必要】地址映射需要
} }
device_0x12070000 :: pwm_device { device_0x12070000 :: pwm_device {
match_attr = "hisilicon_hi35xx_pwm_0";//【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致 match_attr = "hisilicon_hi35xx_pwm_0";// 【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
} }
device_0x12070020 :: pwm_device { //存在多个设备时【必须】添加,否则不用 device_0x12070020 :: pwm_device { // 存在多个设备时【必须】添加,否则不用
match_attr = "hisilicon_hi35xx_pwm_1"; match_attr = "hisilicon_hi35xx_pwm_1";
num = 1; num = 1;
base = 0x12070020; //【必要】地址映射需要 base = 0x12070020; // 【必要】地址映射需要
} }
} }
} }
...@@ -143,7 +143,7 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -143,7 +143,7 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
``` ```
struct HiPwm { struct HiPwm {
struct PwmDev dev; //【必要】 核心层结构体 struct PwmDev dev; // 【必要】 核心层结构体
volatile unsigned char *base; volatile unsigned char *base;
struct HiPwmRegs *reg; // 设备属性结构体,可自定义 struct HiPwmRegs *reg; // 设备属性结构体,可自定义
bool supportPolarity; bool supportPolarity;
...@@ -153,12 +153,12 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -153,12 +153,12 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
struct PwmDev { struct PwmDev {
struct IDeviceIoService service; struct IDeviceIoService service;
struct HdfDeviceObject *device; struct HdfDeviceObject *device;
struct PwmConfig cfg; //属性结构体,相关定义见下 struct PwmConfig cfg; // 属性结构体,相关定义见下
struct PwmMethod *method; //钩子函数模板 struct PwmMethod *method; // 钩子函数模板
bool busy; bool busy;
uint32_t num; //设备号 uint32_t num; // 设备号
OsalSpinlock lock; OsalSpinlock lock;
void *priv; //私有数据,一般存储自定义结构体首地址,方便调用 void *priv; // 私有数据,一般存储自定义结构体首地址,方便调用
}; };
struct PwmConfig { struct PwmConfig {
uint32_t duty; // 占空时间 nanoseconds uint32_t duty; // 占空时间 nanoseconds
...@@ -180,20 +180,20 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -180,20 +180,20 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
``` ```
// pwm_hi35xx.c 中的示例:钩子函数的填充 // pwm_hi35xx.c中的示例:钩子函数的填充
struct PwmMethod g_pwmOps = { struct PwmMethod g_pwmOps = {
.setConfig = HiPwmSetConfig,//配置属性 .setConfig = HiPwmSetConfig,// 配置属性
}; };
``` ```
- Init函数参考 - Init函数参考
入参: 入参:
HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS 配置文件的信息。 HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数,具备HCS配置文件的信息。
返回值: 返回值:
HDF_STATUS相关状态 (下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义)。 HDF_STATUS相关状态(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义)。
| 状态(值) | 问题描述 | | 状态(值) | 问题描述 |
| -------- | -------- | | -------- | -------- |
...@@ -210,7 +210,7 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -210,7 +210,7 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
``` ```
//此处bind函数为空函数,可与init函数结合,也可根据厂商需要实现相关操作 // 此处bind函数为空函数,可与init函数结合,也可根据厂商需要实现相关操作
static int32_t HdfPwmBind(struct HdfDeviceObject *obj) static int32_t HdfPwmBind(struct HdfDeviceObject *obj)
{ {
(void)obj; (void)obj;
...@@ -224,7 +224,7 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -224,7 +224,7 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
... ...
hp = (struct HiPwm *)OsalMemCalloc(sizeof(*hp)); hp = (struct HiPwm *)OsalMemCalloc(sizeof(*hp));
... ...
ret = HiPwmProbe(hp, obj); //【必要】实现见下 ret = HiPwmProbe(hp, obj); // 【必要】实现见下
... ...
return ret; return ret;
} }
...@@ -237,27 +237,27 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -237,27 +237,27 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
iface = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);//初始化自定义结构体HiPwm iface = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);//初始化自定义结构体HiPwm
... ...
hp->reg = (struct HiPwmRegs *)hp->base; //初始化自定义结构体HiPwm hp->reg = (struct HiPwmRegs *)hp->base; // 初始化自定义结构体HiPwm
hp->supportPolarity = false; //初始化自定义结构体HiPwm hp->supportPolarity = false; // 初始化自定义结构体HiPwm
hp->dev.method = &g_pwmOps; //PwmMethod的实例化对象的挂载 hp->dev.method = &g_pwmOps; // PwmMethod的实例化对象的挂载
hp->dev.cfg.duty = PWM_DEFAULT_DUTY_CYCLE; //初始化PwmDev hp->dev.cfg.duty = PWM_DEFAULT_DUTY_CYCLE; // 初始化PwmDev
hp->dev.cfg.period = PWM_DEFAULT_PERIOD; //初始化PwmDev hp->dev.cfg.period = PWM_DEFAULT_PERIOD; // 初始化PwmDev
hp->dev.cfg.polarity = PWM_DEFAULT_POLARITY; //初始化PwmDev hp->dev.cfg.polarity = PWM_DEFAULT_POLARITY; // 初始化PwmDev
hp->dev.cfg.status = PWM_DISABLE_STATUS; //初始化PwmDev hp->dev.cfg.status = PWM_DISABLE_STATUS; // 初始化PwmDev
hp->dev.cfg.number = 0; //初始化PwmDev hp->dev.cfg.number = 0; // 初始化PwmDev
hp->dev.busy = false; //初始化PwmDev hp->dev.busy = false; // 初始化PwmDev
if (PwmDeviceAdd(obj, &(hp->dev)) != HDF_SUCCESS) {//【重要】调用核心层函数,初始化hp->dev 的设备和服务 if (PwmDeviceAdd(obj, &(hp->dev)) != HDF_SUCCESS) {// 【重要】调用核心层函数,初始化hp->dev 的设备和服务
OsalIoUnmap((void *)hp->base); OsalIoUnmap((void *)hp->base);
return HDF_FAILURE; return HDF_FAILURE;
} }
return HDF_SUCCESS; return HDF_SUCCESS;
} }
``` ```
- Release 函数参考 - Release函数参考
入参: 入参:
HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS 配置文件的信息。 HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数,具备HCS配置文件的信息。
返回值: 返回值:
...@@ -265,7 +265,7 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -265,7 +265,7 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
函数说明: 函数说明:
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口, 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用 Release 释放驱动资源。 释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口, 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源。
``` ```
...@@ -273,9 +273,9 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -273,9 +273,9 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
{ {
struct HiPwm *hp = NULL; struct HiPwm *hp = NULL;
... ...
hp = (struct HiPwm *)obj->service;//这里有HdfDeviceObject到HiPwm的强制转化 hp = (struct HiPwm *)obj->service;// 这里有HdfDeviceObject到HiPwm的强制转化
... ...
PwmDeviceRemove(obj, &(hp->dev));//【必要】调用核心层函数,释放PwmDev的设备和服务,这里有HiPwm到PwmDev的强制转化 PwmDeviceRemove(obj, &(hp->dev));// 【必要】调用核心层函数,释放PwmDev的设备和服务,这里有HiPwm到PwmDev的强制转化
HiPwmRemove(hp); //释放HiPwm HiPwmRemove(hp); // 释放HiPwm
} }
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