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zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-vibrator-des.md

 # Vibrator
-- [概述](##概述)
-  - [功能简介](###功能简介)
-  - [基本概念](###基本概念)
-  - [运作机制](###运作机制)
-- [开发指导](##开发指导)
-  - [场景介绍](###场景介绍)
-  - [接口说明](###接口说明)
-  - [开发步骤](###开发步骤)
+
 
 ## 概述
 
@@ -16,7 +9,7 @@
 
 **图 1** 马达驱动模型图
 
-![Vibrator驱动模型图](figures/Vibrator%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9B%BE.png)
+![Vibrator驱动模型图](figures/Vibrator驱动模型图.png)
 
 ### 基本概念
 
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 **图2** 马达驱动运行图
 
-![Vibrator驱动运行图](figures/Vibrator%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E8%BF%90%E8%A1%8C%E5%9B%BE.png)
+![Vibrator驱动运行图](figures/Vibrator驱动运行图.png)
 
 马达驱动模型以标准系统Hi3516DV300产品为例，介绍整个驱动加载及运行流程：