!17692 modify error docs data

Merge pull request !17692 from liyaoyao/master

zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md

@@ -31,7 +31,7 @@ on(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).ACCELEROMETER                         | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER。              |
 | callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。           |
 
 **错误码**： 
 
@@ -49,7 +49,7 @@ try {
         console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
         console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
         console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -71,7 +71,7 @@ on(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback<Acceleromete
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).ACCELEROMETER_UNCALIBRATED            | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。  |
 | callback | Callback<[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
 **错误码**： 
 
@@ -92,7 +92,7 @@ try {
         console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
         console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
         console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -112,7 +112,7 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>, option
 | -------- | ----------------------------------------------- | ---- | --------------------------------------------------- |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_LIGHT            | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_LIGHT。      |
 | callback | Callback<[LightResponse](#lightresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为LightResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                             | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。   |
+| options  | [Options](#options)                             | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。   |
 
 **错误码**： 
 
@@ -128,7 +128,7 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>, option
 try {
     sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT, function (data) {
         console.info('The ambient light intensity: ' + data.intensity);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -148,7 +148,7 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatureR
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_TEMPERATURE                   | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE。         |
 | callback | Callback<[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AmbientTemperatureResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
 **错误码**： 
 
@@ -164,7 +164,7 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatureR
 try {
     sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, function (data) {
         console.info('Temperature: ' + data.temperature);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -184,7 +184,7 @@ on(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>, option
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).BAROMETER                        | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.BAROMETER。              |
 | callback | Callback<[BarometerResponse](#barometerresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为BarometerResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。       |
+| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。       |
 
 **错误码**： 
 
@@ -200,7 +200,7 @@ on(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>, option
 try {
     sensor.on(sensor.SensorId.BAROMETER, function (data) {
         console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -220,7 +220,7 @@ on(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>,options?: O
 | -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------- |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).GRAVITY                      | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.GRAVITY。              |
 | callback | Callback<[GravityResponse](#gravityresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为GravityResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                 | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。     |
+| options  | [Options](#options)                                 | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。     |
 
 **错误码**： 
 
@@ -238,7 +238,7 @@ try {
         console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
         console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
         console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -260,7 +260,7 @@ on(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>,options
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).GYROSCOPE                        | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE。              |
 | callback | Callback<[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为GyroscopeResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。       |
+| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。       |
 
 **错误码**： 
 
@@ -278,7 +278,7 @@ try {
         console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
         console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
         console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -289,7 +289,7 @@ try {
 on(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>,
       options?: Options): void
 
-订阅未校准陀螺仪传感器数据
+订阅未校准陀螺仪传感器数据。
 
 **需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE 
 
@@ -301,7 +301,7 @@ on(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback<GyroscopeUncalib
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).GYROSCOPE_UNCALIBRATED                | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED。      |
 | callback | Callback<[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
 **错误码**： 
 
@@ -322,7 +322,7 @@ try {
         console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
         console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
         console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -342,7 +342,7 @@ on(type: SensorId.HALL, callback: Callback<HallResponse>, options?: Option
 | -------- | --------------------------------------------- | ---- | -------------------------------------------------- |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).HALL                   | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.HALL。              |
 | callback | Callback<[HallResponse](#hallresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为HallResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                           | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。  |
+| options  | [Options](#options)                           | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。  |
 
 **错误码**： 
 
@@ -358,7 +358,7 @@ on(type: SensorId.HALL, callback: Callback<HallResponse>, options?: Option
 try {
     sensor.on(sensor.SensorId.HALL, function (data) {
         console.info('Hall status: ' + data.status);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -380,7 +380,7 @@ on(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>,option
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).HEART_RATE                       | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.HEART_RATE。             |
 | callback | Callback<[HeartRateResponse](#heartrateresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为HeartRateResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。       |
+| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。       |
 
 **错误码**： 
 
@@ -396,7 +396,7 @@ on(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>,option
 try {
     sensor.on(sensor.SensorId.HEART_RATE, function (data) {
         console.info('Heart rate: ' + data.heartRate);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -416,7 +416,7 @@ on(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>,options?:
 | -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).HUMIDITY                       | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.HUMIDITY。              |
 | callback | Callback<[HumidityResponse](#humidityresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为HumidityResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                   | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。      |
+| options  | [Options](#options)                                   | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。      |
 
 **错误码**： 
 
@@ -432,7 +432,7 @@ on(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>,options?:
 try {
     sensor.on(sensor.SensorId.HUMIDITY, function (data) {
         console.info('Humidity: ' + data.humidity);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -455,7 +455,7 @@ on(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback<LinearAcceleromete
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).LINEAR_ACCELEROMETER                  | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER。        |
 | callback | Callback<[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为LinearAccelerometerResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
 **错误码**： 
 
@@ -473,7 +473,7 @@ try {
         console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
         console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
         console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -493,7 +493,7 @@ on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse&gt
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).MAGNETIC_FIELD                        | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD。             |
 | callback | Callback<[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为MagneticFieldResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。           |
 
 **错误码**： 
 
@@ -511,7 +511,7 @@ try {
         console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
         console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
         console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -531,7 +531,7 @@ on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback<MagneticFie
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED           | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
 | callback | Callback<[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
 **错误码**： 
 
@@ -552,7 +552,7 @@ try {
         console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
         console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
         console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -580,7 +580,7 @@ on(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>,opt
 | -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | --------------------------------------------------------- |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).ORIENTATION                          | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.ORIENTATION。              |
 | callback | Callback<[OrientationResponse](#orientationresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为OrientationResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                         | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。         |
+| options  | [Options](#options)                                         | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。         |
 
 **示例：**
 
@@ -590,7 +590,7 @@ try {
         console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
         console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
         console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -620,7 +620,7 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>, option
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).PEDOMETER                        | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER。              |
 | callback | Callback<[PedometerResponse](#pedometerresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为PedometerResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。       |
+| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。       |
 
 **示例：**
 
@@ -628,7 +628,7 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>, option
 try {
     sensor.on(sensor.SensorId.PEDOMETER, function (data) {
         console.info('Step count: ' + data.steps);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -651,7 +651,7 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectionR
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).PEDOMETER_DETECTION                   | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER_DETECTION。         |
 | callback | Callback<[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为PedometerDetectionResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
 **错误码**： 
 
@@ -667,7 +667,7 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectionR
 try {
     sensor.on(sensor.SensorId.PEDOMETER_DETECTION, function (data) {
         console.info('Pedometer scalar: ' + data.scalar);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -687,7 +687,7 @@ on(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>, option
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).PROXIMITY                        | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.PROXIMITY。              |
 | callback | Callback<[ProximityResponse](#proximityresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为ProximityResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。       |
+| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。       |
 
 **错误码**： 
 
@@ -703,7 +703,7 @@ on(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>, option
 try {
     sensor.on(sensor.SensorId.PROXIMITY, function (data) {
         console.info('Distance: ' + data.distance);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -724,7 +724,7 @@ on(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback<RotationVectorResponse&
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).ROTATION_VECTOR                       | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.ROTATION_VECTOR。             |
 | callback | Callback<[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为RotationVectorResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
 **错误码**： 
 
@@ -743,7 +743,7 @@ try {
         console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
         console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
         console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -764,7 +764,7 @@ on(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionRes
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).SIGNIFICANT_MOTION                    | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.SIGNIFICANT_MOTION。          |
 | callback | Callback<[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为SignificantMotionResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
 **错误码**： 
 
@@ -780,7 +780,7 @@ on(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionRes
 try {
     sensor.on(sensor.SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, function (data) {
         console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -801,7 +801,7 @@ on(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse&gt
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).WEAR_DETECTION                        | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.WEAR_DETECTION。             |
 | callback | Callback<[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)> | 是   | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为WearDetectionResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。           |
 
 **错误码**： 
 
@@ -817,7 +817,7 @@ on(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse&gt
 try {
     sensor.on(sensor.SensorId.WEAR_DETECTION, function (data) {
         console.info('Wear status: ' + data.value);
-    }, { interval: 10000000 });
+    }, { interval: 100000000 });
 } catch (err) {
     console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
 }
@@ -2728,7 +2728,7 @@ getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix:
 | 参数名                | 类型                | 必填 | 说明               |
 | --------------------- | ------------------- | ---- | ------------------ |
 | currentRotationMatrix | Array<number> | 是   | 当前旋转矩阵。 |
-| preRotationMatrix     | Array<number> | 是   | 相对旋转矩阵                  |
+| preRotationMatrix     | Array<number> | 是   | 相对旋转矩阵。                  |
 
 **返回值：** 
 
@@ -3851,7 +3851,7 @@ on(type:  SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<Acceler
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER       | 是   | 要订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。     |
 | callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 是   | 注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 **示例：** 
 
@@ -3861,7 +3861,7 @@ on(type:  SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<Acceler
       console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
       console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -3883,7 +3883,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<Line
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是   | 要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
 | callback | Callback<[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)> | 是   | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 ### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup>
 
@@ -3903,7 +3903,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是   | 要订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
 | callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是   | 注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 **示例：** 
   ```js
@@ -3915,7 +3915,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback
       console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
       console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -3935,7 +3935,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityRespons
 | -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY    | 是   | 要订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。            |
 | callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是   | 注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                 | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。       |
+| options  | [Options](#options)                                 | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。       |
 
 **示例：** 
 
@@ -3945,7 +3945,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityRespons
       console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
       console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -3967,7 +3967,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeRes
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE      | 是   | 要订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。         |
 | callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是   | 注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 **示例：** 
   ```js
@@ -3976,7 +3976,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeRes
       console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
       console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -3998,7 +3998,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;G
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是   | 要订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
 | callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是   | 注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 **示例：** 
   ```js
@@ -4010,7 +4010,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;G
       console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
       console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -4030,14 +4030,14 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback&lt;Sig
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION  | 是   | 要订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
 | callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是   | 注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 **示例：** 
   ```js
   sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,function(data){
       console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -4059,14 +4059,14 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback&lt;Pe
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是   | 要订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
 | callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是   | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 **示例：** 
   ```js
   sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,function(data){
       console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -4088,14 +4088,14 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerRes
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER      | 是   | 要订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。           |
 | callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是   | 注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 **示例：** 
   ```js
   sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER,function(data){
       console.info('Steps: ' + data.steps);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -4115,7 +4115,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback&lt;Ambi
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是   | 要订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
 | callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是   | 注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 **示例：** 
 
@@ -4123,7 +4123,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback&lt;Ambi
   sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,function(data){
       console.info('Temperature: ' + data.temperature);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -4143,7 +4143,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;Magneti
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD      | 是   | 要订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。      |
 | callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是   | 注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 **示例：** 
 
@@ -4153,7 +4153,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;Magneti
       console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
       console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -4173,7 +4173,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callbac
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是   | 要订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
 | callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是   | 注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 **示例：** 
   ```js
@@ -4185,7 +4185,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callbac
       console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
       console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -4205,14 +4205,14 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityRes
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY      | 是   | 要订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。         |
 | callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是   | 注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 **示例：** 
   ```js
   sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY,function(data){
       console.info('Distance: ' + data.distance);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -4232,7 +4232,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityRespo
 | -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY     | 是   | 要订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。            |
 | callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是   | 注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                   | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                                   | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 **示例：** 
 
@@ -4240,7 +4240,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityRespo
   sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY,function(data){
       console.info('Humidity: ' + data.humidity);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -4260,7 +4260,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerRes
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER      | 是   | 要订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。         |
 | callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是   | 注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 **示例：** 
 
@@ -4268,7 +4268,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerRes
   sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER,function(data){
       console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -4288,14 +4288,14 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt;,
 | -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HALL | 是   | 要订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。                |
 | callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是   | 注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                           | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                           | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 **示例：** 
   ```js
   sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL,function(data){
       console.info('Status: ' + data.status);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -4315,7 +4315,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightRes
 | -------- | ------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 是   | 要订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。    |
 | callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt;        | 是   | 注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                    | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。       |
+| options  | [Options](#options)                                    | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。       |
 
 **示例：** 
 
@@ -4323,7 +4323,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightRes
   sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT,function(data){
       console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -4343,7 +4343,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientatio
 | -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION        | 是   | 要订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION           |
 | callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是   | 注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                         | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                                         | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 **示例：** 
   ```js
@@ -4352,7 +4352,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientatio
       console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
       console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -4360,7 +4360,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientatio
 
 on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;, options?: Options): void
 
-监听心率传感器数据变化一次。
+监听心率传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
 从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.HEART_RATE](#heart_rate9)代替。
 
@@ -4373,7 +4373,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateRe
 | 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE     | 是   | 要订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。          |
-| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是   | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是   | 注册心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 ### ROTATION_VECTOR<sup>(deprecated)</sup>
 
@@ -4391,7 +4392,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback&lt;Rotatio
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR     | 是   | 要订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
 | callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是   | 注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 **示例：** 
   ```js
@@ -4401,7 +4402,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback&lt;Rotatio
       console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
       console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -4409,7 +4410,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback&lt;Rotatio
 
 on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDetectionResponse&gt;,options?: Options): void
 
-监听佩戴检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
+监听所佩戴的检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
 从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.WEAR_DETECTION](#wear_detection9)代替。
 
@@ -4421,14 +4422,14 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDet
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION      | 是   | 要订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。  |
 | callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是   | 注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
-| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。        |
+| options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。        |
 
 **示例：** 
   ```js
   sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION,function(data){
       console.info('Wear status: ' + data.value);
   },
-      {interval: 10000000}
+      {interval: 100000000}
   );
   ```
 
@@ -4967,7 +4968,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRate
 
 once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDetectionResponse&gt;): void
 
-监听佩戴检测传感器数据变化一次。
+监听所佩戴的检测传感器的数据变化一次。
 
 从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.WEAR_DETECTION](#wear_detection9-1)代替。  
 
@@ -5007,7 +5008,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback&lt;Accele
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER       | 是   | 要取消订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
-| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 否   | 取消注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5037,7 +5038,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callb
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是   | 要取消订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
-| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 否   | 取消注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5068,7 +5069,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback&lt;LightR
 | 参数名   | 类型                                                   | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 是   | 要取消订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
-| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt;        | 否   | 取消注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt;        | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5094,7 +5095,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback&lt;
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是   | 要取消订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
-| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 否   | 取消注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5120,7 +5121,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback?: Callback&lt;BarometerR
 | 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER      | 是   | 要取消订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。     |
-| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 否   | 取消注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5146,7 +5147,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback?: Callback&lt;GravityRespo
 | 参数名   | 类型                                                | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY    | 是   | 要取消订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。         |
-| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 否   | 取消注册注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5176,7 +5177,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback&lt;GyroscopeR
 | 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE      | 是   | 要取消订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。     |
-| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 否   | 取消注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5206,7 +5207,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback&
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是   | 要取消订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
-| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 否   | 取消注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5234,7 +5235,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback?: Callback&lt;HallResponse&gt
 | 参数名   | 类型                                          | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HALL | 是   | 要取消订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。            |
-| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 否   | 取消注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5262,7 +5263,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback&lt;HeartRate
 | 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE     | 是   | 要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。      |
-| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 否   | 取消注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 ### HUMIDITY<sup>(deprecated)</sup>
 
@@ -5279,7 +5280,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback&lt;HumidityRes
 | 参数名   | 类型                                                  | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY     | 是   | 要取消订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。        |
-| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 否   | 取消注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5307,7 +5308,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback&lt;
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是   | 要取消订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
-| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 否   | 取消注册性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 ### MAGNETIC_FIELD<sup>(deprecated)</sup>
 
@@ -5324,7 +5325,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback&lt;
 | 参数名           | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | ---------------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type             | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD      | 是   | 要取消订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。  |
-| callbackcallback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 否   | 取消注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
+| callbackcallback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5352,7 +5353,7 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback);
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是   | 要取消订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
-| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 否   | 取消注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5383,7 +5384,7 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callbac
 | 参数名   | 类型                                                        | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION        | 是   | 要取消订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION       |
-| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 否   | 取消注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5413,7 +5414,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback&lt;PedometerR
 | 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER      | 是   | 要取消订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。       |
-| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 否   | 取消注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5441,7 +5442,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback&lt;
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是   | 要取消订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
-| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 否   | 取消注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5467,7 +5468,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback&lt;ProximityR
 | 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY      | 是   | 要取消订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。     |
-| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 否   | 取消注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5493,7 +5494,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback&lt;Rota
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR     | 是   | 要取消订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
-| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 否   | 取消注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5522,7 +5523,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback&lt;S
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION  | 是   | 要取消订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
-| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 否   | 取消注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -5548,7 +5549,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback?: Callback&lt;WearD
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION      | 是   | 要取消订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
-| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 否   | 取消注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
+| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：** 
 

zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-vibrator.md

@@ -52,7 +52,7 @@ try {
         usage: 'alarm'
     }, (error) => {
         if (error) {
-            console.error('vibrate fail, error.code: ' + error.code + 'error.message: ', + error.message);
+            console.error('Vibrate fail, error.code: ' + error.code + 'error.message: ', + error.message);
             return;
         }
         console.log('Callback returned to indicate a successful vibration.');
@@ -129,7 +129,7 @@ stopVibration(stopMode: VibratorStopMode, callback: AsyncCallback<void>):
 | 参数名   | 类型                                  | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | stopMode | [VibratorStopMode](#vibratorstopmode) | 是   | 指定的停止振动模式。                                     |
-| callback | AsyncCallback<void>             | 是   | 回调函数。当马达停止振动成功，err为undefined，否则为错误对象。 |
+| callback | AsyncCallback<void>             | 是   | 回调函数，当马达停止振动成功，err为undefined，否则为错误对象。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -145,7 +145,7 @@ try {
         usage: 'alarm'
     }, (error) => {
         if (error) {
-            console.error('vibrate fail, error.code: ' + error.code + 'error.message: ', + error.message);
+            console.error('Vibrate fail, error.code: ' + error.code + 'error.message: ', + error.message);
             return;
         }
         console.log('Callback returned to indicate a successful vibration.');
@@ -237,7 +237,7 @@ stopVibration(callback: AsyncCallback<void>): void
 
 | 参数名   | 类型                      | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
-| callback | AsyncCallback<void> | 是   | 回调函数。当马达停止振动成功，err为undefined，否则为错误对象。 |
+| callback | AsyncCallback<void> | 是   | 回调函数，当马达停止振动成功，err为undefined，否则为错误对象。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -253,7 +253,7 @@ try {
         usage: 'alarm'
     }, (error) => {
         if (error) {
-            console.error('vibrate fail, error.code: ' + error.code + 'error.message: ', + error.message);
+            console.error('Vibrate fail, error.code: ' + error.code + 'error.message: ', + error.message);
             return;
         }
         console.log('Callback returned to indicate a successful vibration.');
@@ -338,7 +338,7 @@ isSupportEffect(effectId: string, callback: AsyncCallback<boolean>): void
 | 参数名   | 类型                         | 必填 | 说明                                                   |
 | -------- | ---------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------ |
 | effectId | string                       | 是   | 振动效果id                                             |
-| callback | AsyncCallback<boolean> | 是   | 回调函数。当返回true则表示支持该effectId，否则不支持。 |
+| callback | AsyncCallback<boolean> | 是   | 回调函数，当返回true则表示支持该effectId，否则不支持。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -419,7 +419,7 @@ try {
                     console.error('Promise returned to indicate a failed vibration:' + JSON.stringify(error));
                 });
             } catch (error) {
-                console.error('exception in, error:' + JSON.stringify(error));
+                console.error('Exception in, error:' + JSON.stringify(error));
             }
         }
     }, (error) => {
@@ -566,7 +566,7 @@ vibrate(duration: number, callback?: AsyncCallback<void>): void
 | 参数名   | 类型                      | 必填 | 说明                                                       |
 | -------- | ------------------------- | ---- | ---------------------------------------------------------- |
 | duration | number                    | 是   | 马达振动时长, 单位ms。                                     |
-| callback | AsyncCallback<void> | 否   | 回调函数。当马达振动成功，err为undefined，否则为错误对象。 |
+| callback | AsyncCallback<void> | 否   | 回调函数，当马达振动成功，err为undefined，否则为错误对象。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -633,7 +633,7 @@ vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback<void>): void
 | 参数名   | 类型                      | 必填 | 说明                                                       |
 | -------- | ------------------------- | ---- | ---------------------------------------------------------- |
 | effectId | [EffectId](#effectid)     | 是   | 预置的振动效果ID。                                         |
-| callback | AsyncCallback<void> | 否   | 回调函数。当马达振动成功，err为undefined，否则为错误对象。 |
+| callback | AsyncCallback<void> | 否   | 回调函数，当马达振动成功，err为undefined，否则为错误对象。 |
 
 **示例：** 
 
@@ -708,7 +708,7 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback<void>): void
 | 参数名   | 类型                                  | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | stopMode | [VibratorStopMode](#vibratorstopmode) | 是   | 马达停止指定的振动模式。                                     |
-| callback | AsyncCallback<void>             | 否   | 回调函数。当马达停止振动成功，err为undefined，否则为错误对象。 |
+| callback | AsyncCallback<void>             | 否   | 回调函数，当马达停止振动成功，err为undefined，否则为错误对象。 |
 
 **示例：**