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未验证 提交 765cce33 编写于 作者: O openharmony_ci 提交者： Gitee
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!4927 fix: updata driver-peripherals-light-des 

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zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-light-des.md
浏览文件 @ 765cce33
......@@ -43,8 +43,8 @@ Light驱动模型支持获取系统中所有灯的信息，动态配置闪烁模
| 接口名 | 功能描述 |
| ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------ |
| int32_t (*GetLightInfo)(struct LightInfo **lightInfo, uint32_t *count) | 获取系统中所有灯的信息，lightInfo表示灯设备的基本信息，count表示获取灯的个数。 |
| int32_t (*TurnOnLight)(uint32_t type, struct LightEffect *effect) | 根据指定的灯类型打开灯列表中可用的灯，type表示灯类型，effect表示要设置的效果信息。 |
| int32_t (*TurnOffLight)(uint32_t type) | 根据指定的灯类型关闭灯列表中可用的灯。 |
| int32_t (*TurnOnLight)(uint32_t lightId, struct LightEffect *effect) | 根据指定的灯类型打开灯列表中可用的灯，lightId表示灯类型，effect表示要设置的效果信息。 |
| int32_t (*TurnOffLight)(uint32_t lightId) | 根据指定的灯类型关闭灯列表中可用的灯。 |
### 开发步骤
1. 基于HDF驱动框架，按照驱动Driver Entry程序，完成Light抽象驱动开发（主要由Bind、Init、Release、Dispatch函数接口实现），资源配置及HCS配置文件解析。完成Light驱动的设备信息配置。
......@@ -81,13 +81,13 @@ Light驱动模型支持获取系统中所有灯的信息，动态配置闪烁模
CHECK_LIGHT_NULL_PTR_RETURN_VALUE(data, HDF_ERR_INVALID_PARAM);
(void)OsalMutexLock(&drvData->mutex);
if (!HdfSbufReadInt32(data, &lightType)) {
HDF_LOGE("%s: sbuf read lightType failed", __func__);
if (!HdfSbufReadInt32(data, &lightId)) {
HDF_LOGE("%s: sbuf read lightId fail", __func__);
(void)OsalMutexUnlock(&drvData->mutex);
return HDF_ERR_INVALID_PARAM;
}
.....
ret = DispatchCmdHandle(lightType, data, reply);
ret = DispatchCmdHandle(lightId, data, reply);
(void)OsalMutexUnlock(&drvData->mutex);
return ret;
}
......@@ -128,6 +128,11 @@ Light驱动模型支持获取系统中所有灯的信息，动态配置闪烁模
HDF_LOGE("%s: get light config fail!", __func__);
return HDF_FAILURE;
}
/* 设置GPIO引脚方向 */
if (SetLightGpioDir(drvData) != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: set light gpio dir fail!", __func__);
return HDF_FAILURE;
}
return HDF_SUCCESS;
}
......@@ -172,17 +177,17 @@ Light驱动模型支持获取系统中所有灯的信息，动态配置闪烁模
2. 调用配置解析接口，完成器件属性信息解析，器件寄存器解析，并注册到Light设备管理中。
```c
/* 分配资源，解析灯HCS配置 */
static int32_t ParseLightInfo(const struct DeviceResourceNode *node)
/* 分配资源，解析灯HCS配置。 */
static int32_t ParseLightInfo(const struct DeviceResourceNode *node, const struct DeviceResourceIface *parser)
{
.....
/* 从HCS配置获取支持灯的类型个数 */
drvData->lightNum = parser->GetElemNum(light, "lightType");
drvData->lightNum = parser->GetElemNum(light, "lightId");
....
for (i = 0; i < drvData->lightNum; ++i) {
/* 获取灯的类型 */
ret = parser->GetUint32ArrayElem(light, "lightType", i, &temp, 0);
CHECK_LIGHT_PARSER_RESULT_RETURN_VALUE(ret, "lightType");
/* 获取灯的类型 */
ret = parser->GetUint32ArrayElem(light, "lightId", i, &temp, 0);
CHECK_LIGHT_PARSER_RESULT_RETURN_VALUE(ret, "lightId");
}
for (i = 0; i < drvData->lightNum; ++i) {
......@@ -191,12 +196,19 @@ Light驱动模型支持获取系统中所有灯的信息，动态配置闪烁模
drvData->info[temp] = (struct LightDeviceInfo *)OsalMemCalloc(sizeof(struct LightDeviceInfo));
.....
/* 将Light设备信息进行填充 */
ret = parser->GetUint32(light, "busRNum", &drvData->info[temp]->busRNum, 0);
CHECK_LIGHT_PARSER_RESULT_RETURN_VALUE(ret, "busRNum");
ret = parser->GetUint32(light, "busGNum", &drvData->info[temp]->busGNum, 0);
CHECK_LIGHT_PARSER_RESULT_RETURN_VALUE(ret, "busGNum");
ret = parser->GetUint32(light, "busBNum", &drvData->info[temp]->busBNum, 0);
CHECK_LIGHT_PARSER_RESULT_RETURN_VALUE(ret, "busBNum");
ret = parser->GetUint32(node, "busRNum", (uint32_t *)&drvData->info[temp]->busRNum, 0);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
/* 如果没有成功获取busNum，代表不支持设置busNum对应颜色的灯。 */
drvData->info[temp]->busRNum = LIGHT_INVALID_GPIO;
}
ret = parser->GetUint32(node, "busGNum", (uint32_t *)&drvData->info[temp]->busGNum, 0);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
drvData->info[temp]->busGNum = LIGHT_INVALID_GPIO;
}
ret = parser->GetUint32(node, "busBNum", (uint32_t *)&drvData->info[temp]->busBNum, 0);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
drvData->info[temp]->busBNum = LIGHT_INVALID_GPIO;
}
.....
return HDF_SUCCESS;
}
......@@ -205,25 +217,25 @@ Light驱动模型支持获取系统中所有灯的信息，动态配置闪烁模
3. 完成Light获取类型、闪烁和停止接口开发，会根据闪烁模式创建和销毁定时器。
```c
/* Light驱动服务调用GetAllLightInfo获取灯类型，Enable接口启动闪烁模式,
调用Disable接口停止闪烁 */
/* Light驱动服务调用GetAllLightInfo获取灯类型，TurnOnLight接口启动闪烁模式，
调用TurnOffLight接口停止闪烁。 */
static int32_t GetAllLightInfo(struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply)
{
.....
/* 获取灯的类型个数 */
if (!HdfSbufWriteUint32(reply, drvData->lightNum)) {
HDF_LOGE("%s: write sbuf failed", __func__);
HDF_LOGE("%s: write sbuf fail", __func__);
return HDF_FAILURE;
}
for (i = 0; i < LIGHT_TYPE_BUTT; ++i) {
if (drvData->info[i] == NULL) {
continue;
}
lightInfo.lightType = i;
lightInfo.lightId = i;
lightInfo.reserved = NULL;
/* 将Light设备信息填充进reply */
if (!HdfSbufWriteBuffer(reply, &lightInfo, sizeof(lightInfo))) {
HDF_LOGE("%s: write sbuf failed", __func__);
HDF_LOGE("%s: write sbuf fail", __func__);
return HDF_FAILURE;
}
}
......@@ -231,38 +243,67 @@ Light驱动模型支持获取系统中所有灯的信息，动态配置闪烁模
return HDF_SUCCESS;
}
/* 按照指定的类型和用户传入的参数使能灯 */
static int32_t Enable(uint32_t lightType, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply)
/* 更新指定类型灯的状态 */
static int32_t UpdateLight(uint32_t lightId, uint32_t lightOn)
{
.....
/* 根据用户传的亮度值设置灯的颜色 RGB: R:16-31bit、G:8-15bit、B:0-7bit */
if ((drvData->info[lightType]->lightBrightness & LIGHT_MAKE_R_BIT) != 0) {
drvData->info[lightType]->busNum = drvData->info[lightType]->busRNum;
} else if ((drvData->info[lightType]->lightBrightness & LIGHT_MAKE_G_BIT) != 0) {
drvData->info[lightType]->busNum = drvData->info[lightType]->busGNum;
} else if ((drvData->info[lightType]->lightBrightness & LIGHT_MAKE_B_BIT) != 0) {
drvData->info[lightType]->busNum = drvData->info[lightType]->busBNum;
/* 如果用户传入的亮度值无效，则使用系统默认的亮度值。 */
if (drvData->info[lightId]->lightBrightness == 0) {
lightBrightness = drvData->info[lightId]->defaultBrightness;
} else {
lightBrightness = drvData->info[lightId]->lightBrightness;
}
/* 常亮模式 */
if (buf->flashEffect.flashMode == LIGHT_FLASH_NONE) {
if (GpioWrite(drvData->info[lightType]->busNum, GPIO_VAL_HIGH) != HDF_SUCCESS) {
/* 如果0-7bit不等于0，根据lightOn的状态，输出蓝色对应的GPIO引脚。 */
if ((lightBrightness & LIGHT_MAKE_B_BIT) != 0) {
ret = WriteGpio(drvData->info[lightId]->busBNum, lightOn);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: write blue gpio fail", __func__);
return HDF_FAILURE;
}
}
/* 如果8-15bit不等于0，根据lightOn的状态，输出绿色对应的GPIO引脚。 */
if ((lightBrightness & LIGHT_MAKE_G_BIT) != 0) {
ret = WriteGpio(drvData->info[lightId]->busGNum, lightOn);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: write green gpio fail", __func__);
return HDF_FAILURE;
}
}
/* 如果16-23bit不等于0，根据lightOn的状态，输出红色对应的GPIO引脚。 */
if ((lightBrightness & LIGHT_MAKE_R_BIT) != 0) {
ret = WriteGpio(drvData->info[lightId]->busRNum, lightOn);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: write red gpio fail", __func__);
return HDF_FAILURE;
}
}
.....
}
/* 按照指定的类型和用户传入的参数使能灯 */
static int32_t TurnOnLight(uint32_t lightId, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply)
{
.....
/* 接收用户传入的亮度值。24-31bit表示扩展位，16-23bit表示红色，8-15bit表示绿色，0-7bit表示蓝色。如果字段不等于0，表示使能相应颜色的灯。
如果支持亮度设置，则通过0-255设置不同的亮度。 */
drvData->info[lightId]->lightBrightness = buf->lightBrightness;
/* 常亮模式 */
if (buf->flashEffect.flashMode == LIGHT_FLASH_NONE) {
return UpdateLight(lightId, LIGHT_STATE_START);
}
/* 闪烁模式 */
if (buf->flashEffect.flashMode == LIGHT_FLASH_TIMED) {
drvData->info[lightType]->lightState = LIGHT_STATE_START;
/* 用户设置的闪烁时间小于系统支持的最短时间，采用系统配置的时间（HCS配置） */
drvData->info[lightType]->onTime = buf->flashEffect.onTime < drvData->info[lightType]->onTime ?
drvData->info[lightType]->onTime : buf->flashEffect.onTime;
drvData->info[lightType]->offTime = buf->flashEffect.offTime < drvData->info[lightType]->offTime ?
drvData->info[lightType]->offTime : buf->flashEffect.offTime;
drvData->info[lightId]->lightState = LIGHT_STATE_START;
/* 用户设置的闪烁时间小于系统支持的最短时间，采用系统配置的时间(HCS配置)。 */
drvData->info[lightId]->onTime = buf->flashEffect.onTime < drvData->info[lightId]->onTime ?
drvData->info[lightId]->onTime : buf->flashEffect.onTime;
drvData->info[lightId]->offTime = buf->flashEffect.offTime < drvData->info[lightId]->offTime ?
drvData->info[lightId]->offTime : buf->flashEffect.offTime;
/* 创建定时器 */
if (OsalTimerCreate(&drvData->timer, drvData->info[lightType]->onTime,
LightTimerEntry, (uintptr_t)lightType) != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: create light timer fail!", __func__);
return HDF_FAILURE;
if (OsalTimerCreate(&drvData->timer, drvData->info[lightId]->onTime,
LightTimerEntry, (uintptr_t)lightId) != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: create light timer fail!", __func__);
return HDF_FAILURE;
}
/* 启动周期定时器 */
if (OsalTimerStartLoop(&drvData->timer) != HDF_SUCCESS) {
......@@ -274,7 +315,7 @@ Light驱动模型支持获取系统中所有灯的信息，动态配置闪烁模
}
/* 按照指定的类型关闭灯 */
static int32_t Disable(uint32_t lightType, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply)
static int32_t TurnOffLight(uint32_t lightId, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply)
{
/* 删除定时器 */
if (drvData->timer.realTimer != NULL) {
......@@ -283,9 +324,8 @@ Light驱动模型支持获取系统中所有灯的信息，动态配置闪烁模
HDF_LOGE("%s: delete haptic timer fail!", __func__);
}
}
/* 对应的GPIO下电 */
if (GpioWrite(drvData->info[lightType]->busRNum, GPIO_VAL_LOW) != HDF_SUCCESS){
HDF_LOGE("%s: gpio write failed", __func__);
if (UpdateLight(lightId, LIGHT_STATE_STOP) != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: gpio write fail", __func__);
return HDF_FAILURE;
}
......@@ -298,20 +338,20 @@ Light驱动模型支持获取系统中所有灯的信息，动态配置闪烁模
驱动开发完成后，在灯单元测试里面开发自测试用例，验证驱动基本功能。测试环境采用开发者自测试平台。
```c++
/* 用例执行前，初始化Light接口实例 */
/* 用例执行前，初始化Light接口实例。 */
void HdfLightTest::SetUpTestCase()
{
g_lightDev = NewLightInterfaceInstance();
if (g_lightDev == nullptr) {
printf("test light get Module instance failed\n\r");
printf("test light get Module instance fail\n\r");
}
int32_t ret = g_lightDev->GetLightInfo(&g_lightInfo, &g_count);
if (ret == -1) {
printf("get light informations failed\n\r");
printf("get light informations fail\n\r");
}
}
/* 用例执行后，释放用例资源 */
/* 用例执行后，释放用例资源。 */
void HdfLightTest::TearDownTestCase()
{
if(g_lightDev != nullptr){
......@@ -334,9 +374,9 @@ HWTEST_F(HdfLightTest, GetLightList001, TestSize.Level1)
info = g_lightInfo;
for (int i = 0; i < g_count; ++i) {
printf("get lightId[%d]\n\r", info->lightType);
EXPECT_GE(info->lightType, g_minLightType);
EXPECT_LE(info->lightType, g_maxLightType);
printf("get lightId[%d]\n\r", info->lightId);
EXPECT_GE(info->lightId, g_minLightId);
EXPECT_LE(info->lightId, g_maxLightId);
info++;
}
}
......@@ -347,14 +387,14 @@ HWTEST_F(HdfLightTest, EnableLight001, TestSize.Level1)
int32_t i;
int32_t ret;
struct LightEffect effect;
effect->lightBrightness = 0x80000000;
effect->lightBrightness = 0x00800000;
effect->flashEffect.flashMode = LIGHT_FLASH_NONE;
effect->flashEffect.onTime = 0;
effect->flashEffect.offTime = 0;
for (i = 0; i < g_count; ++i) {
ret = g_lightDev->TurnOnLight(g_lightInfo[i]->lightType, effect);
ret = g_lightDev->TurnOnLight(g_lightInfo[i]->lightId, effect);
EXPECT_EQ(0, ret);
OsalSleep(LIGHT_WAIT_TIME);
......@@ -370,14 +410,14 @@ HWTEST_F(HdfLightTest, EnableLight002, TestSize.Level1)
int32_t i;
int32_t ret;
struct LightEffect effect;
effect->lightBrightness = 0x80000000;
effect->lightBrightness = 0x00800000;
effect->flashEffect.flashMode = LIGHT_FLASH_TIMED;
effect->flashEffect.onTime = g_onTime;
effect->flashEffect.offTime = g_offTime;
for (i = 0; i < g_count; ++i) {
ret = g_lightDev->TurnOnLight(g_lightInfo[i]->lightType, effect);
ret = g_lightDev->TurnOnLight(g_lightInfo[i]->lightId, effect);
EXPECT_EQ(0, ret);
OsalSleep(LIGHT_WAIT_TIME);
......
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