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zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md
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...@@ -2661,7 +2661,7 @@ try { ...@@ -2661,7 +2661,7 @@ try {
## sensor.getAngleVariation<sup>9+</sup> ## sensor.getAngleVariation<sup>9+</sup>
getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array&lt;number&gt;, preRotationMatrix: Array&lt;number&gt;, getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array&lt;number&gt;, preRotationMatrix: Array&lt;number&gt;,
callback: AsyncCallback<Array&lt;number&gt;>): void callback: AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt;): void
计算两个旋转矩阵之间的角度变化。 计算两个旋转矩阵之间的角度变化。
...@@ -2717,7 +2717,7 @@ try { ...@@ -2717,7 +2717,7 @@ try {
## sensor.getAngleVariation<sup>9+</sup> ## sensor.getAngleVariation<sup>9+</sup>
getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array&lt;number&gt;, preRotationMatrix: Array&lt;number&gt;): Promise<Array&lt;number&gt;> getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array&lt;number&gt;, preRotationMatrix: Array&lt;number&gt;): Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt;
得到两个旋转矩阵之间的角度变化。 得到两个旋转矩阵之间的角度变化。
...@@ -2777,7 +2777,7 @@ try { ...@@ -2777,7 +2777,7 @@ try {
## sensor.getRotationMatrix<sup>9+</sup> ## sensor.getRotationMatrix<sup>9+</sup>
getRotationMatrix(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback<Array&lt;number&gt;>): void getRotationMatrix(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt;): void
根据旋转矢量获取旋转矩阵。 根据旋转矢量获取旋转矩阵。
...@@ -2819,7 +2819,7 @@ try { ...@@ -2819,7 +2819,7 @@ try {
## sensor.getRotationMatrix<sup>9+</sup> ## sensor.getRotationMatrix<sup>9+</sup>
getRotationMatrix(rotationVector: Array&lt;number&gt;): Promise<Array<number&gt;> getRotationMatrix(rotationVector: Array&lt;number&gt;): Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt;
根据旋转矢量获取旋转矩阵。 根据旋转矢量获取旋转矩阵。
...@@ -2866,7 +2866,7 @@ try { ...@@ -2866,7 +2866,7 @@ try {
## sensor.transformRotationMatrix<sup>9+</sup> ## sensor.transformRotationMatrix<sup>9+</sup>
transformRotationMatrix(inRotationVector: Array&lt;number&gt;, coordinates: CoordinatesOptions, transformRotationMatrix(inRotationVector: Array&lt;number&gt;, coordinates: CoordinatesOptions,
callback: AsyncCallback<Array&lt;number&gt;>): void callback: AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt;): void
根据指定坐标系映射旋转矩阵。 根据指定坐标系映射旋转矩阵。
...@@ -2913,7 +2913,7 @@ try { ...@@ -2913,7 +2913,7 @@ try {
## sensor.transformRotationMatrix<sup>9+</sup> ## sensor.transformRotationMatrix<sup>9+</sup>
transformRotationMatrix(inRotationVector: Array&lt;number&gt;, coordinates: CoordinatesOptions): Promise<Array&lt;number&gt;> transformRotationMatrix(inRotationVector: Array&lt;number&gt;, coordinates: CoordinatesOptions): Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt;
根据指定坐标系映射旋转矩阵。 根据指定坐标系映射旋转矩阵。
...@@ -2964,7 +2964,7 @@ try { ...@@ -2964,7 +2964,7 @@ try {
## sensor.getQuaternion<sup>9+</sup> ## sensor.getQuaternion<sup>9+</sup>
getQuaternion(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback<Array&lt;number&gt;>): void getQuaternion(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt;): void
根据旋转向量计算归一化四元数。 根据旋转向量计算归一化四元数。
...@@ -3006,7 +3006,7 @@ try { ...@@ -3006,7 +3006,7 @@ try {
## sensor.getQuaternion<sup>9+</sup> ## sensor.getQuaternion<sup>9+</sup>
getQuaternion(rotationVector: Array&lt;number&gt;): Promise<Array&lt;number&gt;> getQuaternion(rotationVector: Array&lt;number&gt;): Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt;
根据旋转向量计算归一化四元数。 根据旋转向量计算归一化四元数。
...@@ -3052,7 +3052,7 @@ try { ...@@ -3052,7 +3052,7 @@ try {
## sensor.getOrientation<sup>9+</sup> ## sensor.getOrientation<sup>9+</sup>
getOrientation(rotationMatrix: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback<Array&lt;number&gt;>): void getOrientation(rotationMatrix: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt;): void
根据旋转矩阵计算设备方向。 根据旋转矩阵计算设备方向。
...@@ -3101,7 +3101,7 @@ try { ...@@ -3101,7 +3101,7 @@ try {
## sensor.getOrientation<sup>9+</sup> ## sensor.getOrientation<sup>9+</sup>
getOrientation(rotationMatrix: Array&lt;number&gt;): Promise<Array&lt;number&gt;> getOrientation(rotationMatrix: Array&lt;number&gt;): Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt;
根据旋转矩阵计算设备的方向。 根据旋转矩阵计算设备的方向。
...@@ -3193,7 +3193,7 @@ try { ...@@ -3193,7 +3193,7 @@ try {
## sensor.getRotationMatrix<sup>9+</sup> ## sensor.getRotationMatrix<sup>9+</sup>
getRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&gt;,): Promise&lt;RotationMatrixResponse&gt; getRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&gt;): Promise&lt;RotationMatrixResponse&gt;
根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。 根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。
...@@ -3239,7 +3239,7 @@ try { ...@@ -3239,7 +3239,7 @@ try {
## sensor.getSensorList<sup>9+</sup> ## sensor.getSensorList<sup>9+</sup>
getSensorList(callback: AsyncCallback<Array&lt;Sensor&gt;>): void getSensorList(callback: AsyncCallback&lt;Array&lt;Sensor&gt;&gt;): void
获取设备上的所有传感器信息。 获取设备上的所有传感器信息。
...@@ -3249,7 +3249,7 @@ getSensorList(callback: AsyncCallback<Array&lt;Sensor&gt;>): void ...@@ -3249,7 +3249,7 @@ getSensorList(callback: AsyncCallback<Array&lt;Sensor&gt;>): void
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------------- | ---- | ---------------- | | -------- | ---------------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| callback | AsyncCallback<Array&lt;[Sensor](#sensor9)&gt;> | 是 | 回调函数，返回传感器属性列表。 | | callback | AsyncCallback&lt;Array&lt;[Sensor](#sensor9)&gt;&gt; | 是 | 回调函数，返回传感器属性列表。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -3279,7 +3279,7 @@ try { ...@@ -3279,7 +3279,7 @@ try {
## sensor.getSensorList<sup>9+</sup> ## sensor.getSensorList<sup>9+</sup>
getSensorList(): Promise< Array&lt;Sensor&gt;> getSensorList(): Promise&lt;Array&lt;Sensor&gt;&gt;
获取设备上的所有传感器信息。 获取设备上的所有传感器信息。
...@@ -3289,7 +3289,7 @@ try { ...@@ -3289,7 +3289,7 @@ try {
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------- | | ------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| promise | Promise<Array&lt;[Sensor](#sensor9)&gt;> | 是 | Promise对象，返回传感器属性列表。 | | promise | Promise&lt;Array&lt;[Sensor](#sensor9)&gt;&gt; | 是 | Promise对象，返回传感器属性列表。 |
**错误码**： **错误码**：
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