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zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md

@@ -1192,7 +1192,7 @@ once(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>): vo
 
 ```js
 try {
-    sensor.once(sensor.SensorId.HEART_BEAT_RATE, function (data) {
+    sensor.once(sensor.SensorId.HEART_RATE, function (data) {
         console.info('Heart rate: ' + data.heartRate);
     });
 } catch (err) {
@@ -1695,7 +1695,7 @@ off(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback<LightResponse>): voi
 | 参数名   | 类型                                            | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ----------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_LIGHT            | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_LIGHT。               |
-| callback | Callback<[LightResponse](#lightresponse)> | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback<[LightResponse](#lightresponse)> | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -1715,7 +1715,7 @@ try {
     sensor.off(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT);
 } catch (err) {
     console.error('Off fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
-}V
+}
 ```
 
 ### AMBIENT_TEMPERATURE<sup>9+</sup> 
@@ -1731,7 +1731,7 @@ off(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback&lt;AmbientTemperatur
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_TEMPERATURE                   | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE。         |
-| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -1767,7 +1767,7 @@ off(type: SensorId.BAROMETER, callback?: Callback&lt;BarometerResponse&gt;): voi
 | 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).BAROMETER                        | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.BAROMETER。                   |
-| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -1803,7 +1803,7 @@ off(type: SensorId.GRAVITY, callback?: Callback&lt;GravityResponse&gt;): void
 | 参数名   | 类型                                                | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).GRAVITY                      | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.GRAVITY。                     |
-| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -1841,7 +1841,7 @@ off(type: SensorId.GYROSCOPE, callback?: Callback&lt;GyroscopeResponse&gt;): voi
 | 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).GYROSCOPE                        | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE。                   |
-| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -1879,7 +1879,7 @@ off(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback&lt;GyroscopeUncal
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).GYROSCOPE_UNCALIBRATED                | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED。      |
-| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -1915,7 +1915,7 @@ off(type: SensorId.HALL, callback?: Callback&lt;HallResponse&gt;): void
 | 参数名   | 类型                                          | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).HALL                   | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.HALL。                        |
-| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -1953,7 +1953,7 @@ off(type: SensorId.HEART_RATE, callback?: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;): vo
 | 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).HEART_RATE                       | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.HEART_RATE。                  |
-| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -1989,7 +1989,7 @@ off(type: SensorId.HUMIDITY, callback?: Callback&lt;HumidityResponse&gt;): void
 | 参数名   | 类型                                                  | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).HUMIDITY                       | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.HUMIDITY。                    |
-| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -2027,7 +2027,7 @@ off(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback?: Callback&lt;LinearAccelerome
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).LINEAR_ACCELEROMETER                  | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.LINEAR_ACCELERATION。         |
-| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -2063,7 +2063,7 @@ off(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback?: Callback&lt;MagneticFieldResponse&
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).MAGNETIC_FIELD                        | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD。              |
-| callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -2099,7 +2099,7 @@ off(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback?: Callback&lt;MagneticF
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED           | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
-| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -2135,7 +2135,7 @@ off(type: SensorId.ORIENTATION, callback?: Callback&lt;OrientationResponse&gt;):
 | 参数名   | 类型                                                        | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).ORIENTATION                          | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.ORIENTATION。                 |
-| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -2173,7 +2173,7 @@ off(type: SensorId.PEDOMETER, callback?: Callback&lt;PedometerResponse&gt;): voi
 | 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).PEDOMETER                        | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER。                   |
-| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -2211,7 +2211,7 @@ off(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback&lt;PedometerDetectio
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).PEDOMETER_DETECTION                   | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER_DETECTION。         |
-| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -2247,7 +2247,7 @@ off(type: SensorId.PROXIMITY, callback?: Callback&lt;ProximityResponse&gt;): voi
 | 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).PROXIMITY                        | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.PROXIMITY。                   |
-| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -2283,7 +2283,7 @@ off(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback?: Callback&lt;RotationVectorRespons
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).ROTATION_VECTOR                       | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.ROTATION_VECTOR。             |
-| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -2319,7 +2319,7 @@ off(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback&lt;SignificantMotionR
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).SIGNIFICANT_MOTION                    | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.SIGNIFICANT_MOTION。          |
-| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -2355,7 +2355,7 @@ off(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback?: Callback&lt;WearDetectionResponse&
 | 参数名   | 类型                                                         | 必填 | 说明                                                         |
 | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
 | type     | [SensorId](#sensorid9).WEAR_DETECTION                        | 是   | 传感器类型，该值固定为SensorId.WEAR_DETECTION。              |
-| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
+| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 否   | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
 
 **示例：**
 
@@ -3340,7 +3340,7 @@ getSingleSensor(type: SensorId, callback: AsyncCallback&lt;Sensor&gt;): void
 
 ```js
 try {
-    sensor.getSingleSensor(sensor.SensorId.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, (err, data) => {
+    sensor.getSingleSensor(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, (err, data) => {
         if (err) {
             console.error('Get singleSensor failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
             return;
@@ -3384,7 +3384,7 @@ try {
 
 ```js
 try {
-    sensor.getSingleSensor(sensor.SensorId.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER).then((data) => {
+    sensor.getSingleSensor(sensor.SensorId.ACCELEROMETER).then((data) => {
         console.info('Sensor: ' + JSON.stringify(data));
     }, (err) => {
         console.error('Get singleSensor failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);